AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык з выцяжкай BR-F14,16,20R-LD
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Высокапраходныя склады з вельмі вузкімі праходамі:Дзякуючы незвычайнай вышыні пад'ёму 5755 мм і магчымасці працаваць у праходах ад 3203 мм, гэтыя аўтамабілі з'яўляюцца найлепшым рашэннем для максімальнай шчыльнасці захоўвання ў высакагорных складах. Яны аўтаматызуюць працэс захоўвання і выгрузкі з самых высокіх узроўняў стэлажоў, ператвараючы вертыкальную прастору ў высокаэфектыўную аўтаматызаваную сістэму захоўвання.
Вытворчасць цяжкай тэхнікі і захоўванне насыпных грузаў:Значная грузападымальнасць (да 2000 кг) робіць гэтую серыю ідэальнай для такіх галін прамысловасці, як аўтамабільная, напойная і сыпкая, дзе цяжкія адзінкавыя грузы павінны захоўвацца і падымацца з вялікай вышыні ў кампактных умовах.
Буйнамаштабныя размеркавальныя цэнтры:Высокая хуткасць працы (2 м/с) і працяглы тэрмін службы батарэі забяспечваюць хуткі паток матэрыялаў у інтэнсіўных умовах кругласутачнай працы. Яны ідэальна падыходзяць для аўтаматызацыі асноўных аперацый захоўвання ў буйных размеркавальных цэнтрах, забяспечваючы хуткае выкананне заказаў і высокую прапускную здольнасць.
-
Вядучы ў галіны вертыкальны ахоп:
Выдатная вышыня ўздыму 5755 мм ва ўсіх мадэлях дазваляе прадпрыемствам цалкам выкарыстоўваць вертыкальны куб сваіх памяшканняў да стэлажоў 8-10 метраў, дасягаючы максімальнай шчыльнасці захоўвання, недасягальнай са стандартнымі штабелерамі, і мінімізуючы фізічную плошчу памяшкання. -
Маштабуемая магутнасць для вялікіх нагрузак:
Серыя забяспечвае выразны шлях для маштабавання магутнасці аўтаматызацыі ад 1400 кг да 2000 кг. Гэта гарантуе, што прадпрыемствы могуць падабраць магутнасць робата ў адпаведнасці са сваімі канкрэтнымі патрабаваннямі да нагрузкі, апрацоўваючы ўсё: ад стандартных паддонаў да звышцяжкіх грузаў з дапамогай уніфікаванай і надзейнай платформы. -
Вышэйшая бяспека датчыкаў і эксплуатацыі:
Абсталяваныя поўным наборам з чатырох датчыкаў LiDAR і 3D-функцыяй пазбягання перашкод над галавой, гэтыя грузавікі забяспечваюць палепшанае ўспрыманне для бяспечнай працы на вялікіх вышынях і ў перагружаных праходах VNA. Высокі ўзровень аўтаматызацыі, у тым ліку штабеліраванне паддонаў, забяспечвае надзейнае кіраванне без удзелу рук.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
| Мадэль прадукту | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Назва прадукту | Рычтрак | Рычтрак | Рычтрак | |
| Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (Д×Ш×В) (мм) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Намінальная нагрузка | 1400 кг | 1600 кг | 2000 кг | |
| Вышыня ўздыму (мм) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Вага транспартнага сродку | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Метад навігацыі | 2D лазерны SLAM/3D лазерны SLAM | 2D лазерны SLAM/3D лазерны SLAM | 2D лазерны SLAM/3D лазерны SLAM | |
| Рэжым кіравання аўтамабілем | Адзінарны руль | Адзінарны руль | Адзінарны руль | |
| Тып паддона | Адкрыты паддон/Закрыты паддон/Стэлаж | Адкрыты паддон/Закрыты паддон/Стэлаж | Адкрыты паддон/Закрыты паддон/Стэлаж | |
| Рэжым кіравання | Аўтаматычны/Ручны | Аўтаматычны/Ручны | Аўтаматычны/Ручны | |
| Памеры вілкі (Д×Ш×В) (мм) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Шырыня праходу для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200×1000 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Шырыня праходу для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200×800 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 | 5 | 5 |
| Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 10 | 10 | 10 | |
| Праходная шырыня (мм) | 30 | 30 | 30 | |
| Працоўная прастора (без нагрузкі, адзін/два праходы) (мм) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Дакладнасць вугла (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Рабочая хуткасць (м/с) | 2 | 2 | 2 | |
| Прадукцыйнасць батарэі | Ёмістасць батарэі | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Тэрмін службы батарэі | 1500 цыклаў | 1500 цыклаў | 1500 цыклаў | |
| Час чакання (г) | 24 | 24 | 24 | |
| Час працы без нагрузкі (г) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Час працы з нагрузкай (г) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Час зарадкі (г) | 2 | 2 | 2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручная/аўтаматычная зарадка | Ручная/аўтаматычная зарадка | Ручная/аўтаматычная зарадка | |
| Канфігурацыя абароны | Колькасць датчыкаў LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Сэнсарная паласа бяспекі | √ | √ | √ | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | √ | √ | |
| Галасавая сігналізацыя | √ | √ | √ | |
| Трохкаляровае святло | √ | √ | √ | |
| Датчык LIDAR для пазбягання перашкод | √ | √ | √ | |
| 3D-пазбяганне перашкод над галавой | √ | √ | √ | |
| Функцыя выяўлення аб'ектаў | Дадаткова | Дадаткова | Дадаткова | |
| RFID-ідэнтыфікацыя | Дадаткова | Дадаткова | Дадаткова | |
| Выяўленне становішча паддона | √ | √ | √ | |
| Выяўленне сутыкнення відэльцаў | Няма | Няма | Няма | |
| Відэльцавы святловы бар'ер | √ | √ | √ | |
| Пазбяганне адналінейнага лідара Fork | Няма | Няма | Няма | |
| Іншыя | Распазнаванне паддонаў/стэлажоў | √ | √ | √ |
| Штабеліраванне паддонаў/стэлажоў | √ | √ | √ | |
| Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтэрфейс чалавек-машына | 10-цалевы прамысловы сэнсарны экран | 10-цалевы прамысловы сэнсарны экран | 10-цалевы прамысловы сэнсарны экран | |
| Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | Планшэт Android (неабавязкова) | Планшэт Android (неабавязкова) | |
| Плоскасць падлогі | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| Колькасць партальных дзвярэй | / | / | / |