AGV a AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík
Ovládač AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík s výsuvným ramenom BR-F20R-MM
APLIKAČNÉ SCENÁRE
Skladovanie ťažkých nákladov:Ideálne na prepravu paletizovaného tovaru s hmotnosťou 2 000 kg v úzkych skladovacích systémoch s možnosťou pravouhlého stohovania v uličkách úzkych až 3 244 mm pre palety s rozmermi 1 200 × 1 000 mm.
Hybridné pracovné postupy:Dizajn s obsluhou vozidla obsluhou vostoje a dva režimy jazdy podporujú plynulé prechody medzi automatizovanými úlohami a manuálnym zásahom, čo je vhodné pre dynamickú výrobu alebo distribučné centrá.
Optimalizácia úložiska s vysokou hustotou:Umožňuje efektívne využitie priestoru v skladoch so stredne vysokými regálmi (do 2500 mm), pričom vyvažuje vertikálny prístup k skladovaniu a úsporu podlahovej plochy.
-
Flexibilita prevádzky v dvoch režimoch:
Podporuje plne autonómnu 3D SLAM navigáciu aj manuálne ovládanie, čo umožňuje prispôsobenie sa meniacim sa požiadavkám pracovného postupu bez kompromisov v efektivite. -
Vysoký výkon s presnosťou:
Ponúka nosnosť 2 000 kg s výnimočnou presnosťou navigácie (± 10 mm) a bezpečnostnými prvkami, ako je 3D vyhýbanie sa prekážkam nad hlavou, čo zaisťuje spoľahlivosť v preplnených oblastiach. -
Predĺžená doba prevádzkyschopnosti s rýchlym nabíjaním:
Lítiovo-železito-fosfátová batéria s kapacitou 210 Ah umožňuje 6 – 8 hodín prevádzky s nabitým zariadením a nabije sa už za 2 hodiny, čím minimalizuje prestoje a podporuje nepretržité pracovné postupy.
PARAMETRE PRODUKTU
| Model produktu | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Názov produktu | Stojaci retrak | |
| Základné parametre | Rozmery vozidla (D × Š × V) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Menovité zaťaženie | 2000 | |
| Výška zdvihu (mm) | 2500±5 | |
| Hmotnosť vozidla | 2200±5% | |
| Navigačná metóda | 3D laserový SLAM | |
| Režim jazdy | Jeden volant | |
| Typ palety | Otvorená paleta/Uzavretá paleta/Regál | |
| Režim jazdy | Automatické/Manuálne | |
| Rozmery vidlice (D × Š × V) (mm) | 1070*122*40 | |
| Šírka uličky pri pravouhlom stohovaní, paleta 1200 × 1000 (1200 pozdĺž vidlice) (mm) | 3244 | |
| Šírka uličky pri pravouhlom stohovaní, paleta 1200 × 800 (1200 pozdĺž vidlice) (mm) | 3190 | |
| Priemer otáčania (bez zaťaženia) (mm) | 3977 | |
| Výkonnostné parametre | Lezecká schopnosť (%) | 5 |
| Schopnosť prekonávať prekážky (mm) | 10 | |
| Svetlá výška priechodu (mm) | 30 | |
| Prevádzkový priestor (bez nákladu, jedna/dvojitá ulička) (mm) | 1650/3050 | |
| Presnosť navigačnej polohy (mm) | ±10 | |
| Presnosť uhla (°) | ±1 | |
| Prevádzková rýchlosť (m/s) | 1,5 | |
| Výkon batérie | Kapacita batérie | 24V/210Ah |
| Výdrž batérie | 1500 recyklovaných | |
| Pohotovostný čas (h) | 24 | |
| Prevádzkový čas bez záťaže (h) | 10~12 | |
| Prevádzkový čas s nabitím (h) | 6~8 | |
| Čas nabíjania (h) | 2 | |
| Metóda nabíjania | Manuálne/automatické nabíjanie | |
| Konfigurácia ochrany | Počet senzorov LIDAR | 3 |
| Bezpečnostný dotykový pásik | √ | |
| Tlačidlo núdzového zastavenia | √ | |
| Hlasový alarm | √ | |
| Trojfarebné svetlo | √ | |
| Senzor LIDAR na vyhýbanie sa prekážkam | √ | |
| 3D vyhýbanie sa prekážkam nad hlavou | √ | |
| Funkcia detekcie objektov | Voliteľné | |
| RFID identifikácia | Voliteľné | |
| Detekcia polohy palety | √ | |
| Detekcia kolízie vidlíc | Žiadne | |
| Svetelná bariéra vidlice | √ | |
| Vyhýbanie sa jednoriadkovému LIDARu Fork | Žiadne | |
| Iní | Rozpoznávanie paliet/regálov | √ |
| Stohovanie paliet/regálov | √ | |
| Metóda komunikácie | 2,4G/5,8G dvojpásmové Wi-Fi | |
| Rozhranie človek-stroj | 10-palcová priemyselná dotyková obrazovka | |
| Panel manuálnej obsluhy | Tablet s Androidom (voliteľné) | |
| Rovinnosť podlahy | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostredia | 10 %～90 % | |
| Množstvo portálu | Dvojdielny portál |