AGV och AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom skjutstångstruck BR-F20R-MM
APPLIKATIONSSCENARIER
Lagring av tunga laster:Idealisk för att flytta 2000 kg pallgods i smalgångslagersystem, med rätvinklig staplingskapacitet i gångar så smala som 3244 mm för 1200×1000 mm pallar.
Hybrida arbetsflödesanläggningar:Ståmodellen och de dubbla körlägena möjliggör sömlösa övergångar mellan automatiserade uppgifter och manuella ingrepp, vilket är lämpligt för dynamiska tillverknings- eller distributionscentraler.
Optimering av högdensitetslagring:Möjliggör effektivt utrymmesutnyttjande i lager med medelhöga ställ (upp till 2500 mm), vilket balanserar vertikal lageråtkomst och besparingar på golvyta.
-
Operativ flexibilitet i två lägen:
Stöder både helt autonom 3D SLAM-navigering och manuell styrning, vilket möjliggör anpassning till varierande arbetsflödeskrav utan att kompromissa med effektiviteten. -
Kraftig prestanda med precision:
Levererar en nyttolastkapacitet på 2000 kg med exceptionell navigationsnoggrannhet (±10 mm) och säkerhetsfunktioner som 3D-hinderundvikning ovanför, vilket säkerställer tillförlitlighet i trafikerade områden. -
Förlängd drifttid med snabbladdning:
Litiumjärnfosfatbatteriet på 210 Ah möjliggör 6–8 timmars drift under belastning och laddas på bara 2 timmar, vilket minimerar driftstopp och stöder kontinuerliga arbetsflöden.
PRODUKTPARAMETRAR
| Produktmodell | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Produktnamn | Skjutstativtruck med stående ställning | |
| Grundläggande parametrar | Fordonsmått (L×B×H) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nominell belastning | 2000 | |
| Lyfthöjd (mm) | 2500±5 | |
| Fordonsvikt | 2200±5% | |
| Navigeringsmetod | 3D-laser SLAM | |
| Körläge | Enkel ratt | |
| Palltyp | Öppen pall/Stängd pall/Ställ | |
| Körläge | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmått (L×B×D) (mm) | 1070*122*40 | |
| Rätvinklig staplingsgångbredd, pall 1200×1000 (1200 längs gaffeln) (mm) | 3244 | |
| Rätvinklig staplingsgångbredd, pall 1200×800 (1200 längs gaffeln) (mm) | 3190 | |
| Vriddiameter (olastad) (mm) | 3977 | |
| Prestandaparametrar | Klätterförmåga (%) | 5 |
| Hinderklättringsförmåga (mm) | 10 | |
| Passagefrigång (mm) | 30 | |
| Driftsutrymme (olastad, enkel/dubbel gång) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigationspositionens noggrannhet (mm) | ±10 | |
| Vinkelnoggrannhet (°) | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
| Batteriprestanda | Batterikapacitet | 24V/210Ah |
| Batteritid | 1500 återvinning | |
| Standby-tid (h) | 24 | |
| Driftstid utan last (h) | 10~12 | |
| Belastad drifttid (h) | 6~8 | |
| Laddningstid (timmar) | 2 | |
| Laddningsmetod | Manuell/automatisk laddning | |
| Skyddskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 3 |
| Säkerhetspekskärm | √ | |
| Nödstoppsknapp | √ | |
| Röstlarm | √ | |
| Trefärgat ljus | √ | |
| LIDAR-sensor för hinderundvikning | √ | |
| 3D-hinderundvikande ovanför | √ | |
| Objektdetekteringsfunktion | Frivillig | |
| RFID-identifiering | Frivillig | |
| Pallpositionsdetektering | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektering | Ingen | |
| Gaffelljusbarriär | √ | |
| Undvikande av LIDAR med en enda ledning för gaffel | Ingen | |
| Andra | Pall-/ställigenkänning | √ |
| Stapling av pallar/ställ | √ | |
| Kommunikationsmetod | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | |
| Människa-maskin-gränssnitt | 10-tums industriell pekskärm | |
| Manuell manöverpanel | Android-surfplatta (valfritt) | |
| Golvplanhet | ±3 | |
| Omgivningstemperatur och luftfuktighetsområde | 10 %～90 % | |
| Gantry-mängd | Tvåsektionsportal |