AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Автономит хүрэх ачааны машины сэрээт өргөгч BR-F20R-MM
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Хүнд даацын агуулах:1200×1000 мм хэмжээтэй тавиурын хувьд 3244 мм хүртэл нарийхан тавиуруудад 2000 кг жинтэй тавиуртай барааг нарийн хонгилтой хадгалах системд зөөхөд тохиромжтой бөгөөд тэгш өнцөгт давхарлах боломжтой.
Холимог ажлын урсгалын байгууламжууд:Бие даасан дизайн болон хос жолоодлогын горимууд нь динамик үйлдвэрлэл эсвэл түгээлтийн төвүүдэд тохиромжтой, автоматжуулсан даалгавар болон гарын авлагын оролцооны хооронд жигд шилжилтийг дэмждэг.
Өндөр нягтралтай хадгалах оновчлол:Дунд зэргийн өндөртэй (2500 мм хүртэл) тавиуртай агуулахуудад орон зайг үр ашигтай ашиглах, босоо агуулахын хандалт болон шалны зай хэмнэх боломжийг тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог.
-
Хос горимын үйл ажиллагааны уян хатан байдал:
Бүрэн бие даасан 3D SLAM навигаци болон гарын авлагын удирдлагыг хоёуланг нь дэмждэг бөгөөд үр ашгийг бууруулахгүйгээр ажлын урсгалын янз бүрийн шаардлагад дасан зохицох боломжийг олгодог. -
Нарийвчлалтай хүнд даацын гүйцэтгэл:
2000 кг ачаа даах чадвартай, навигацийн онцгой нарийвчлалтай (±10 мм), мөн 3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх зэрэг аюулгүй байдлын онцлогуудыг хангадаг тул түгжрэл ихтэй газарт найдвартай байдлыг хангадаг. -
Хурдан цэнэглэлтээр уртасгасан ажиллах хугацаа:
210Ah литийн төмрийн фосфатын батерей нь ачаалалтай үед 6-8 цаг ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд ердөө 2 цагийн дотор цэнэглэгддэг бөгөөд зогсолтын хугацааг багасгаж, тасралтгүй ажлын урсгалыг дэмждэг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Хүрэх ачааны машины зогсоол | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 2530*1150*2125 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 2000 он | |
| Өргөх өндөр (мм) | 2500±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 2200±5% | |
| Навигацийн арга | 3D Лазер Слам | |
| Жолоодлогын горим | Дан жолооны хүрд | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3244 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×800 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3190 | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 3977 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1650/3050 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V/210Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 дахин боловсруулах | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 10~12 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай үед зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% | |
| Гантригийн хэмжээ | Хоёр хэсэгтэй гантри |