AGV&AMR
รถยกอัตโนมัติ
ตัวควบคุม AMR
รถยกแบบยืดหดได้อัตโนมัติ BR-F20R-MM
สถานการณ์การใช้งาน
คลังสินค้าขนาดใหญ่:เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนย้ายสินค้าบรรจุพาเลทน้ำหนัก 2000 กก. ในระบบจัดเก็บที่มีทางเดินแคบ โดยสามารถวางซ้อนในมุมฉากได้ในทางเดินที่แคบถึง 3244 มม. สำหรับพาเลทขนาด 1200×1000 มม.
สิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับเวิร์กโฟลว์แบบไฮบริด:การออกแบบแบบยืนขับและโหมดการขับขี่แบบคู่ช่วยให้การเปลี่ยนผ่านระหว่างงานอัตโนมัติและการแทรกแซงด้วยตนเองเป็นไปอย่างราบรื่น เหมาะสำหรับศูนย์การผลิตหรือศูนย์กระจายสินค้าที่มีพลวัต
การเพิ่มประสิทธิภาพการจัดเก็บข้อมูลความหนาแน่นสูง:ช่วยให้ใช้พื้นที่ในคลังสินค้าที่มีชั้นวางสินค้าความสูงปานกลาง (สูงสุด 2500 มม.) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยสร้างสมดุลระหว่างการเข้าถึงพื้นที่จัดเก็บในแนวตั้งและการประหยัดพื้นที่ใช้สอย
-
ความยืดหยุ่นในการใช้งานแบบสองโหมด:
รองรับทั้งการนำทาง 3D SLAM แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบและการควบคุมด้วยตนเอง ช่วยให้ปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการของเวิร์กโฟลว์ที่หลากหลายโดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพ -
ประสิทธิภาพการทำงานหนักด้วยความแม่นยำสูง:
สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ 2,000 กิโลกรัม พร้อมความแม่นยำในการนำทางที่ยอดเยี่ยม (±10 มม.) และคุณสมบัติด้านความปลอดภัย เช่น ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเหนือศีรษะแบบ 3 มิติ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือในพื้นที่ที่มีการจราจรหนาแน่น -
ใช้งานได้ต่อเนื่องยาวนานขึ้นด้วยระบบชาร์จเร็ว:
แบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต 210Ah ช่วยให้ใช้งานได้ต่อเนื่อง 6-8 ชั่วโมงขณะมีโหลด และชาร์จไฟได้ในเวลาเพียง 2 ชั่วโมง ช่วยลดเวลาหยุดทำงานและสนับสนุนการทำงานอย่างต่อเนื่อง
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| แบบจำลองผลิตภัณฑ์ | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | รถยกแบบยืนขับ | |
| พารามิเตอร์พื้นฐาน | ขนาดของตัวรถ (ยาว×กว้าง×สูง) (มม.) | 2530*1150*2125 |
| พิกัดรับน้ำหนัก | 2000 | |
| ความสูงในการยก (มม.) | 2500±5 | |
| น้ำหนักรถ | 2200±5% | |
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM 3 มิติ | |
| โหมดการขับขี่ | พวงมาลัยเดี่ยว | |
| ประเภทพาเลท | พาเลทแบบเปิด/พาเลทแบบปิด/ชั้นวาง | |
| โหมดการขับขี่ | อัตโนมัติ/แบบแมนนวล | |
| ขนาดของส้อม (ยาว×กว้าง×หนา) (มม.) | 1070*122*40 | |
| ความกว้างของทางเดินสำหรับวางซ้อนพาเลทแบบทำมุมฉาก 1200×1000 (1200 ตามแนวยาวของงา) (มม.) | 3244 | |
| ความกว้างของทางเดินสำหรับวางซ้อนพาเลทแบบทำมุมฉาก 1200×800 (1200 ตามแนวงา) (มม.) | 3190 | |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน (ขณะไม่มีโหลด) (มม.) | 3977 | |
| พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ | ความสามารถในการปีนป่าย (%) | 5 |
| ความสามารถในการปีนป่ายสิ่งกีดขวาง (มม.) | 10 | |
| ระยะห่างในการผ่าน (มม.) | 30 | |
| พื้นที่ใช้งาน (ขณะไม่มีสินค้า, ทางเดินเดี่ยว/ทางเดินคู่) (มม.) | 1650/3050 | |
| ความแม่นยำของตำแหน่งนำทาง (มม.) | ±10 | |
| ความแม่นยำของมุม (°) | ±1 | |
| ความเร็วในการทำงาน (เมตร/วินาที) | 1.5 | |
| ประสิทธิภาพของแบตเตอรี่ | ความจุแบตเตอรี่ | 24V/210Ah |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | รีไซเคิล 1500 | |
| เวลาสแตนด์บาย (ชั่วโมง) | 24 | |
| เวลาการทำงานโดยไม่มีภาระ (ชม.) | 10-12 น. | |
| เวลาใช้งานจริง (ชั่วโมง) | 6-8 | |
| เวลาในการชาร์จ (ชั่วโมง) | 2 | |
| วิธีการชาร์จ | การชาร์จแบบแมนนวล/อัตโนมัติ | |
| การกำหนดค่าการป้องกัน | จำนวนเซ็นเซอร์ LIDAR | 3 |
| แถบสัมผัสเพื่อความปลอดภัย | √ | |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | √ | |
| ระบบเตือนภัยด้วยเสียง | √ | |
| แสงสามสี | √ | |
| เซ็นเซอร์ LIDAR สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง | √ | |
| การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเหนือศีรษะแบบ 3 มิติ | √ | |
| ฟังก์ชันตรวจจับวัตถุ | ไม่จำเป็น | |
| การระบุตัวตนด้วย RFID | ไม่จำเป็น | |
| การตรวจจับตำแหน่งพาเลท | √ | |
| การตรวจจับการชนของส้อม | ไม่มี | |
| แผงกั้นแสงฟอร์ค | √ | |
| ระบบหลีกเลี่ยง LIDAR แบบเส้นเดียวของ Fork | ไม่มี | |
| คนอื่น | การจดจำพาเลท/ชั้นวาง | √ |
| การซ้อนพาเลท/ชั้นวาง | √ | |
| วิธีการสื่อสาร | WiFi แบบดูอัลแบนด์ 2.4G/5.8G | |
| ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร | หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรมขนาด 10 นิ้ว | |
| แผงควบคุมการทำงานด้วยตนเอง | แท็บเล็ต Android (ไม่บังคับ) | |
| ความเรียบของพื้น | ±3 | |
| ช่วงอุณหภูมิและความชื้นของสภาพแวดล้อม | 10%～90% | |
| จำนวนโครงเหล็ก | โครงสร้างแบบสองส่วน |