AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-FZ16,20,25,30R-MM Eskuz Ibiltzeko Sardexka Autonomoa
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Altuera handiko pasabide oso estua duen biltegia:Serie hau biltegiratze altuko irtenbiderik onena da, 8000 mm-raino iristeko gai diren modeloekin. Horri esker, 10 metro edo gehiagoko apalak dituzten instalazioetan automatizazio osoa egin daiteke, kubo bertikalaren erabilera maximizatuz eta sabai altuko biltegiak biltegiratze-sistema automatizatu eta oso eraginkor bihurtuz.
Industria Logistika Astuna:3000 kg-ko karga erabilgarria dutenez, kamioi hauek ezinbestekoak dira altzairuaren, makinen eta material solteen industrian bezalako industrietan, non karga unitario astunak eta dentsoak altuera handietatik pasabide trinko batean gorde eta jaso behar diren.
Eskala Handiko Banaketa eta Betetze Zentroak:Irismena handiaren, karga erabilgarri handiaren eta bateriaren iraupen luzearen konbinazioak material-fluxu azkarra eta jarraitua bermatzen du 24/7 ingurune intentsiboetan. Banaketa-gune handietan biltegiratze-eragiketa nagusiak automatizatzeko aproposak dira, errendimendu handia eta eskaeren betetze eraginkorra bermatuz.
-
Irismena bertikal eta karga erabilgarriaren eremu bikaina:
Serieak paregabeko malgutasuna eskaintzen du, 1600 kg-tik 3000 kg-ra bitarteko espektro zabala hartzen baitu eta 4600 mm edo 8000 mm-ko altueretara iritsiz. Eskalagarritasun honek enpresek beren karga eta altuera beharretara egokitzen den modelo ezin hobea aukeratu ahal izatea bermatzen du, paleta estandarretatik hasi eta muturreko altueretan dauden karga ultra-astunetaraino. -
Potentzia eta erresistentzia handiagoa txanda zorrotzetarako:
48V-ko bateria handikoekin hornituta (700Ah-raino), kamioi hauek funtzionamendu luze eta intentsiborako eraikita daude. Energia-sistema indartsuak lan-ziklo luzeak onartzen ditu 2 orduko kargatze azkarrarekin, funtzionamendu-denbora eta produktibitate maximoa bermatuz 24/7ko funtzionamendu-inguruneetan. -
Diseinu sendoa, egonkortasun hobetuarekin:
Modelo guztiek hiru ataleko zutabea dute, eta kamioi hauek egonkortasun eta segurtasun bikaina eskaintzen dute altuera handietan kargak maneiatzean. Txasis sendoak eta kontrol sistema zehatzak funtzionamendu leun eta segurua bermatzen dute, eta aukera fidagarri eta segurua bihurtzen dituzte arrisku handiko VNA inguruneetarako.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-FZ16R (MFZ16M) | BR-FZ20R (MFZ20M) | BR-FZ25R (MFZ25M) | BR-FZ30R (MFZ30) | |
| Produktuaren izena | Eskuko kamioia gidatzeko | Eskuko kamioia gidatzeko | Eskuko kamioia gidatzeko | Eskuko kamioia gidatzeko | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 2485*1455*2255 | 2550*1455*2255 | 2665*1435*3635 | 2680*1435*3635 |
| Karga nominala | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| Jasotzeko altuera (mm) | 4600±5 | 4600±5 | 8000±5 | 8000±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | %3700 ± %5 | %4131±5 | %4760±5 | %4800 ± %5 | |
| Nabigazio metodoa | 3D Laser SLAM | 3D Laser SLAM | 3D Laser SLAM | 3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | Bolante bakarra | Bolante bakarra | Bolante bakarra | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | Automatikoa/Eskuzkoa | Automatikoa/Eskuzkoa | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1070*100*35 | 1070*122*40 | 1070*125*45 | 1070*125*45 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3274 | 3332 | 3448 | 3475 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 800 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3228 | 3290 | 3398 | 3421 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3770 | 3959 | 4239 | 3992 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1955/3660 | 1955/3660 | 1935/3620 | 1935/3620 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 48V/420Ah | 48V/560Ah | 48V/700Ah | 48V/700Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 birziklatu | 1500 birziklatu | 1500 birziklatu | 1500 birziklatu | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | Eskuzko/Automatiko kargatzea | Eskuzko/Automatiko kargatzea | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | √ | √ | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | √ | √ | √ | |
| Ahots-alarma | √ | √ | √ | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | √ | √ | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | √ | √ | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | √ | √ | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | Aukerakoa | Aukerakoa | Aukerakoa | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | Aukerakoa | Aukerakoa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | √ | √ | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | √ | √ | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ | √ | √ | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | √ | √ | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | Android tableta (aukerakoa) | Android tableta (aukerakoa) | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era | %10etik %90era | %10etik %90era | %10etik %90era | |
| Gantry Kopurua | Hiru ataleko gantry | Hiru ataleko gantry | Hiru ataleko gantry | Hiru ataleko gantry |