AGV&AMR
Avtonom Forklift
AMR Nəzarətçisi
Avtonom Çatlayan Yük Maşını Forklifti BR-F20R-MM
TƏTBİQ SSENARI
Ağır Yük Anbarı:1200×1000 mm ölçülü paletlər üçün 3244 mm-ə qədər dar dəhlizlərdə düzbucaqlı yığma qabiliyyətinə malik, dar dəhlizli saxlama sistemlərində 2000 kq-lıq paletlənmiş malların daşınması üçün idealdır.
Hibrid İş Axını Qurğuları:Müstəqil dizayn və ikili idarəetmə rejimləri dinamik istehsal və ya paylama mərkəzləri üçün uyğun olan avtomatlaşdırılmış tapşırıqlar və əl ilə müdaxilə arasında sorunsuz keçidləri dəstəkləyir.
Yüksək Sıxlıqlı Saxlama Optimallaşdırması:Orta hündürlükdə (2500 mm-ə qədər) rəfləri olan anbarlarda yerdən səmərəli istifadəni təmin edir, şaquli saxlama girişi və döşəmə sahəsinə qənaəti balanslaşdırır.
-
İkiqat Rejimli Əməliyyat Çevikliyi:
Həm tam muxtar 3D SLAM naviqasiyasını, həm də əl ilə idarəetməni dəstəkləyir, səmərəliliyi pozmadan müxtəlif iş axını tələblərinə uyğunlaşmağa imkan verir. -
Dəqiqliklə Ağır İş Performansı:
İstisna naviqasiya dəqiqliyi (±10 mm) və tıxaclı ərazilərdə etibarlılığı təmin edən 3D baş maneələrinin qarşısının alınması kimi təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə 2000 kq yük daşıma qabiliyyəti təmin edir. -
Sürətli Şarj ilə Genişləndirilmiş İş Müddəti:
210Ah litium dəmir fosfat batareyası 6-8 saatlıq yüklü işləməyə imkan verir və cəmi 2 saat ərzində doldurulur, dayanma vaxtını minimuma endirir və davamlı iş axınlarını dəstəkləyir.
MƏHSUL PARAMETRLƏRİ
| Məhsul Modeli | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Məhsulun adı | Yük maşını dayanacağı | |
| Əsas Parametrlər | Nəqliyyat vasitəsinin ölçüləri (Un×E×H) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Qiymətləndirilmiş Yük | 2000-ci il | |
| Qaldırma Hündürlüyü (mm) | 2500±5 | |
| Nəqliyyat vasitəsinin çəkisi | 2200±5% | |
| Naviqasiya Metodu | 3D Lazer SLAM | |
| Sürücülük Rejimi | Tək Sükan | |
| Palet növü | Açıq Palet/Qapalı Palet/Rəf | |
| Sürücülük Rejimi | Avtomatik/Əl ilə | |
| Çəngəl Ölçüləri (U×W×T) (mm) | 1070*122*40 | |
| Düz Bucaqlı Yığma Dəhlizinin Eni, Palet 1200×1000 (Çəngəl boyunca 1200) (mm) | 3244 | |
| Düz Bucaqlı Yığma Dəhlizinin Eni, Palet 1200×800 (Çəngəl boyunca 1200) (mm) | 3190 | |
| Dönmə diametri (boşalmış) (mm) | 3977 | |
| Performans Parametrləri | Dırmanma Qabiliyyəti (%) | 5 |
| Maneəyə Dırmaşma Qabiliyyəti (mm) | 10 | |
| Keçid Aralığı (mm) | 30 | |
| İş sahəsi (Boşalmış, Tək/İkiqat dəhliz) (mm) | 1650/3050 | |
| Naviqasiya Mövqesinin Dəqiqliyi (mm) | ±10 | |
| Bucaq Dəqiqliyi (°) | ±1 | |
| İşləmə sürəti (m/s) | 1.5 | |
| Batareya Performansı | Batareya tutumu | 24V/210Ah |
| Batareya Ömrü | 1500 təkrar emal | |
| Gözləmə müddəti (saat) | 24 | |
| Boşalmış İşləmə Müddəti (saat) | 10~12 | |
| Yüklənmiş İşləmə Müddəti (saat) | 6~8 | |
| Doldurma müddəti (saat) | 2 | |
| Şarj üsulu | Əl ilə/Avtomatik Şarj | |
| Qoruma Konfiqurasiyası | LIDAR Sensorlarının Sayı | 3 |
| Təhlükəsizlik Toxunma Zolağı | √ | |
| Təcili Dayandırma Düyməsi | √ | |
| Səsli Siqnal | √ | |
| Üçrəngli İşıq | √ | |
| Maneədən Qaçınma LIDAR Sensoru | √ | |
| 3D Üst Maneədən Qaçınma | √ | |
| Obyekt Aşkarlama Funksiyası | Könüllü | |
| RFID identifikasiyası | Könüllü | |
| Palet Vəziyyətinin Aşkarlanması | √ | |
| Çəngəl Toqquşmasının Aşkarlanması | Heç biri | |
| Çəngəl İşıq Baryeri | √ | |
| Çəngəl Tək Xəttli LIDAR Qaçınması | Heç biri | |
| Digərləri | Palet/Rəf Tanıma | √ |
| Palet/Rəf Yığma | √ | |
| Ünsiyyət Metodu | 2.4G/5.8G İkizolaqlı WiFi | |
| İnsan-Maşın İnterfeysi | 10 düymlük Sənaye Sensorlu Ekran | |
| Əl ilə İdarəetmə Paneli | Android Planşet (İsteğe bağlı) | |
| Döşəmə Düzlüyü | ±3 | |
| Ətraf mühitin temperaturu və rütubət diapazonu | 10% ～90% | |
| Gantry məbləği | İki hissəli portal |