AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontroler
Autonomni viličar s dohvatnim vozilom BR-F14,16,20R-LD
SCENARIJE PRIMJENE
Visokoregalna skladišta s vrlo uskim prolazima:Sa svojom izvanrednom visinom podizanja od 5755 mm i mogućnošću rada u prolazima od 3203 mm, ovi viličari predstavljaju ultimativno rješenje za maksimiziranje gustoće skladištenja u visokoregalnim skladištima. Oni automatiziraju proces skladištenja i preuzimanja s najviših nivoa regala, transformirajući vertikalni prostor u visoko efikasan, automatizirani sistem skladištenja.
Proizvodnja teških tereta i skladištenje rasutih tereta:Značajna nosivost (do 2000 kg) čini ovu seriju idealnom za industrije poput automobilske, industrije pića i rasutih tereta, gdje se teški jedinični tereti moraju skladištiti i preuzimati s velikih visina unutar kompaktnog prostora.
Veliki distributivni centri:Velika radna brzina (2 m/s) i dugo trajanje baterije osiguravaju brz protok materijala u intenzivnim okruženjima 24/7. Savršeni su za automatizaciju osnovnih operacija skladištenja u velikim distributivnim centrima, osiguravajući brzo ispunjavanje narudžbi i visoku propusnost.
-
Vodeći vertikalni doseg u industriji:
Izvanredna visina podizanja od 5755 mm kod svih modela omogućava preduzećima da u potpunosti iskoriste vertikalnu kocku svojih objekata do 8-10 metara regala, postižući maksimalnu gustinu skladištenja koja je nedostižna sa standardnim slagačima i minimizirajući fizički otisak objekta. -
Skalabilna snaga za velika opterećenja:
Serija pruža jasan put za skaliranje snage automatizacije, od 1400 kg do 2000 kg. Ovo osigurava da preduzeća mogu uskladiti snagu robota sa svojim specifičnim zahtjevima za opterećenjem, rukovajući svime, od standardnih paleta do ultrateških tereta, s ujedinjenom i pouzdanom platformom. -
Vrhunska sigurnost detekcije i rada:
Opremljeni sveobuhvatnim paketom od četiri LiDAR senzora i 3D izbjegavanjem prepreka iznad glave, ovi viljuškari nude poboljšanu percepciju za siguran rad na ekstremnim visinama i u pretrpanim prolazima za vidljivo navigacijski sustav (VNA). Visok nivo automatizacije, uključujući slaganje paleta, osigurava pouzdan rad bez upotrebe ruku.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Naziv proizvoda | Regalni viljuškar | Regalni viljuškar | Regalni viljuškar | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nazivno opterećenje | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Visina podizanja (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Težina vozila | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način rada pogona | Jedan volan | Jedan volan | Jedan volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Manuelni | Automatski/Manuelni | Automatski/Manuelni | |
| Dimenzije viljuške (D׊×V) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim uglom, paleta 1200×1000 (1200 duž viljuške) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim uglom, paleta 1200×800 (1200 duž viljuške) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Prečnik okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 | 5 | 5 |
| Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Prolazna visina (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Tačnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Tačnost ugla (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | 1500 ciklusa | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko Punjenje | Ručno/Automatsko Punjenje | Ručno/Automatsko Punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 4 | 4 | 4 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | √ | √ | |
| Dugme za hitno zaustavljanje | √ | √ | √ | |
| Glasovni alarm | √ | √ | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | √ | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | √ | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | √ | √ | |
| Funkcija detekcije objekata | Opcionalno | Opcionalno | Opcionalno | |
| RFID identifikacija | Opcionalno | Opcionalno | Opcionalno | |
| Detekcija položaja palete | √ | √ | √ | |
| Detekcija sudara viljuške | Nijedan | Nijedan | Nijedan | |
| Viljuškasta svjetlosna barijera | √ | √ | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Nijedan | Nijedan | Nijedan | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ | √ | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | √ | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Interfejs čovjek-mašina | 10-inčni industrijski ekran osjetljiv na dodir | 10-inčni industrijski ekran osjetljiv na dodir | 10-inčni industrijski ekran osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opciono) | Android tablet (opciono) | Android tablet (opciono) | |
| Ravnost poda | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Iznos portala | / | / | / |