AGV û AMR
Forklifta Otonom
Kontrolkera AMR
Forklifta Kamyona Gihiştinê ya Xweser BR-F14,16,20R-LD
Senaryoyên Serlêdanê
Embarên Kolana Bilind û Korîdora Pir Teng:Bi bilindahiya wan a bilindkirinê ya bêhempa ya 5755 mm û şiyana xebitandina di korîdoran de ji 3203 mm, ev kamyon çareseriya dawîn in ji bo zêdekirina dendika hilanînê li depoyên bilind. Ew pêvajoya hilanîn û vegerandinê ji astên herî bilind ên refikan otomatîk dikin, cîhê vertîkal vediguherînin pergalek hilanînê ya otomatîk û pir bikêrhatî.
Hilberîna Karê Giran û Depokirina Komî:Kapasîteya barkirinê ya girîng (heta 2000 kg) vê rêzefîlmê ji bo pîşesaziyên wekî otomatîzm, vexwarin û kelûpelên girseyî îdeal dike, ku divê barên yekîneyê yên giran ji bilindahiyên mezin di nav şopek piçûk de werin hilanîn û wergirtin.
Navendên Belavkirinê yên Mezin:Leza xebitandinê ya bilind (2 m/s) û temenê dirêj ê bateriyê di hawîrdorên dijwar ên 24/7 de herikîna bilez a materyalan misoger dike. Ew ji bo otomatîkkirina operasyonên hilanîna bingehîn di navendên belavkirinê yên mezin de bêkêmasî ne, bicîhanîna bilez a fermanan û rêjeya hilberînê ya bilind misoger dikin.
-
Gihiştina Vertikal a Pêşeng a Pîşesaziyê:
Bilindahiya hildanê ya 5755 mm ya berbiçav li ser hemî modelan dihêle ku karsazî bi tevahî kuba vertîkal a tesîsên xwe heta 8-10 metreyan bikar bînin, bi vî rengî dendika hilanînê ya herî zêde bi dest dixin ku bi stankerên standard nayê bidestxistin û şopa fîzîkî ya tesîsê kêm dikin. -
Hêza Pîvanbar ji bo Barên Giran:
Ev rêze rêyek zelal ji bo pîvandina hêza otomasyonê peyda dike, ji 1400 kg heta 2000 kg. Ev yek piştrast dike ku karsaz dikarin hêza robotê li gorî hewcedariyên barkirina xwe yên taybetî bicîh bikin, û her tiştî ji paletên standard bigire heya barên pir giran bi platformek yekgirtî û pêbawer birêve bibin. -
Hestkirina Bilind û Ewlehiya Operasyonê:
Ev kamyon, ku bi komeke berfireh a çar senzorên LiDAR û dûrxistina astengiyên 3D li jor ve hatine sazkirin, ji bo xebitandina ewledar li bilindahiyên zêde û di korîdorên VNA yên qerebalix de têgihîştineke pêşkeftî pêşkêş dikin. Asta bilind a otomasyonê, di nav de rêzkirina paletan, xebitandina pêbawer û bê dest misoger dike.
PARAMETREYÊN BERHEMÊ
| Modela Berhemê | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Navê Berhemê | Kamyona gihîştinê | Kamyona gihîştinê | Kamyona gihîştinê | |
| Parametreyên bingehîn | Pîvanên Wesayîtê (D × F × H) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Barê Nirxandî | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Bilindahiya Hildanê (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Giraniya Wesayîtê | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Rêbaza Navîgasyonê | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Moda Ajotinê | Tek Sînor | Tek Sînor | Tek Sînor | |
| Cureyê Paletê | Paleta Vekirî/Paleta Girtî/Ref | Paleta Vekirî/Paleta Girtî/Ref | Paleta Vekirî/Paleta Girtî/Ref | |
| Moda Ajotinê | Otomatîk/Destî | Otomatîk/Destî | Otomatîk/Destî | |
| Pîvanên Çalçê (D × F × T) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Firehiya Rêya Damezrandinê ya Goşeya Rast, Palet 1200×1000 (1200 li ser Çal) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Firehiya Rêya Damezrandinê ya Goşeya Rast, Palet 1200×800 (1200 li ser Çal) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Dirêjahiya Zivirandinê (Bê Bar) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parametreyên Performansê | Qabiliyeta Hilkişînê (%) | 5 | 5 | 5 |
| Qabiliyeta Hilkişîna Astengiyan (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Valahiya Derbasbûnê (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Cihê Xebatê (Bêbar, Rêya Tekane/Duqat) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Rastbûna Pozîsyona Navîgasyonê (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Rastbûna Goşeyê (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Leza Xebitandinê (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Performansa Bateriyê | Kapasîteya Pîlê | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Jîyana Bateriyê | 1500 çerx | 1500 çerx | 1500 çerx | |
| Dema Bêçalakiyê (saet) | 24 | 24 | 24 | |
| Dema Xebatê ya Bê Bar (saet) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Dema Xebatê ya Barkirî (saet) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Dema Barkirinê (saet) | 2 | 2 | 2 | |
| Rêbaza Barkirinê | Barkirina Destî/Otomatîk | Barkirina Destî/Otomatîk | Barkirina Destî/Otomatîk | |
| Mîhengkirina Parastinê | Hejmara Sensorên LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Şerîta Destdana Ewlehiyê | √ | √ | √ | |
| Bişkoka Rawestandina Awarte | √ | √ | √ | |
| Alarma Dengî | √ | √ | √ | |
| Ronahiya Sê-Reng | √ | √ | √ | |
| Sensora LIDAR a Pêşîlêgirtina Astengiyan | √ | √ | √ | |
| Pêşîlêgirtina Astengiyên Serî yên 3D | √ | √ | √ | |
| Fonksiyona Tesbîtkirina Tiştan | Bixwe | Bixwe | Bixwe | |
| Nasnameya RFID | Bixwe | Bixwe | Bixwe | |
| Tesbîtkirina Cihê Paletê | √ | √ | √ | |
| Tesbîtkirina Pevçûna Çentê | Netû | Netû | Netû | |
| Astengiya Ronahiya Çeperê | √ | √ | √ | |
| Pêşîlêgirtina LIDAR-a yek-xetê ya Fork | Netû | Netû | Netû | |
| Yên din | Naskirina Palet/Rafê | √ | √ | √ |
| Damezrandina Palet/Rafan | √ | √ | √ | |
| Rêbaza ragihandinê | 2.4G/5.8G Wi-Fi ya Dual-Band | 2.4G/5.8G Wi-Fi ya Dual-Band | 2.4G/5.8G Wi-Fi ya Dual-Band | |
| Navrûya Mirov-Makîneyê | Ekrana Destikê ya Pîşesaziyê ya 10-înç | Ekrana Destikê ya Pîşesaziyê ya 10-înç | Ekrana Destikê ya Pîşesaziyê ya 10-înç | |
| Panela Xebata Destî | Tableta Androidê (Vebijarkî) | Tableta Androidê (Vebijarkî) | Tableta Androidê (Vebijarkî) | |
| Rûtbûna Erdê | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Germahî û Şilbûna Jîngehê | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | |
| Mîqdara Gantry | / | / | / |