AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית BR-FZ16,20,25,30R-MM
תרחישי יישום
אחסון במעברים צרים מאוד במפרץ גבוה:הסדרה היא הפתרון האולטימטיבי לאחסון בתים גבוהים, עם דגמים המסוגלים להגיע עד 8000 מ"מ. זה מאפשר אוטומציה מלאה במתקנים עם גובה מדפים של 10 מטרים ומעלה, תוך ניצול מקסימלי של קוביות אנכיות והפיכת מחסנים בעלי תקרות גבוהות למערכות אחסון אוטומטיות ויעילות ביותר.
לוגיסטיקה תעשייתית כבדה:עם מטענים במשקל של עד 3000 ק"ג, משאיות אלו הן הכרחיות בתעשיות כמו פלדה, מכונות וחומרים בתפזורת, בהן יש לאחסן ולאסוף מטענים כבדים וצפופים מגבהים גדולים בתוך שטח קומפקטי של מעבר.
מרכזי הפצה ואספקה בקנה מידה גדול:השילוב של טווח הגעה גבוה, מטען משמעותי וחיי סוללה ארוכים מבטיח זרימת חומרים מהירה ורציפה בסביבות אינטנסיביות 24/7. הם אידיאליים לאוטומציה של פעולות האחסון המרכזיות במרכזי הפצה ענקיים, ומבטיחים תפוקה גבוהה וביצוע הזמנות יעיל.
-
טווח הגעה אנכי ועומס יוצאי דופן:
הסדרה מציעה גמישות שאין שני לה, ומכסה טווח רחב של משקלים מ-1600 ק"ג עד 3000 ק"ג ומגיעה לגבהים של 4600 מ"מ או 8000 מ"מ. גמישות זו מבטיחה שעסקים יוכלו לבחור את הדגם המושלם שיתאים לדרישות העומס והגובה הספציפיות שלהם, החל ממשטחים סטנדרטיים ועד לעומסים כבדים במיוחד בגבהים קיצוניים. -
כוח וסיבולת מעולים למשמרות תובעניות:
משאיות אלו, המצוידות בסוללות 48V בעלות קיבולת גבוהה (עד 700Ah), בנויות לפעולה ממושכת ואינטנסיבית. מערכת האנרגיה העוצמתית תומכת במחזורי עבודה ממושכים עם טעינה מהירה של שעתיים, מה שמבטיח זמן פעולה ופריון מרביים בסביבות תפעול 24/7. -
עיצוב חזק עם יציבות משופרת:
משאיות אלו, הכוללות גשר תלת-חלקי בכל הדגמים, מספקות יציבות ובטיחות יוצאות דופן בעת טיפול במטענים בגבהים קיצוניים. השלדה החזקה ומערכת הבקרה המדויקת מבטיחות פעולה חלקה ובטוחה, מה שהופך אותן לבחירה אמינה ובטוחה עבור סביבות VNA בעלות סיכונים גבוהים.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-FZ16R (MFZ16M) | BR-FZ20R (MFZ20M) | BR-FZ25R (MFZ25M) | BR-FZ30R (MFZ30) | |
| שם המוצר | משאית ריצ'-און לרכב | משאית ריצ'-און לרכב | משאית ריצ'-און לרכב | משאית ריצ'-און לרכב | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 2485*1455*2255 | 2550*1455*2255 | 2665*1435*3635 | 2680*1435*3635 |
| עומס מדורג | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 4600±5 | 4600±5 | 8000±5 | 8000±5 | |
| משקל הרכב | 3700±5% | 4131±5% | 4760±5% | 4800±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר תלת-ממדי | סלאם לייזר תלת-ממדי | סלאם לייזר תלת-ממדי | סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | הגה יחיד | הגה יחיד | הגה יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | אוטומטי/ידני | אוטומטי/ידני | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1070*100*35 | 1070*122*40 | 1070*125*45 | 1070*125*45 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3274 | 3332 | 3448 | 3475 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×800 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3228 | 3290 | 3398 | 3421 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3770 | 3959 | 4239 | 3992 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 | 5 | 5 | 5 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1955/3660 | 1955/3660 | 1935/3620 | 1935/3620 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 48V/420Ah | 48V/560Ah | 48V/700Ah | 48V/700Ah |
| חיי סוללה | 1500 מיחזור | 1500 מיחזור | 1500 מיחזור | 1500 מיחזור | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | טעינה ידנית/אוטומטית | טעינה ידנית/אוטומטית | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 3 | 3 | 3 | 3 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | √ | √ | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | √ | √ | √ | |
| אזעקה קולית | √ | √ | √ | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | √ | √ | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | √ | √ | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | √ | √ | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | אופציונלי | אופציונלי | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | אופציונלי | אופציונלי | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | √ | √ | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | √ | √ | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ | √ | √ | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | √ | √ | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | |
| כמות גנטרי | גנטרי בעל שלושה חלקים | גנטרי בעל שלושה חלקים | גנטרי בעל שלושה חלקים | גנטרי בעל שלושה חלקים |