ავტონომიური მისადგომი სატვირთო ამწე BR-F20R-MM
განაცხადის სცენარები
მძიმე ტვირთის საწყობი:იდეალურია 2000 კგ პალეტიზებული საქონლის ვიწრო დერეფნებით შესანახ სისტემებში გადასატანად, 1200×1000 მმ პალეტების 3244 მმ-მდე ვიწრო დერეფნებში მარჯვენა კუთხის დაწყობის შესაძლებლობით.
ჰიბრიდული სამუშაო პროცესის საშუალებები:სადგამზე დასადგმელი დიზაინი და ორმაგი მართვის რეჟიმი უზრუნველყოფს ავტომატიზირებულ დავალებებსა და ხელით ჩარევას შორის შეუფერხებელ გადასვლას, რაც შესაფერისია დინამიური წარმოების ან სადისტრიბუციო ცენტრებისთვის.
მაღალი სიმკვრივის შენახვის ოპტიმიზაცია:საშუალო სიმაღლის თაროებით (2500 მმ-მდე) საწყობებში სივრცის ეფექტურ გამოყენებას უზრუნველყოფს, რაც ვერტიკალურ სათავსოზე წვდომასა და იატაკზე ფართობის დაზოგვას აბალანსებს.
-
ორმაგი რეჟიმის ოპერაციული მოქნილობა:
მხარს უჭერს როგორც სრულად ავტონომიურ 3D SLAM ნავიგაციას, ასევე ხელით კონტროლს, რაც საშუალებას იძლევა ადაპტირება მოახდინოს სამუშაო პროცესის ცვალებად მოთხოვნებთან ეფექტურობის კომპრომისის გარეშე. -
მაღალი სიზუსტით შესრულება:
უზრუნველყოფს 2000 კგ ტვირთამწეობას განსაკუთრებული ნავიგაციის სიზუსტით (±10 მმ) და უსაფრთხოების ფუნქციებით, როგორიცაა 3D ზემოდან დაბრკოლებების თავიდან აცილება, რაც უზრუნველყოფს საიმედოობას გადატვირთულ ადგილებში. -
გახანგრძლივებული უწყვეტი მუშაობა სწრაფი დატენვით:
210 ამპერ-საათიანი ლითიუმის რკინის ფოსფატის აკუმულატორი უზრუნველყოფს 6-8 საათის განმავლობაში დატვირთულ მუშაობას და იტენება სულ რაღაც 2 საათში, რაც ამცირებს შეფერხების დროს და მხარს უჭერს უწყვეტ სამუშაო პროცესებს.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F20R-MM(MFA20) | |
| პროდუქტის დასახელება | რეიჩ-ტრაკის სადგამი | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 2530*1150*2125 |
| ნომინალური დატვირთვა | 2000 წელი | |
| აწევის სიმაღლე (მმ) | 2500±5 | |
| ავტომობილის წონა | 2200±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი საჭე | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1070*122*40 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3244 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×800 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3190 | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3977 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 1650/3050 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 24 ვ/210 აჰ |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 გადამუშავება | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 10~12 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% | |
| განტრის რაოდენობა | ორსექციაანი პორტალი |


AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი