AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom gaffeltruck med rekkevidde BR-F14,16,20R-LD
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Høylager med svært smale ganger:Med sin ekstraordinære løftehøyde på 5755 mm og evne til å operere i ganger fra 3203 mm, er disse truckene den ultimate løsningen for å maksimere lagertettheten i høylager. De automatiserer lagrings- og henteprosessen fra de høyeste reolnivåene, og forvandler vertikal plass til et svært effektivt, automatisert lagersystem.
Tungproduksjon og bulklagring:Den betydelige nyttelastkapasiteten (opptil 2000 kg) gjør denne serien ideell for industrier som bilindustri, drikkevarer og bulkvarer, der tunge enhetslaster må lagres og hentes fra store høyder innenfor et kompakt fotavtrykk.
Storskala distribusjonssentre:Den høye driftshastigheten (2 m/s) og den lange batterilevetiden sikrer rask materialflyt i intensive døgnkontinuerlige miljøer. De er perfekte for å automatisere kjernelagringsoperasjonene i store distribusjonsknutepunkter, noe som sikrer rask ordreoppfyllelse og høy gjennomstrømning.
-
Bransjeledende vertikal rekkevidde:
Den enestående løftehøyden på 5755 mm på tvers av alle modeller lar bedrifter utnytte den vertikale kuben i anleggene sine fullt ut, opptil 8–10 meter reoler. Dette oppnår maksimal lagringstetthet som ikke kan oppnås med standard stablere, og minimerer anleggets fysiske fotavtrykk. -
Skalerbar kraft for tunge belastninger:
Serien gir en klar vei for å skalere automatiseringskraften, fra 1400 kg til 2000 kg. Dette sikrer at bedrifter kan matche robotens styrke til sine spesifikke lastkrav, og håndtere alt fra standardpaller til ultratunge laster med en enhetlig og pålitelig plattform. -
Overlegen sensor og driftssikkerhet:
Disse truckene er utstyrt med en omfattende serie med fire LiDAR-sensorer og 3D-unngåelse av hindringer over hodet, og tilbyr forbedret oppfatning for sikker drift i ekstreme høyder og i overfylte VNA-ganger. Det høye automatiseringsnivået, inkludert pallstabling, sikrer pålitelig og håndfri drift.
PRODUKTPARAMETERE
| Produktmodell | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produktnavn | Rekkeviddetruck | Rekkeviddetruck | Rekkeviddetruck | |
| Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (L×B×H) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nominell belastning | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Løftehøyde (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Kjøretøyets vekt | 2940±5% | 2990 ± 5 % | 3310 ± 5 % | |
| Navigasjonsmetode | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Kjøremodus | Enkelt ratt | Enkelt ratt | Enkelt ratt | |
| Palletype | Åpen pall/lukket pall/reol | Åpen pall/lukket pall/reol | Åpen pall/lukket pall/reol | |
| Kjøremodus | Automatisk/Manuell | Automatisk/Manuell | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Rettvinklet stablingsgangbredde, pall 1200 × 1000 (1200 langs gaffelen) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Bredde på rettvinklet stablingsgang, pall 1200 × 800 (1200 langs gaffelen) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Dreiediameter (uten last) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 | 5 | 5 |
| Klatringsevne for hindringer (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Passasjeklaring (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Driftsrom (uten last, enkel/dobbel midtgang) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Batteriytelse | Batterikapasitet | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Batterilevetid | 1500 sykluser | 1500 sykluser | 1500 sykluser | |
| Standbytid (t) | 24 | 24 | 24 | |
| Driftstid uten last (t) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Ladetid (t) | 2 | 2 | 2 | |
| Lademetode | Manuell/automatisk lading | Manuell/automatisk lading | Manuell/automatisk lading | |
| Beskyttelseskonfigurasjon | Antall LIDAR-sensorer | 4 | 4 | 4 |
| Sikkerhetsberøringslist | √ | √ | √ | |
| Nødstoppknapp | √ | √ | √ | |
| Talealarm | √ | √ | √ | |
| Trefarget lys | √ | √ | √ | |
| LIDAR-sensor for hindringsunngåelse | √ | √ | √ | |
| 3D-hinderunngåelse over hodet | √ | √ | √ | |
| Objektdeteksjonsfunksjon | Valgfri | Valgfri | Valgfri | |
| RFID-identifikasjon | Valgfri | Valgfri | Valgfri | |
| Deteksjon av pallposisjon | √ | √ | √ | |
| Gaffelkollisjonsdeteksjon | Ingen | Ingen | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | √ | √ | |
| Unngåelse av LIDAR med én gaffellinje | Ingen | Ingen | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgjenkjenning | √ | √ | √ |
| Stabling av paller/reoler | √ | √ | √ | |
| Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskin-grensesnitt | 10-tommers industriell berøringsskjerm | 10-tommers industriell berøringsskjerm | 10-tommers industriell berøringsskjerm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-nettbrett (valgfritt) | Android-nettbrett (valgfritt) | Android-nettbrett (valgfritt) | |
| Gulvflathet | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ～90 % | 10 % ～90 % | 10 % ～90 % | |
| Gantry-mengde | / | / | / |