AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык з выцяжкай BR-F20R-MM
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Складаванне цяжкіх грузаў:Ідэальна падыходзіць для перамяшчэння палетызаваных тавараў вагой 2000 кг у вузкапраходных сістэмах захоўвання, з магчымасцю штабелявання пад прамым вуглом у праходах шырынёй да 3244 мм для палет 1200×1000 мм.
Гібрыдныя магчымасці працоўнага працэсу:Канструкцыя з магчымасцю стаяння і два рэжымы кіравання забяспечваюць плаўны пераход паміж аўтаматызаванымі задачамі і ручным умяшаннем, што падыходзіць для дынамічных вытворчых або размеркавальных цэнтраў.
Аптымізацыя захоўвання з высокай шчыльнасцю:Забяспечвае эфектыўнае выкарыстанне прасторы на складах са стэлажамі сярэдняй вышыні (да 2500 мм), балансуючы паміж вертыкальным доступам да захоўвання і эканоміяй плошчы падлогі.
-
Двухрэжымная аперацыйная гнуткасць:
Падтрымлівае як цалкам аўтаномную 3D SLAM-навігацыю, так і ручное кіраванне, што дазваляе адаптавацца да розных патрабаванняў працоўнага працэсу без шкоды для эфектыўнасці. -
Высокая прадукцыйнасць з дакладнасцю:
Забяспечвае грузападымальнасць 2000 кг з выключнай дакладнасцю навігацыі (±10 мм) і функцыямі бяспекі, такімі як трохмернае папярэджанне аб перашкодах над галавой, што гарантуе надзейнасць у загружаных раёнах. -
Павялічаны час бесперабойнай працы з хуткай зарадкай:
Літый-жалеза-фасфатны акумулятар ёмістасцю 210 Аг забяспечвае 6–8 гадзін працы пад нагрузкай і зараджаецца ўсяго за 2 гадзіны, што мінімізуе час прастояў і падтрымлівае бесперапыннасць працоўных працэсаў.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
| Мадэль прадукту | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Назва прадукту | Рычтрак з месцам стаяння | |
| Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (Д×Ш×В) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Намінальная нагрузка | 2000 год | |
| Вышыня ўздыму (мм) | 2500±5 | |
| Вага транспартнага сродку | 2200±5% | |
| Метад навігацыі | 3D Laser SLAM | |
| Рэжым кіравання аўтамабілем | Адзінарны руль | |
| Тып паддона | Адкрыты паддон/Закрыты паддон/Стэлаж | |
| Рэжым кіравання | Аўтаматычны/Ручны | |
| Памеры вілкі (Д×Ш×В) (мм) | 1070*122*40 | |
| Шырыня праходу для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200×1000 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 3244 | |
| Шырыня праходу для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200×800 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 3190 | |
| Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 3977 | |
| Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 |
| Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 10 | |
| Праходная шырыня (мм) | 30 | |
| Працоўная прастора (без нагрузкі, адзін/два праходы) (мм) | 1650/3050 | |
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) | ±10 | |
| Дакладнасць вугла (°) | ±1 | |
| Рабочая хуткасць (м/с) | 1,5 | |
| Прадукцыйнасць батарэі | Ёмістасць батарэі | 24 В/210 Аг |
| Тэрмін службы батарэі | 1500 перапрацоўкі | |
| Час чакання (г) | 24 | |
| Час працы без нагрузкі (г) | 10~12 | |
| Час працы з нагрузкай (г) | 6~8 | |
| Час зарадкі (г) | 2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручная/аўтаматычная зарадка | |
| Канфігурацыя абароны | Колькасць датчыкаў LIDAR | 3 |
| Сэнсарная паласа бяспекі | √ | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | |
| Галасавая сігналізацыя | √ | |
| Трохкаляровае святло | √ | |
| Датчык LIDAR для пазбягання перашкод | √ | |
| 3D-пазбяганне перашкод над галавой | √ | |
| Функцыя выяўлення аб'ектаў | Дадаткова | |
| RFID-ідэнтыфікацыя | Дадаткова | |
| Выяўленне становішча паддона | √ | |
| Выяўленне сутыкнення відэльцаў | Няма | |
| Відэльцавы святловы бар'ер | √ | |
| Пазбяганне адналінейнага лідара Fork | Няма | |
| Іншыя | Распазнаванне паддонаў/стэлажоў | √ |
| Штабеліраванне паддонаў/стэлажоў | √ | |
| Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтэрфейс чалавек-машына | 10-цалевы прамысловы сэнсарны экран | |
| Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | |
| Плоскасць падлогі | ±3 | |
| Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%～90% | |
| Колькасць партальных дзвярэй | Двухсекцыйны партал |