AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型リーチングトラックフォークリフト BR-F20R-MM
アプリケーションシナリオ
重量物保管倉庫：狭い通路の保管システムで2000kgのパレット積載物を移動させるのに最適で、1200×1000mmのパレットであれば、通路幅が3244mmという狭い場所でも直角に積み重ねることが可能です。
ハイブリッドワークフロー設備：立ち乗り式設計と2つの運転モードにより、自動化された作業と手動による介入との間のシームレスな移行が可能となり、ダイナミックな製造現場や配送センターに適しています。
高密度ストレージの最適化：中型ラック（最大2500mm）を備えた倉庫において、垂直方向の保管アクセスと床面積の節約を両立させ、効率的なスペース利用を可能にします。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| 製品名 | リーチトラック（立ち乗り） | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2530×1150×2125 |
| 定格荷重 | 2000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 2500±5 | |
| 車両重量 | 2200±5% | |
| ナビゲーション方法 | 3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070×122×40 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3244 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 3190 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3977 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1650/3050 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V/210Ah |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | |
| ガントリー量 | 2セクション式ガントリー |