AGV&AMR
Xe nâng tự hành
Bộ điều khiển AMR
Xe nâng tự hành BR-F20R-MM
CÁC KỊCH BẢN ỨNG DỤNG
Kho bãi hàng hóa quá khổ:Lý tưởng để vận chuyển hàng hóa đóng pallet nặng 2000 kg trong hệ thống kho có lối đi hẹp, với khả năng xếp chồng vuông góc trong lối đi hẹp đến 3244 mm đối với pallet kích thước 1200×1000 mm.
Các tiện ích quy trình làm việc kết hợp:Thiết kế dạng đứng và hai chế độ lái hỗ trợ chuyển đổi liền mạch giữa các tác vụ tự động và can thiệp thủ công, phù hợp với các trung tâm sản xuất hoặc phân phối năng động.
Tối ưu hóa lưu trữ mật độ cao:Giúp tối ưu hóa không gian trong kho hàng với hệ thống giá kệ có chiều cao trung bình (lên đến 2500 mm), cân bằng giữa việc tiếp cận kho theo chiều dọc và tiết kiệm diện tích sàn.
-
Tính linh hoạt trong vận hành hai chế độ:
Hỗ trợ cả điều hướng SLAM 3D tự động hoàn toàn và điều khiển thủ công, cho phép thích ứng với các yêu cầu công việc khác nhau mà không ảnh hưởng đến hiệu quả. -
Hiệu năng mạnh mẽ với độ chính xác cao:
Cung cấp khả năng tải trọng 2000 kg với độ chính xác điều hướng vượt trội (±10 mm) và các tính năng an toàn như tránh chướng ngại vật trên cao 3D, đảm bảo độ tin cậy trong các khu vực đông đúc. -
Thời gian hoạt động kéo dài nhờ công nghệ sạc nhanh:
Pin lithium sắt photphat 210Ah cho phép hoạt động liên tục từ 6-8 giờ và sạc đầy chỉ trong 2 giờ, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và hỗ trợ quy trình làm việc liên tục.
THÔNG SỐ SẢN PHẨM
| Mô hình sản phẩm | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Tên sản phẩm | Xe nâng tầm cao kiểu đứng | |
| Các thông số cơ bản | Kích thước xe (Dài × Rộng × Cao) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Tải định mức | 2000 | |
| Chiều cao nâng (mm) | 2500±5 | |
| Trọng lượng xe | 2200±5% | |
| Phương pháp điều hướng | Công nghệ SLAM Laser 3D | |
| Chế độ lái | Vô lăng đơn | |
| Loại pallet | Pallet mở/Pallet kín/Kệ | |
| Chế độ lái xe | Tự động/Thủ công | |
| Kích thước càng phuộc (Dài × Rộng × Dày) (mm) | 1070*122*40 | |
| Chiều rộng lối đi xếp hàng vuông góc, pallet 1200×1000 (1200 dọc theo càng nâng) (mm) | 3244 | |
| Chiều rộng lối đi xếp hàng vuông góc, pallet 1200×800 (1200 dọc theo càng nâng) (mm) | 3190 | |
| Đường kính tiện (không tải) (mm) | 3977 | |
| Thông số hiệu suất | Khả năng leo trèo (%) | 5 |
| Khả năng vượt chướng ngại vật (mm) | 10 | |
| Khoảng hở lối đi (mm) | 30 | |
| Không gian thao tác (khi chưa tải, lối đi đơn/đôi) (mm) | 1650/3050 | |
| Độ chính xác vị trí định vị (mm) | ±10 | |
| Độ chính xác góc (°) | ±1 | |
| Tốc độ hoạt động (m/s) | 1,5 | |
| Hiệu suất pin | Dung lượng pin | 24V/210Ah |
| Thời lượng pin | 1500 tái chế | |
| Thời gian chờ (giờ) | 24 | |
| Thời gian hoạt động không tải (giờ) | 10~12 | |
| Thời gian hoạt động khi có tải (giờ) | 6~8 | |
| Thời gian sạc (giờ) | 2 | |
| Phương thức sạc | Sạc thủ công/tự động | |
| Cấu hình bảo vệ | Số lượng cảm biến LIDAR | 3 |
| Dải cảm ứng an toàn | √ | |
| Nút dừng khẩn cấp | √ | |
| Báo thức bằng giọng nói | √ | |
| Ánh sáng ba màu | √ | |
| Cảm biến LIDAR tránh chướng ngại vật | √ | |
| Tránh chướng ngại vật trên không 3D | √ | |
| Chức năng phát hiện đối tượng | Không bắt buộc | |
| Nhận dạng RFID | Không bắt buộc | |
| Phát hiện vị trí pallet | √ | |
| Phát hiện va chạm nĩa | Không có | |
| Rào chắn đèn Fork | √ | |
| Tránh LIDAR một đường thẳng ở ngã ba | Không có | |
| Người khác | Nhận dạng pallet/kệ | √ |
| Xếp chồng pallet/kệ | √ | |
| Phương thức liên lạc | WiFi băng tần kép 2.4G/5.8G | |
| Giao diện người-máy | Màn hình cảm ứng công nghiệp 10 inch | |
| Bảng điều khiển vận hành thủ công | Máy tính bảng Android (Tùy chọn) | |
| Độ bằng phẳng của sàn | ±3 | |
| Phạm vi nhiệt độ và độ ẩm môi trường | 10%～90% | |
| Số lượng giàn giáo | Giàn giáo hai phần |