AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллери
Автономдук жетүү жүк ташуучу унаасы BR-F20R-MM
КОЛДОНУУ СЦЕНАРИЙЛЕРИ
Оор жүктөрдү сактоо:2000 кг салмактагы паллеттелген товарларды тар өтмөктүү сактоо системаларында жылдыруу үчүн идеалдуу, 1200 × 1000 мм паллеттер үчүн 3244 мм сыяктуу кууш өтмөктөрдө тик бурч менен үйүп коюу мүмкүнчүлүгү бар.
Гибриддик жумуш агымынын жабдуулары:Көз карандысыз дизайн жана кош айдоо режимдери динамикалык өндүрүш же бөлүштүрүү борборлору үчүн ылайыктуу автоматташтырылган тапшырмалар менен кол менен кийлигишүүнүн ортосундагы үзгүлтүксүз өтүүнү колдойт.
Жогорку тыгыздыктагы сактоону оптималдаштыруу:Орточо бийиктиктеги текчелери (2500 ммге чейин) бар кампаларда мейкиндикти натыйжалуу пайдаланууга мүмкүндүк берет, вертикалдуу сактоо мүмкүнчүлүгүн жана пол мейкиндигин үнөмдөөнү тең салмактайт.
-
Эки режимдүү иштөө ийкемдүүлүгү:
Толугу менен автономдуу 3D SLAM навигациясын жана кол менен башкарууну колдойт, бул натыйжалуулукту төмөндөтпөстөн, ар кандай жумуш агымынын талаптарына ыңгайлашууга мүмкүндүк берет. -
Тактык менен оор жумуштарды аткаруу:
2000 кг жүк көтөрүмдүүлүгүн камсыз кылат, навигациянын өзгөчө тактыгы (±10 мм) жана 3D тоскоолдуктардан качуу сыяктуу коопсуздук функциялары менен тыгын жерлерде ишенимдүүлүктү камсыз кылат. -
Тез кубаттоо менен узартылган иштөө убактысы:
210Ah литий темир фосфат батареясы жүктөлгөн режимде 6–8 саат иштөөгө мүмкүндүк берет жана болгону 2 сааттын ичинде кайра заряддалат, бул иштебей калуу убактысын азайтып, үзгүлтүксүз жумуш агымдарын колдойт.
ПРОДУКЦИЯНЫН ПАРАМЕТРЛЕРИ
| Продукциянын модели | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Продукциянын аталышы | Жүк ташуучу унаанын стенди | |
| Негизги параметрлер | Унаанын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Б) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номиналдык жүктөм | 2000-жыл | |
| Көтөрүү бийиктиги (мм) | 2500±5 | |
| Унаанын салмагы | 2200±5% | |
| Навигация ыкмасы | 3D лазердик SLAM | |
| Айдоо режими | Бир руль | |
| Паллеттин түрү | Ачык паллет/жабык паллет/текче | |
| Айдоо режими | Автоматтык/Кол менен | |
| Айрылардын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Тик бурчтуу үймөктөө өтмөгүнүн туурасы, паллет 1200×1000 (айры боюнча 1200) (мм) | 3244 | |
| Тик бурчтуу үймөктөө өтмөгүнүн туурасы, паллет 1200×800 (айры боюнча 1200) (мм) | 3190 | |
| Буруу диаметри (жүксүз) (мм) | 3977 | |
| Аткаруу параметрлери | Чыгуу жөндөмү (%) | 5 |
| Тоскоолдуктарга чыгуу жөндөмү (мм) | 10 | |
| Өткөөл аралык (мм) | 30 | |
| Жумушчу мейкиндик (жүксүз, бир/кош өтмөк) (мм) | 1650/3050 | |
| Навигациянын абалын так аныктоо (мм) | ±10 | |
| Бурчтун тактыгы (°) | ±1 | |
| Иштөө ылдамдыгы (м/с) | 1.5 | |
| Батареянын иштеши | Батареянын сыйымдуулугу | 24В/210Ач |
| Батареянын иштөө мөөнөтү | 1500 кайра иштетүү | |
| Күтүү убактысы (саат) | 24 | |
| Жүксүз иштөө убактысы (саат) | 10~12 | |
| Жүктөлгөн иштөө убактысы (саат) | 6~8 | |
| Кубаттоо убактысы (саат) | 2 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | |
| Коргоо конфигурациясы | LIDAR сенсорлорунун саны | 3 |
| Коопсуздук сенсордук тилкеси | √ | |
| Авариялык токтотуу баскычы | √ | |
| Үн сигнализациясы | √ | |
| Үч түстүү жарык | √ | |
| Тоскоолдуктардан качуу LIDAR сенсору | √ | |
| 3D үстүңкү тоскоолдуктардан качуу | √ | |
| Объектти аныктоо функциясы | Кошумча | |
| RFID идентификациясы | Кошумча | |
| Паллеттин абалын аныктоо | √ | |
| Айры менен кагылышууну аныктоо | Эч ким | |
| Айры жарык тосмосу | √ | |
| Айры бир сызыктуу LIDARдан качуу | Эч ким | |
| Башкалары | Паллет/текче таануу | √ |
| Паллет/текчелерди үймөктөө | √ | |
| Байланыш ыкмасы | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi | |
| Адам-Машина интерфейси | 10 дюймдук өнөр жай сенсордук экраны | |
| Кол менен башкаруу панели | Android планшети (милдеттүү эмес) | |
| Полдун тегиздиги | ±3 | |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу диапазону | 10% ~ 90% | |
| Гантри суммасы | Эки секциялуу портал |