AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Pirun ngritës autonom me shpejtësi të lartë BR-F20R-MM
SKENARË APLIKIMI
Magazinimi i ngarkesave të rënda:Ideale për zhvendosjen e mallrave të paletizuara 2000 kg në sisteme magazinimi me korridore të ngushta, me aftësi grumbullimi në kënd të drejtë në korridore të ngushta deri në 3244 mm për paleta 1200×1000 mm.
Pajisjet hibride të rrjedhës së punës:Dizajni me pozicion mbështetës dhe modalitetet e dyfishta të drejtimit mbështesin kalime pa probleme midis detyrave të automatizuara dhe ndërhyrjes manuale, të përshtatshme për qendrat dinamike të prodhimit ose shpërndarjes.
Optimizimi i ruajtjes me dendësi të lartë:Mundëson shfrytëzim efikas të hapësirës në depo me rafte me lartësi mesatare (deri në 2500 mm), duke balancuar aksesin vertikal të magazinimit dhe kursimin e hapësirës në dysheme.
-
Fleksibiliteti Operacional në Modalitet të Dyfishtë:
Mbështet si navigimin plotësisht autonom 3D SLAM ashtu edhe kontrollin manual, duke lejuar përshtatshmëri ndaj kërkesave të ndryshme të rrjedhës së punës pa kompromentuar efikasitetin. -
Performancë e lartë me precizion:
Ofron një kapacitet ngarkese prej 2000 kg me saktësi të jashtëzakonshme navigimi (±10 mm) dhe karakteristika sigurie si shmangia e pengesave 3D sipër kokës, duke siguruar besueshmëri në zonat e mbipopulluara. -
Kohëzgjatje e zgjatur e funksionimit me karikim të shpejtë:
Bateria litium-fosfat hekuri 210Ah mundëson 6-8 orë funksionim të ngarkuar dhe karikohet në vetëm 2 orë, duke minimizuar kohën e ndërprerjes dhe duke mbështetur rrjedhat e vazhdueshme të punës.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
| Modeli i produktit | BR-F20R-MM（MFA20） | |
| Emri i produktit | Kamion me qëndrim të qëndrueshëm me reach-on | |
| Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Ngarkesa e vlerësuar | 2000 | |
| Lartësia e ngritjes (mm) | 2500±5 | |
| Pesha e automjetit | 2200±5% | |
| Metoda e navigimit | SLAM me lazer 3D | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Timoni i vetëm | |
| Lloji i paletës | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Automatik/Manual | |
| Dimensionet e pirunit (Gj × Gje × Th) (mm) | 1070*122*40 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×1000 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3244 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×800 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3190 | |
| Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 3977 | |
| Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 5 |
| Aftësia për të kapërcyer pengesat (mm) | 10 | |
| Hapësira e kalimit (mm) | 30 | |
| Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Korridor i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1650/3050 | |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) | ±10 | |
| Saktësia e këndit (°) | ±1 | |
| Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 1.5 | |
| Performanca e baterisë | Kapaciteti i baterisë | 24V/210Ah |
| Jetëgjatësia e baterisë | 1500 riciklohen | |
| Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | |
| Koha e funksionimit pa ngarkesë (orë) | 10~12 | |
| Koha e funksionimit me ngarkesë (orë) | 6~8 | |
| Koha e karikimit (orë) | 2 | |
| Metoda e karikimit | Ngarkim manual/automatik | |
| Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i sensorëve LIDAR | 3 |
| Shiriti i prekjes së sigurisë | √ | |
| Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | |
| Alarm zanor | √ | |
| Dritë me tre ngjyra | √ | |
| Sensori LIDAR për Shmangien e Pengesave | √ | |
| Shmangia e Pengesave 3D nga Koka Mbi | √ | |
| Funksioni i Zbulimit të Objekteve | Opsionale | |
| Identifikimi RFID | Opsionale | |
| Zbulimi i Pozicionit të Paletës | √ | |
| Zbulimi i Përplasjes së Forkut | Asnjë | |
| Barrierë Drite Fork | √ | |
| Shmangia e LIDAR me një vijë të vetme piruni | Asnjë | |
| Të tjerë | Njohja e paletave/rafteve | √ |
| Grumbullim në paleta/rafte | √ | |
| Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | |
| Ndërfaqja Njeri-Makinë | Ekran me prekje industriale 10 inç | |
| Paneli i Funksionimit Manual | Tablet Android (Opsional) | |
| Rrafshësia e dyshemesë | ±3 | |
| Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% | |
| Sasia e Gantry-t | Portë me dy seksione |