Автоном рәвештә барып җитә торган йөк машинасы вилкалы күтәргеч BR-F20R-MM
Кушымта сценарийлары
Авыр йөкләр склады:2000 кг авырлыктагы паллетланган товарларны тар коридорлы саклау системаларында күчерү өчен идеаль, 1200×1000 мм зурлыктагы паллетлар өчен 3244 мм кадәр тар коридорларда туры почмакта өю мөмкинлеге бар.
Гибрид эш процессы корылмалары:Автоном дизайн һәм икеләтә йөртү режимнары автоматлаштырылган бурычлар һәм кул белән башкарыла торган ярдәм арасында җиңел күчүне тәэмин итә, динамик җитештерү яки тарату үзәкләре өчен яраклы.
Югары тыгызлыктагы саклауны оптимальләштерү:Уртача биеклектәге (2500 мм га кадәр) стеллажлы складларда мәйданны нәтиҗәле файдалану мөмкинлеген бирә, вертикаль саклауга керү һәм идән мәйданын экономияләүне тигезли.
-
Ике режимлы эш сыгылмалылыгы:
Тулысынча автоном 3D SLAM навигациясен һәм кул белән идарә итүне хуплый, нәтиҗәлелеккә зыян китермичә, төрле эш процессы таләпләренә җайлашу мөмкинлеге бирә. -
Төгәллек белән авыр йөкләрне башкару:
2000 кг йөк күтәрә, навигациянең гаҗәеп төгәллеге (±10 мм) һәм 3D өске киртәләрне булдырмау кебек куркынычсызлык функцияләре белән тәэмин итә, тыгыз зоналарда ышанычлылыкны тәэмин итә. -
Тиз зарядка белән озайтылган эш вакыты:
210Ah литий тимер фосфат аккумуляторы йөкләнеш режимында 6–8 сәгать эшләү мөмкинлеген бирә һәм нибары 2 сәгать эчендә зарядлана, эшләмәү вакытын минимальләштерә һәм өзлексез эш агымнарын тәэмин итә.
ПРОДУКТ ПАРАМЕТРЛАРЫ
| Продукт моделе | BR-F20R-MM(MFA20) | |
| Продукт исеме | Йөк машинасы өчен махсус стенд | |
| Төп параметрлар | Транспорт чарасының үлчәмнәре (Узлык × Киңлек × Биеклек) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номиналь йөкләнеш | 2000 ел | |
| Күтәрү биеклеге (мм) | 2500±5 | |
| Транспорт чарасы авырлыгы | 2200±5% | |
| Навигация ысулы | 3D лазер SLAM | |
| Йөртү режимы | Бер руль | |
| Паллет төре | Ачык паллет/Ябык паллет/Стеллаж | |
| Машина йөртү режимы | Автоматик/Кул белән | |
| Чәнечке үлчәмнәре (Узлык × Киңлек × Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Уң почмаклы өю юлы киңлеге, паллет 1200×1000 (вилка буенча 1200) (мм) | 3244 | |
| Уң почмаклы өю юлы киңлеге, паллет 1200×800 (вилка буенча 1200) (мм) | 3190 | |
| Борылу диаметры (бушатылган) (мм) | 3977 | |
| Эшчәнлек параметрлары | Үрмәләү сәләте (%) | 5 |
| Киртәләргә менү сәләте (мм) | 10 | |
| Үтү аралыгы (мм) | 30 | |
| Эш урыны (буш, бер/ике юллы юл) (мм) | 1650/3050 | |
| Навигация позициясенең төгәллеге (мм) | ±10 | |
| Почмак төгәллеге (°) | ±1 | |
| Эш тизлеге (м/с) | 1.5 | |
| Батарея эшчәнлеге | Батарея сыйдырышлыгы | 24В/210Ач |
| Батарея гомере | 1500 кабат эшкәртү | |
| Көтү вакыты (сәг) | 24 | |
| Бушатылган эш вакыты (сәг) | 10~12 | |
| Йөкләнгән эш вакыты (сәг) | 6~8 | |
| Зарядка вакыты (сәг) | 2 | |
| Зарядка ысулы | Кул белән/Автоматик зарядка | |
| Саклау конфигурациясе | LIDAR сенсорлары саны | 3 |
| Куркынычсызлык өчен сенсорлы тасма | √ | |
| Ашыгыч туктату төймәсе | √ | |
| Тавышлы сигнализация | √ | |
| Өч төсле яктылык | √ | |
| Киртәләрдән качу LIDAR сенсоры | √ | |
| 3D өске киртәләрдән качу | √ | |
| Объектны ачыклау функциясе | Өстәмә | |
| RFID идентификациясе | Өстәмә | |
| Паллет позициясен ачыклау | √ | |
| Чыбык бәрелешен ачыклау | Юк | |
| Чыбыклы яктырткыч киртә | √ | |
| Чыбыклы бер сызыклы LIDARдан качу | Юк | |
| Башкалар | Паллет/Стеллажны тану | √ |
| Паллет/Стеллаж өю | √ | |
| Аралашу ысулы | 2.4G/5.8G ике диапазонлы WiFi | |
| Кеше-машина интерфейсы | 10 дюймлы сәнәгать сенсорлы экраны | |
| Кул белән идарә итү панеле | Android планшеты (ихтыярый) | |
| Идән яссылыгы | ±3 | |
| Әйләнә-тирә мохит температурасы һәм дымлылык диапазоны | 10% ~ 90% | |
| Гантри суммасы | Ике секцияле гантри |


AGV&AMR
Автоном погрузчик
AMR контроллеры