AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni viličar z dosežnim vozičkom BR-F20R-MM
SCENARIJE UPORABE
Skladiščenje težkih tovorov:Idealno za premikanje 2000 kg paletiziranega blaga v ozkih skladiščnih sistemih, z možnostjo pravokotnega zlaganja v hodnikih, ozkih do 3244 mm, za palete 1200 × 1000 mm.
Hibridni delovni procesi:Zasnova s stoječim položajem in dvojni načini vožnje podpirajo nemoten prehod med avtomatiziranimi nalogami in ročnim posredovanjem, kar je primerno za dinamične proizvodne ali distribucijske centre.
Optimizacija shranjevanja z visoko gostoto:Omogoča učinkovito izrabo prostora v skladiščih s srednje visokimi regali (do 2500 mm), pri čemer uravnoteži vertikalni dostop do skladišč in prihranek prostora na tleh.
-
Dvojna operativna prilagodljivost:
Podpira tako popolnoma avtonomno 3D SLAM navigacijo kot tudi ročno upravljanje, kar omogoča prilagodljivost različnim zahtevam delovnega procesa brez ogrožanja učinkovitosti. -
Visokozmogljiva in natančno izdelana izvedba:
Zagotavlja nosilnost 2000 kg z izjemno natančnostjo navigacije (±10 mm) in varnostnimi funkcijami, kot je 3D izogibanje oviram nad glavo, kar zagotavlja zanesljivost v prometnih območjih. -
Podaljšana razpoložljivost s hitrim polnjenjem:
Litij-železo-fosfatna baterija z zmogljivostjo 210 Ah omogoča 6–8 ur delovanja z obremenitvijo in se napolni v samo 2 urah, kar zmanjšuje čas izpada in podpira neprekinjene delovne procese.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Ime izdelka | Stojalo za regalni viličar | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nazivna obremenitev | 2000 | |
| Dvižna višina (mm) | 2500±5 | |
| Teža vozila | 2200±5 % | |
| Navigacijska metoda | 3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Enojni volan | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1070*122*40 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3244 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 800 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3190 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 3977 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 10 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 30 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1650/3050 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 24V/210Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 recikliranih | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 10~12 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 3 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % | |
| Znesek portala | Dvodelni portal |