AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллери
Автономдук жетүү жүк ташуучу унаасы BR-F14,16,20R-LD
КОЛДОНУУ СЦЕНАРИЙЛЕРИ
Хай-Бейдеги өтө кууш өтмөктөгү кампалар:5755 мм көтөрүү бийиктиги жана 3203 ммден баштап өтмөктөрдө иштөө мүмкүнчүлүгү менен бул жүк ташуучу унаалар бийик кампаларда сактоо тыгыздыгын максималдуу түрдө жогорулатуунун эң сонун чечими болуп саналат. Алар сактоо жана кайра алуу процессин эң жогорку стеллаж деңгээлдеринен автоматташтырып, вертикалдык мейкиндикти жогорку натыйжалуу, автоматташтырылган сактоо системасына айландырат.
Оор жүктөрдү өндүрүү жана дүңүнөн сактоо:Жүк көтөрүмдүүлүгүнүн олуттуулугу (2000 кг чейин) бул серияны автомобиль, суусундуктар жана дүң товарлар сыяктуу тармактар үчүн идеалдуу кылат, мында оор жүктөрдү сактоо жана чоң бийиктиктен компакттуу аянттын ичинде алып чыгуу керек.
Ири масштабдуу бөлүштүрүү борборлору:Жогорку иштөө ылдамдыгы (2 м/с) жана батареянын узак иштөө мөөнөтү интенсивдүү суткасына 24 саат, жумасына 7 күн иштеген чөйрөлөрдө материалдын тез агымын камсыз кылат. Алар ири бөлүштүрүү түйүндөрүндө негизги сактоо операцияларын автоматташтыруу үчүн идеалдуу, бул заказдардын тез аткарылышын жана жогорку өндүрүмдүүлүктү камсыз кылат.
-
Тармакта алдыңкы вертикалдык камтуу:
Бардык моделдердеги 5755 мм көтөрүү бийиктиги ишканаларга өз жайларынын вертикалдык кубун 8-10 метрге чейинки текчелерге чейин толук пайдаланууга мүмкүндүк берет, бул стандарттуу стекерлер менен жетишүүгө мүмкүн болбогон максималдуу сактоо тыгыздыгына жетишүүгө жана жайдын физикалык изин минималдаштырууга мүмкүндүк берет. -
Оор жүктөрдү көтөрүү үчүн масштабдалуучу кубаттуулук:
Бул серия автоматташтыруунун кубаттуулугун 1400 кгдан 2000 кгга чейин масштабдоонун так жолун камсыз кылат. Бул ишканалардын роботтун күчүн өздөрүнүн белгилүү бир жүк талаптарына дал келтирип, стандарттуу паллеттерден баштап өтө оор жүктөргө чейин бирдиктүү жана ишенимдүү платформа менен иштей аларын камсыздайт. -
Жогорку деңгээлдеги сенсордук жана иштөө коопсуздугу:
Төрт LiDAR сенсордук топтому жана 3D тоскоолдуктарды айланып өтүү менен жабдылган бул жүк ташуучу унаалар өтө бийиктикте жана тыгын VNA өтмөктөрүндө коопсуз иштөө үчүн жакшыртылган кабылдоону сунуштайт. Паллеттерди үйүп коюуну кошо алганда, жогорку деңгээлдеги автоматташтыруу ишенимдүү жана колсуз иштөөнү камсыз кылат.
ПРОДУКЦИЯНЫН ПАРАМЕТРЛЕРИ
| Продукциянын модели | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Продукциянын аталышы | Жеткирүүчү жүк ташуучу унаа | Жеткирүүчү жүк ташуучу унаа | Жеткирүүчү жүк ташуучу унаа | |
| Негизги параметрлер | Унаанын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Б) (мм) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Номиналдык жүктөм | 1400 кг | 1600 кг | 2000 кг | |
| Көтөрүү бийиктиги (мм) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Унаанын салмагы | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Навигация ыкмасы | 2D Лазердик SLAM/3D Лазердик SLAM | 2D Лазердик SLAM/3D Лазердик SLAM | 2D Лазердик SLAM/3D Лазердик SLAM | |
| Айдоо режими | Бир руль | Бир руль | Бир руль | |
| Паллеттин түрү | Ачык паллет/жабык паллет/текче | Ачык паллет/жабык паллет/текче | Ачык паллет/жабык паллет/текче | |
| Айдоо режими | Автоматтык/Кол менен | Автоматтык/Кол менен | Автоматтык/Кол менен | |
| Айрылардын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Т) (мм) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Тик бурчтуу үймөктөө өтмөгүнүн туурасы, паллет 1200×1000 (айры боюнча 1200) (мм) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Тик бурчтуу үймөктөө өтмөгүнүн туурасы, паллет 1200×800 (айры боюнча 1200) (мм) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Буруу диаметри (жүксүз) (мм) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Аткаруу параметрлери | Чыгуу жөндөмү (%) | 5 | 5 | 5 |
| Тоскоолдуктарга чыгуу жөндөмү (мм) | 10 | 10 | 10 | |
| Өткөөл аралык (мм) | 30 | 30 | 30 | |
| Жумушчу мейкиндик (жүксүз, бир/кош өтмөк) (мм) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Навигациянын абалын так аныктоо (мм) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Бурчтун тактыгы (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Иштөө ылдамдыгы (м/с) | 2 | 2 | 2 | |
| Батареянын иштеши | Батареянын сыйымдуулугу | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Батареянын иштөө мөөнөтү | 1500 цикл | 1500 цикл | 1500 цикл | |
| Күтүү убактысы (саат) | 24 | 24 | 24 | |
| Жүксүз иштөө убактысы (саат) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Жүктөлгөн иштөө убактысы (саат) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Кубаттоо убактысы (саат) | 2 | 2 | 2 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | |
| Коргоо конфигурациясы | LIDAR сенсорлорунун саны | 4 | 4 | 4 |
| Коопсуздук сенсордук тилкеси | √ | √ | √ | |
| Авариялык токтотуу баскычы | √ | √ | √ | |
| Үн сигнализациясы | √ | √ | √ | |
| Үч түстүү жарык | √ | √ | √ | |
| Тоскоолдуктардан качуу LIDAR сенсору | √ | √ | √ | |
| 3D үстүңкү тоскоолдуктардан качуу | √ | √ | √ | |
| Объектти аныктоо функциясы | Кошумча | Кошумча | Кошумча | |
| RFID идентификациясы | Кошумча | Кошумча | Кошумча | |
| Паллеттин абалын аныктоо | √ | √ | √ | |
| Айры менен кагылышууну аныктоо | Эч ким | Эч ким | Эч ким | |
| Айры жарык тосмосу | √ | √ | √ | |
| Айры бир сызыктуу LIDARдан качуу | Эч ким | Эч ким | Эч ким | |
| Башкалары | Паллет/текче таануу | √ | √ | √ |
| Паллет/текчелерди үймөктөө | √ | √ | √ | |
| Байланыш ыкмасы | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi | |
| Адам-Машина интерфейси | 10 дюймдук өнөр жай сенсордук экраны | 10 дюймдук өнөр жай сенсордук экраны | 10 дюймдук өнөр жай сенсордук экраны | |
| Кол менен башкаруу панели | Android планшети (милдеттүү эмес) | Android планшети (милдеттүү эмес) | Android планшети (милдеттүү эмес) | |
| Полдун тегиздиги | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу диапазону | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% | |
| Гантри суммасы | / | / | / |