AGV&AMR
Autonomer Gabelstapler
AMR-Controller
Autonomer Schubmaststapler BR-F14,16,20R-LD
ANWENDUNGSSZENARIEN
Hochregallager mit sehr schmalen Gängen:Mit ihrer außergewöhnlichen Hubhöhe von 5755 mm und der Fähigkeit, in Gängen ab 3203 mm Breite zu operieren, sind diese Stapler die optimale Lösung zur Maximierung der Lagerdichte in Hochregallagern. Sie automatisieren die Ein- und Auslagerung von den obersten Regalebenen und verwandeln so den vertikalen Raum in ein hocheffizientes, automatisiertes Lagersystem.
Schwerlastfertigung und Massenlagerung:Dank der hohen Nutzlastkapazität (bis zu 2000 kg) eignet sich diese Baureihe ideal für Branchen wie die Automobil-, Getränke- und Schüttgutindustrie, in denen schwere Stückgutladungen auf engstem Raum gelagert und aus großer Höhe entnommen werden müssen.
Großflächige Verteilzentren:Die hohe Betriebsgeschwindigkeit (2 m/s) und die lange Akkulaufzeit gewährleisten einen schnellen Materialfluss im intensiven 24/7-Betrieb. Sie eignen sich ideal für die Automatisierung zentraler Lagerprozesse in großen Distributionszentren und sorgen so für eine schnelle Auftragsabwicklung und einen hohen Durchsatz.
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Branchenführende vertikale Reichweite:
Die herausragende Hubhöhe von 5755 mm bei allen Modellen ermöglicht es Unternehmen, den vertikalen Raum ihrer Lagerhallen bis zu einer Höhe von 8-10 Metern optimal zu nutzen, eine maximale Lagerdichte zu erreichen, die mit Standardstaplern nicht möglich ist, und gleichzeitig den Platzbedarf der Lagerhalle zu minimieren. -
Skalierbare Leistung für hohe Lasten:
Die Serie bietet einen klaren Weg zur Skalierung der Automatisierungsleistung von 1400 kg bis 2000 kg. Dadurch wird sichergestellt, dass Unternehmen die Stärke des Roboters an ihre spezifischen Lastanforderungen anpassen und mit einer einheitlichen und zuverlässigen Plattform alles von Standardpaletten bis hin zu extrem schweren Lasten handhaben können. -
Überlegene Sensorik und Betriebssicherheit:
Ausgestattet mit einem umfassenden LiDAR-Sensorsystem mit vier Sensoren und 3D-Hindernisvermeidung bieten diese Stapler eine verbesserte Wahrnehmung für sicheres Arbeiten in extremen Höhen und in engen Schmalgangregalen. Der hohe Automatisierungsgrad, einschließlich der Palettenstapelung, gewährleistet einen zuverlässigen und berührungslosen Betrieb.
PRODUKTPARAMETER
| Produktmodell | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produktname | Schubmaststapler | Schubmaststapler | Schubmaststapler | |
| Grundlegende Parameter | Fahrzeugabmessungen (L×B×H) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nennlast | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Hubhöhe (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Fahrzeuggewicht | 2940 ± 5 % | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigationsmethode | 2D-Laser-SLAM/3D-Laser-SLAM | 2D-Laser-SLAM/3D-Laser-SLAM | 2D-Laser-SLAM/3D-Laser-SLAM | |
| Fahrmodus | Einzellenkrad | Einzellenkrad | Einzellenkrad | |
| Palettentyp | Offene Palette/Geschlossene Palette/Regal | Offene Palette/Geschlossene Palette/Regal | Offene Palette/Geschlossene Palette/Regal | |
| Fahrmodus | Automatik/Manuell | Automatik/Manuell | Automatik/Manuell | |
| Gabelabmessungen (L×B×T) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Gangbreite bei rechtwinkliger Stapelung, Palette 1200×1000 (1200 entlang der Gabel) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Gangbreite bei rechtwinkliger Stapelung, Palette 1200×800 (1200 entlang der Gabel) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Drehdurchmesser (unbelastet) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Leistungsparameter | Kletterfähigkeit (%) | 5 | 5 | 5 |
| Hinderniskletterfähigkeit (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Durchgangsspiel (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Betriebsraum (unbeladen, ein-/zweigängig) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Winkelgenauigkeit (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Betriebsgeschwindigkeit (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Batterieleistung | Batteriekapazität | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Akkulaufzeit | 1500 Zyklen | 1500 Zyklen | 1500 Zyklen | |
| Standby-Zeit (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Leerlaufbetriebszeit (h) | 10–12 | 10–12 | 10–12 | |
| Betriebszeit unter Last (h) | 6–8 | 6–8 | 6–8 | |
| Ladezeit (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Ladeverfahren | Manuelles/Automatisches Laden | Manuelles/Automatisches Laden | Manuelles/Automatisches Laden | |
| Schutzkonfiguration | Anzahl der LIDAR-Sensoren | 4 | 4 | 4 |
| Sicherheits-Touch-Streifen | √ | √ | √ | |
| Not-Aus-Taster | √ | √ | √ | |
| Sprachalarm | √ | √ | √ | |
| Dreifarbenlicht | √ | √ | √ | |
| Hindernisvermeidungs-LIDAR-Sensor | √ | √ | √ | |
| 3D-Hindernisvermeidung über Kopf | √ | √ | √ | |
| Objekterkennungsfunktion | Optional | Optional | Optional | |
| RFID-Identifizierung | Optional | Optional | Optional | |
| Palettenpositionserkennung | √ | √ | √ | |
| Gabelkollisionserkennung | Keiner | Keiner | Keiner | |
| Gabellichtbarriere | √ | √ | √ | |
| Gabel-Einzellinien-LIDAR-Vermeidung | Keiner | Keiner | Keiner | |
| Andere | Paletten-/Regalerkennung | √ | √ | √ |
| Paletten-/Regalstapelung | √ | √ | √ | |
| Kommunikationsmethode | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | |
| Mensch-Maschine-Schnittstelle | 10-Zoll-Industrie-Touchscreen | 10-Zoll-Industrie-Touchscreen | 10-Zoll-Industrie-Touchscreen | |
| Manuelles Bedienfeld | Android-Tablet (optional) | Android-Tablet (optional) | Android-Tablet (optional) | |
| Ebenheit des Bodens | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich | 10 % bis 90 % | 10 % bis 90 % | 10 % bis 90 % | |
| Portalbetrag | / | / | / |