AGV та AMR
Автономний вилковий навантажувач
Контролер AMR
Автономний вилковий навантажувач BR-F20R-MM
СЦЕНАРІЇ ЗАСТОСУВАННЯ
Складування важких вантажів:Ідеально підходить для переміщення палетованих товарів вагою 2000 кг у вузькопрохідних системах зберігання, з можливістю штабелювання під прямим кутом у проходах шириною до 3244 мм для палет 1200×1000 мм.
Гібридні засоби робочого процесу:Конструкція з можливістю керування автомобілем стоячи та два режими водіння забезпечують плавний перехід між автоматизованими завданнями та ручним втручанням, що підходить для динамічного виробництва або розподільчих центрів.
Оптимізація сховища високої щільності:Забезпечує ефективне використання простору на складах із стелажами середньої висоти (до 2500 мм), балансуючи між вертикальним доступом до сховища та економією місця на підлозі.
-
Гнучкість роботи в двох режимах:
Підтримує як повністю автономну 3D SLAM-навігацію, так і ручне керування, що дозволяє адаптуватися до різних вимог робочого процесу без шкоди для ефективності. -
Високопродуктивна робота з точністю:
Забезпечує вантажопідйомність 2000 кг з винятковою точністю навігації (±10 мм) та функціями безпеки, такими як 3D-об'єктиви уникнення перешкод над головою, що гарантує надійність у перевантажених районах. -
Збільшений час безперебійної роботи завдяки швидкій зарядці:
Літій-залізо-фосфатний акумулятор ємністю 210 Аг забезпечує 6–8 годин роботи з навантаженням і заряджається лише за 2 години, що мінімізує час простою та підтримує безперервність робочих процесів.
ПАРАМЕТРИ ПРОДУКТУ
| Модель продукту | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Назва продукту | Річтрак з місцем для стояння | |
| Основні параметри | Розміри транспортного засобу (Д×Ш×В) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Номінальне навантаження | 2000 рік | |
| Висота підйому (мм) | 2500±5 | |
| Вага транспортного засобу | 2200±5% | |
| Метод навігації | 3D Laser SLAM | |
| Режим роботи двигуна | Одинарне кермо | |
| Тип піддону | Відкритий піддон/Закритий піддон/Стелаж | |
| Режим водіння | Автоматичний/Ручний | |
| Розміри вилки (Д×Ш×В) (мм) | 1070*122*40 | |
| Ширина проходу для штабелювання під прямим кутом, палета 1200×1000 (1200 вздовж вилки) (мм) | 3244 | |
| Ширина проходу для штабелювання під прямим кутом, палета 1200×800 (1200 вздовж вилки) (мм) | 3190 | |
| Діаметр повороту (без навантаження) (мм) | 3977 | |
| Параметри продуктивності | Здатність до лазіння (%) | 5 |
| Здатність долати перешкоди (мм) | 10 | |
| Прохідний просвіт (мм) | 30 | |
| Робочий простір (без завантаження, з одним/двома проходами) (мм) | 1650/3050 | |
| Точність навігаційного положення (мм) | ±10 | |
| Точність кута (°) | ±1 | |
| Робоча швидкість (м/с) | 1.5 | |
| Продуктивність батареї | Ємність акумулятора | 24 В/210 Аг |
| Термін служби батареї | 1500 перероблених | |
| Час очікування (год) | 24 | |
| Час роботи без навантаження (год) | 10~12 | |
| Час роботи з навантаженням (год) | 6~8 | |
| Час заряджання (год) | 2 | |
| Спосіб заряджання | Ручне/автоматичне заряджання | |
| Конфігурація захисту | Кількість лідарних датчиків | 3 |
| Сенсорна смуга безпеки | √ | |
| Кнопка аварійної зупинки | √ | |
| Голосовий сигнал тривоги | √ | |
| Триколірне світло | √ | |
| Датчик LIDAR для уникнення перешкод | √ | |
| 3D-об'їзд перешкод над головою | √ | |
| Функція виявлення об'єктів | Необов'язково | |
| RFID-ідентифікація | Необов'язково | |
| Виявлення положення піддону | √ | |
| Виявлення зіткнення вилок | Жоден | |
| Світловий бар'єр для вилки | √ | |
| Уникнення однолінійного лідарного сканування Fork | Жоден | |
| Інші | Розпізнавання піддонів/стелажів | √ |
| Штабелювання піддонів/стелажів | √ | |
| Метод зв'язку | Дводіапазонний Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтерфейс людина-машина | 10-дюймовий промисловий сенсорний екран | |
| Панель ручного керування | Планшет Android (необов'язково) | |
| Рівність підлоги | ±3 | |
| Діапазон температури та вологості навколишнього середовища | 10%～90% | |
| Кількість порталу | Двосекційний портал |