AGV и AMR
Автономен виљушкар
AMR контролер
Автономен виљушкар со дофат BR-F20R-MM
СЦЕНАРИЈА ЗА АПЛИКАЦИЈА
Складирање на тешки товари:Идеално за преместување на палетизирана стока од 2000 кг во системи за складирање со тесни ходници, со можност за редење под прав агол во ходници со тесни димензии до 3244 mm за палети од 1200×1000 mm.
Хибридни работни процеси:Дизајнот со стоечка положба и двојните режими на возење поддржуваат непречени премини помеѓу автоматизирани задачи и рачна интервенција, што е погодно за динамични производствени или дистрибутивни центри.
Оптимизација за складирање со висока густина:Овозможува ефикасно искористување на просторот во магацини со полици со средна висина (до 2500 mm), балансирајќи го вертикалниот пристап до складирање и заштедата на простор на подот.
-
Флексибилност во двоен режим на работа:
Поддржува целосно автономна 3D SLAM навигација и рачна контрола, овозможувајќи прилагодливост на различните барања на работниот тек без да се загрози ефикасноста. -
Изведба на тешки услови со прецизност:
Нуди носивост од 2000 кг со исклучителна точност на навигација (±10 mm) и безбедносни карактеристики како што е 3D избегнување на пречки над глава, што обезбедува сигурност во пренатрупани области. -
Продолжено време на работа со брзо полнење:
Литиумската железо-фосфатна батерија од 210Ah овозможува 6-8 часа работа со оптоварување и се полни за само 2 часа, минимизирајќи го времето на застој и поддржувајќи континуирани работни процеси.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОИЗВОДОТ
| Модел на производ | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Име на производ | Дофат на возило за рехабилитација со постојка | |
| Основни параметри | Димензии на возилото (Д × Ш × В) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номинално оптоварување | 2000 година | |
| Висина на кревање (мм) | 2500±5 | |
| Тежина на возилото | 2200±5% | |
| Метод на навигација | 3D ласерски SLAM | |
| Режим на возење | Единичен волан | |
| Тип на палета | Отворена палета/Затворена палета/Полица | |
| Режим на возење | Автоматски/Рачен | |
| Димензии на вилушката (Д × Ш × Д) (мм) | 1070*122*40 | |
| Ширина на ходник за редење под прав агол, палета 1200×1000 (1200 по должината на вилушката) (мм) | 3244 | |
| Ширина на ходник за редење под прав агол, палета 1200×800 (1200 по должината на вилушката) (мм) | 3190 | |
| Дијаметар на вртење (без оптоварување) (мм) | 3977 | |
| Параметри на перформанси | Способност за искачување (%) | 5 |
| Способност за искачување на пречки (мм) | 10 | |
| Клиренс за премин (мм) | 30 | |
| Работен простор (без товар, еден/двоен премин) (мм) | 1650/3050 | |
| Точност на навигациската позиција (мм) | ±10 | |
| Точност на аголот (°) | ±1 | |
| Работна брзина (m/s) | 1,5 | |
| Перформанси на батеријата | Капацитет на батеријата | 24V/210Ah |
| Живот на батеријата | 1500 рециклирање | |
| Време на подготвеност (ч) | 24 | |
| Време на работа без оптоварување (ч) | 10~12 | |
| Време на работа со оптоварување (ч) | 6~8 | |
| Време на полнење (ч) | 2 | |
| Метод на полнење | Рачно/автоматско полнење | |
| Конфигурација на заштита | Број на LIDAR сензори | 3 |
| Заштитна лента за допир | √ | |
| Копче за итно запирање | √ | |
| Гласовен аларм | √ | |
| Светлина со три бои | √ | |
| Сензор за избегнување пречки LIDAR | √ | |
| 3D избегнување на пречки над глава | √ | |
| Функција за откривање објекти | Опционално | |
| RFID идентификација | Опционално | |
| Детекција на позиција на палетата | √ | |
| Детекција на судир на вилушка | Ништо | |
| Вилушкаста светлосна бариера | √ | |
| Избегнување на LIDAR со една линија на вилушка | Ништо | |
| Други | Препознавање на палети/решетки | √ |
| Редење на палети/решетки | √ | |
| Метод на комуникација | 2.4G/5.8G двоен опсег WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчен индустриски екран на допир | |
| Панел за рачно работење | Андроид таблет (опционално) | |
| Рамност на подот | ±3 | |
| Опсег на температура и влажност на околината | 10%~90% | |
| Износ на гантри | Портал со два дела |