AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית BR-F20R-MM
תרחישי יישום
אחסון מטען כבד:אידיאלי להעברת סחורות על משטחים במשקל 2000 ק"ג במערכות אחסון במעברים צרים, עם יכולת ערימה בזווית ישרה במעברים צרים עד 3244 מ"מ עבור משטחים בגודל 1200×1000 מ"מ.
מתקני זרימת עבודה היברידיים:העיצוב בעמידה ומצבי הנהיגה הכפולים תומכים במעברים חלקים בין משימות אוטומטיות להתערבות ידנית, המתאימים למרכזי ייצור או הפצה דינמיים.
אופטימיזציה של אחסון בצפיפות גבוהה:מאפשר ניצול יעיל של החלל במחסנים עם מדפים בגובה בינוני (עד 2500 מ"מ), תוך איזון בין גישה אנכית לאחסון וחיסכון בשטח הרצפה.
-
גמישות תפעולית דו-מצבית:
תומך הן בניווט SLAM תלת-ממדי אוטונומי לחלוטין והן בבקרה ידנית, המאפשרת התאמה לדרישות זרימת עבודה משתנות מבלי להתפשר על יעילות. -
ביצועים כבדים עם דיוק:
מספק קיבולת מטען של 2000 ק"ג עם דיוק ניווט יוצא דופן (±10 מ"מ) ותכונות בטיחות כמו הימנעות ממכשולים עיליים תלת-ממדיים, המבטיחים אמינות באזורים צפופים. -
זמן פעולה מורחב עם טעינה מהירה:
סוללת ליתיום ברזל פוספט בקיבולת 210Ah מאפשרת 6-8 שעות של פעולה טעונה ונטענת תוך שעתיים בלבד, מה שממזער את זמן ההשבתה ותומכת בזרימות עבודה רציפות.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| שם המוצר | משאית עמידה | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 2530*1150*2125 |
| עומס מדורג | 2000 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 2500±5 | |
| משקל הרכב | 2200±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1070*122*40 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3244 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×800 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3190 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3977 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1650/3050 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.5 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 24V/210Ah |
| חיי סוללה | 1500 מיחזור | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 3 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% | |
| כמות גנטרי | גנטרי דו-חלקי |