AGV a AMR
Autonomní vysokozdvižný vozík
AMR Controller
Autonomní vysokozdvižný vozík s výsuvným ramenem BR-F20R-MM
SCÉNÁŘE APLIKACE
Skladování těžkých nákladů:Ideální pro přepravu paletizovaného zboží o hmotnosti 2000 kg v úzkých skladovacích systémech s možností pravoúhlého stohování v uličkách úzkých až 3244 mm pro palety o rozměrech 1200 × 1000 mm.
Hybridní pracovní postupy:Konstrukce s obsluhou obsluhy a dva režimy jízdy podporují plynulé přechody mezi automatizovanými úkoly a manuálním zásahem, což je vhodné pro dynamickou výrobu nebo distribuční centra.
Optimalizace úložiště s vysokou hustotou:Umožňuje efektivní využití prostoru ve skladech se středně vysokými regály (až 2500 mm), přičemž vyvažuje vertikální přístup ke skladování a úsporu podlahové plochy.
-
Flexibilita provozu v duálním režimu:
Podporuje jak plně autonomní 3D SLAM navigaci, tak i manuální ovládání, což umožňuje přizpůsobit se měnícím se požadavkům pracovního postupu bez kompromisů v efektivitě. -
Vysoký výkon s přesností:
Nabízí nosnost 2000 kg s výjimečnou přesností navigace (±10 mm) a bezpečnostními prvky, jako je 3D vyhýbání se překážkám nad hlavou, což zajišťuje spolehlivost v přeplněných oblastech. -
Prodloužená doba provozuschopnosti díky rychlému nabíjení:
Lithium-železitophosfátová baterie s kapacitou 210 Ah umožňuje 6–8 hodin provozu s plným nabitím a nabije se za pouhé 2 hodiny, čímž minimalizuje prostoje a podporuje nepřetržitý chod zařízení.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Název produktu | Retrak s obsluhou obsluhy | |
| Základní parametry | Rozměry vozidla (D׊×V) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Jmenovité zatížení | 2000 | |
| Výška zdvihu (mm) | 2500±5 | |
| Hmotnost vozidla | 2200±5 % | |
| Navigační metoda | 3D laserový SLAM | |
| Režim řízení | Jeden volant | |
| Typ palety | Otevřená paleta/uzavřená paleta/regál | |
| Režim jízdy | Automatické/Manuální | |
| Rozměry vidlic (D׊×V) (mm) | 1070*122*40 | |
| Šířka uličky pro pravoúhlé stohování, paleta 1200×1000 (1200 podél vidlice) (mm) | 3244 | |
| Šířka uličky pro pravoúhlé stohování, paleta 1200×800 (1200 podél vidlic) (mm) | 3190 | |
| Průměr otáčení (bez zatížení) (mm) | 3977 | |
| Výkonnostní parametry | Schopnost lezení (%) | 5 |
| Schopnost překonat překážky (mm) | 10 | |
| Průchodová světlost (mm) | 30 | |
| Provozní prostor (bez nákladu, jedna/dvou ulička) (mm) | 1650/3050 | |
| Přesnost navigační polohy (mm) | ±10 | |
| Přesnost úhlu (°) | ±1 | |
| Provozní rychlost (m/s) | 1,5 | |
| Výkon baterie | Kapacita baterie | 24V/210Ah |
| Výdrž baterie | 1500 recyklovaných | |
| Pohotovostní doba (h) | 24 | |
| Doba provozu bez zatížení (h) | 10~12 | |
| Doba provozu s nabitím (h) | 6~8 | |
| Doba nabíjení (h) | 2 | |
| Způsob nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | |
| Konfigurace ochrany | Počet senzorů LIDAR | 3 |
| Bezpečnostní dotykový proužek | √ | |
| Tlačítko nouzového zastavení | √ | |
| Hlasový alarm | √ | |
| Tříbarevné světlo | √ | |
| Senzor LIDAR pro vyhýbání se překážkám | √ | |
| 3D vyhýbání se překážkám nad hlavou | √ | |
| Funkce detekce objektů | Volitelný | |
| RFID identifikace | Volitelný | |
| Detekce polohy palety | √ | |
| Detekce kolize vidlic | Žádný | |
| Světelná závora vidlice | √ | |
| Vyhýbání se jednořádkovému LIDARu Fork | Žádný | |
| Ostatní | Rozpoznávání palet/regálů | √ |
| Stohování palet/regálů | √ | |
| Komunikační metoda | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Rozhraní člověk-stroj | 10palcová průmyslová dotyková obrazovka | |
| Panel ručního ovládání | Tablet s Androidem (volitelné) | |
| Rovinnost podlahy | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostředí | 10 %～90 % | |
| Množství portálu | Dvoudílný portál |