AGV и AMR
Автономен виљушкар
AMR контролер
Автономен виљушкар со дофат BR-F14,16,20R-LD
СЦЕНАРИЈА ЗА АПЛИКАЦИЈА
Складишта со висок залив и многу тесни ходници:Со нивната извонредна висина на подигнување од 5755 mm и можност за работа во ходници од 3203 mm, овие камиони се врвно решение за максимизирање на густината на складирање во магацини со високи простори. Тие го автоматизираат процесот на складирање и преземање од највисоките нивоа на полиците, трансформирајќи го вертикалниот простор во високо ефикасен, автоматизиран систем за складирање.
Производство за тешки услови и складирање на големо:Значителниот капацитет на носивост (до 2000 кг) ја прави оваа серија идеална за индустрии како што се автомобилската индустрија, индустријата за пијалоци и стока на големо, каде што тешките единечни товари мора да се складираат и преземат од големи височини во рамките на компактен простор.
Дистрибутивни центри од голем обем:Високата работна брзина (2 m/s) и долгиот век на траење на батеријата обезбедуваат брз проток на материјали во интензивни 24/7 средини. Тие се совршени за автоматизирање на основните операции за складирање во големи дистрибутивни центри, обезбедувајќи брзо исполнување на нарачките и висок проток.
-
Водечки вертикален досег во индустријата:
Извонредната висина на кревање од 5755 mm кај сите модели им овозможува на бизнисите целосно да ја искористат вертикалната коцка на своите објекти до 8-10 метри полици, постигнувајќи максимална густина на складирање што е недостижна со стандардни регалери и минимизирајќи го физичкиот отпечаток на објектот. -
Скалабилна моќност за тешки товари:
Серијата обезбедува јасна патека за зголемување на моќноста на автоматизацијата, од 1400 кг до 2000 кг. Ова им овозможува на бизнисите да ја усогласат силата на роботот со нивните специфични барања за товар, ракувајќи со сè, од стандардни палети до ултра тешки товари, со унифицирана и сигурна платформа. -
Супериорно сензорирање и оперативна безбедност:
Опремени со сеопфатен пакет од четири LiDAR сензори и 3D избегнување на пречки над глава, овие камиони нудат подобрена перцепција за безбедно работење на екстремни висини и во пренатрупани VNA ходници. Високото ниво на автоматизација, вклучително и редење палети, обезбедува сигурно и без раце работење.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОИЗВОДОТ
| Модел на производ | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Име на производ | Дофат на возило | Дофат на возило | Дофат на возило | |
| Основни параметри | Димензии на возилото (Д × Ш × В) (мм) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Номинално оптоварување | 1400 кг | 1600 кг | 2000 кг | |
| Висина на кревање (мм) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Тежина на возилото | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Метод на навигација | 2D ласерски SLAM/3D ласерски SLAM | 2D ласерски SLAM/3D ласерски SLAM | 2D ласерски SLAM/3D ласерски SLAM | |
| Режим на возење | Единичен волан | Единичен волан | Единичен волан | |
| Тип на палета | Отворена палета/Затворена палета/Полица | Отворена палета/Затворена палета/Полица | Отворена палета/Затворена палета/Полица | |
| Режим на возење | Автоматски/Рачен | Автоматски/Рачен | Автоматски/Рачен | |
| Димензии на вилушката (Д × Ш × Д) (мм) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Ширина на ходник за редење под прав агол, палета 1200×1000 (1200 по должината на вилушката) (мм) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Ширина на ходник за редење под прав агол, палета 1200×800 (1200 по должината на вилушката) (мм) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Дијаметар на вртење (без оптоварување) (мм) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Параметри на перформанси | Способност за искачување (%) | 5 | 5 | 5 |
| Способност за искачување на пречки (мм) | 10 | 10 | 10 | |
| Клиренс за премин (мм) | 30 | 30 | 30 | |
| Работен простор (без товар, еден/двоен премин) (мм) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Точност на навигациската позиција (мм) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Точност на аголот (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Работна брзина (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Перформанси на батеријата | Капацитет на батеријата | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Живот на батеријата | 1500 циклуси | 1500 циклуси | 1500 циклуси | |
| Време на подготвеност (ч) | 24 | 24 | 24 | |
| Време на работа без оптоварување (ч) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Време на работа со оптоварување (ч) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Време на полнење (ч) | 2 | 2 | 2 | |
| Метод на полнење | Рачно/автоматско полнење | Рачно/автоматско полнење | Рачно/автоматско полнење | |
| Конфигурација на заштита | Број на LIDAR сензори | 4 | 4 | 4 |
| Заштитна лента за допир | √ | √ | √ | |
| Копче за итно запирање | √ | √ | √ | |
| Гласовен аларм | √ | √ | √ | |
| Светлина со три бои | √ | √ | √ | |
| Сензор за избегнување пречки LIDAR | √ | √ | √ | |
| 3D избегнување на пречки над глава | √ | √ | √ | |
| Функција за откривање објекти | Опционално | Опционално | Опционално | |
| RFID идентификација | Опционално | Опционално | Опционално | |
| Детекција на позиција на палетата | √ | √ | √ | |
| Детекција на судир на вилушка | Ништо | Ништо | Ништо | |
| Вилушкаста светлосна бариера | √ | √ | √ | |
| Избегнување на LIDAR со една линија на вилушка | Ништо | Ништо | Ништо | |
| Други | Препознавање на палети/решетки | √ | √ | √ |
| Редење на палети/решетки | √ | √ | √ | |
| Метод на комуникација | 2.4G/5.8G двоен опсег WiFi | 2.4G/5.8G двоен опсег WiFi | 2.4G/5.8G двоен опсег WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчен индустриски екран на допир | 10-инчен индустриски екран на допир | 10-инчен индустриски екран на допир | |
| Панел за рачно работење | Андроид таблет (опционално) | Андроид таблет (опционално) | Андроид таблет (опционално) | |
| Рамност на подот | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Опсег на температура и влажност на околината | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | |
| Износ на гантри | / | / | / |