AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain
Autonominen kurotustrukki BR-F14,16,20R-LD
SOVELLUSSKENAARIOT
Korkeavarastot ja erittäin kapeakäytävien varastot:Poikkeuksellisen 5755 mm:n nostokorkeuden ja 3203 mm:n käytävillä toimimisen ansiosta nämä trukit ovat paras ratkaisu varastointitiheyden maksimointiin korkeissa varastoissa. Ne automatisoivat varastointi- ja noutoprosessin ylimmiltä hyllytasoilta, muuttaen pystysuoran tilan erittäin tehokkaaksi, automatisoiduksi varastojärjestelmäksi.
Raskaan teollisuuden ja irtotavaran varastoinnin laitteet:Merkittävä hyötykuormakapasiteetti (jopa 2000 kg) tekee tästä sarjasta ihanteellisen ratkaisun esimerkiksi autoteollisuudelle, juomateollisuudelle ja irtotavarateollisuudelle, joissa raskaita yksikkökuormia on varastoitava ja noudettava suurista korkeuksista kompaktissa tilassa.
Suuret jakelukeskukset:Suuri toimintanopeus (2 m/s) ja pitkä akunkesto takaavat nopean materiaalivirran intensiivisissä 24/7-ympäristöissä. Ne sopivat täydellisesti suurten jakelukeskusten ydinvarastointitoimintojen automatisointiin varmistaen nopean tilausten täyttämisen ja suuren läpimenon.
-
Alan johtava vertikaalinen ulottuvuus:
Kaikkien mallien erinomainen 5755 mm:n nostokorkeus antaa yrityksille mahdollisuuden hyödyntää tilojensa pystysuoraa kuutiota täysimääräisesti jopa 8–10 metrin hyllystöihin asti, saavuttaen maksimaalisen varastointitiheyden, joka ei ole saavutettavissa tavallisilla pinoamistrukeilla, ja minimoiden tilojen fyysisen tilantarpeen. -
Skaalautuva teho raskaille kuormille:
Sarja tarjoaa selkeän polun automaatiotehon skaalaamiseen 1400 kg:sta 2000 kg:aan. Tämä varmistaa, että yritykset voivat sovittaa robotin voiman omiin kuormausvaatimuksiinsa ja käsitellä kaikkea vakiolavoista erittäin raskaisiin kuormiin yhtenäisellä ja luotettavalla alustalla. -
Ylivertainen tunnistus ja käyttöturvallisuus:
Nämä trukit on varustettu kattavalla neljän LiDAR-anturin sarjalla ja 3D-esteiden tunnistuksella, mikä parantaa havainnointia ja mahdollistaa turvallisen käytön äärimmäisissä korkeuksissa ja ruuhkaisissa VNA-käytävillä. Korkea automaatiotaso, mukaan lukien lavojen pinoaminen, varmistaa luotettavan ja kädet vapaana olevan käytön.
TUOTEPARAMETRIT
| Tuotemalli | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Tuotteen nimi | Työntömastotrukki | Työntömastotrukki | Työntömastotrukki | |
| Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (P × L × K) (mm) | 2470 × 1390 × 2550 | 2470 × 1390 × 2550 | 2540 × 1390 × 2550 |
| Nimelliskuorma | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Nostokorkeus (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Ajoneuvon paino | 2940±5 % | 2990±5 % | 3310±5 % | |
| Navigointimenetelmä | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Ajotila | Yksi ohjauspyörä | Yksi ohjauspyörä | Yksi ohjauspyörä | |
| Lavatyyppi | Avoin lava/Suljettu lava/Hylly | Avoin lava/Suljettu lava/Hylly | Avoin lava/Suljettu lava/Hylly | |
| Ajotila | Automaattinen/Manuaalinen | Automaattinen/Manuaalinen | Automaattinen/Manuaalinen | |
| Haarukan mitat (P × L × S) (mm) | 1150 * 100 * 45 | 1150 * 100 * 45 | 1150 * 100 * 45 | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys, lava 1200 × 1000 (1200 haarukan suuntaisesti) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys, lava 1200 × 800 (1200 haarukan suuntaisesti) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 | 5 | 5 |
| Esteiden kiipeämiskyky (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Läpikulkuvälys (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikäytävä) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Navigoinnin tarkkuus (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Kulman tarkkuus (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Käyttönopeus (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Akun suorituskyky | Akun kapasiteetti | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Akun käyttöikä | 1500 sykliä | 1500 sykliä | 1500 sykliä | |
| Valmiusaika (t) | 24 | 24 | 24 | |
| Kuormittamaton käyttöaika (h) | 10–12 | 10–12 | 10–12 | |
| Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | 6–8 | 6–8 | |
| Latausaika (t) | 2 | 2 | 2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen lataus | Manuaalinen/automaattinen lataus | Manuaalinen/automaattinen lataus | |
| Suojauskonfiguraatio | LIDAR-antureiden lukumäärä | 4 | 4 | 4 |
| Turvakosketusnauha | √ | √ | √ | |
| Hätäpysäytyspainike | √ | √ | √ | |
| Äänihälytys | √ | √ | √ | |
| Kolmivärinen valo | √ | √ | √ | |
| Esteiden välttämiseen tarkoitettu LIDAR-anturi | √ | √ | √ | |
| 3D-esteiden välttäminen yläpuolella | √ | √ | √ | |
| Kohteen tunnistustoiminto | Valinnainen | Valinnainen | Valinnainen | |
| RFID-tunnistus | Valinnainen | Valinnainen | Valinnainen | |
| Lavan sijainnin tunnistus | √ | √ | √ | |
| Haarukan törmäyksen havaitseminen | Ei mitään | Ei mitään | Ei mitään | |
| Haarukkavaloverho | √ | √ | √ | |
| Haarukan yksirivinen LIDAR-välttely | Ei mitään | Ei mitään | Ei mitään | |
| Muut | Lavan/hyllyn tunnistus | √ | √ | √ |
| Lava-/hyllypinoaminen | √ | √ | √ | |
| Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | |
| ihmisen ja koneen rajapinta | 10-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | 10-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | 10-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | |
| Manuaalinen käyttöpaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | Android-tabletti (valinnainen) | Android-tabletti (valinnainen) | |
| Lattian tasaisuus | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % | |
| Gantry-määrä | / | / | / |