AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain
Autonominen kurotustrukki BR-F20R-MM
SOVELLUSSKENAARIOT
Raskaskuorman varastointi:Ihanteellinen 2000 kg:n lavapainoisten tavaroiden siirtämiseen kapeissa käytävillä varastojärjestelmissä, pinoamismahdollisuus suorassa kulmassa jopa 3244 mm:n kapeilla käytävillä 1200 × 1000 mm:n lavoille.
Hybridi-työnkulun tilat:Seisoma-asento ja kaksi ajotilaa tukevat saumattomia siirtymiä automatisoitujen tehtävien ja manuaalisen toiminnan välillä, mikä sopii dynaamisiin valmistus- tai jakelukeskuksiin.
Suuritiheyksisen tallennuksen optimointi:Mahdollistaa tehokkaan tilankäytön varastoissa, joissa on keskikorkeat hyllyt (jopa 2500 mm), tasapainottaen pystysuoran varastointikapasiteetin ja lattiatilan säästön.
-
Kaksitilainen toiminnan joustavuus:
Tukee sekä täysin autonomista 3D SLAM -navigointia että manuaalista ohjausta, mikä mahdollistaa mukautumisen vaihteleviin työnkulkuvaatimuksiin tehokkuudesta tinkimättä. -
Tehokasta suorituskykyä ja tarkkuutta:
Tarjoaa 2000 kg:n hyötykuormakapasiteetin poikkeuksellisella navigointitarkkuudella (±10 mm) ja turvallisuusominaisuuksilla, kuten 3D-esteiden väistöllä yläpuolella, mikä varmistaa luotettavuuden ruuhkaisilla alueilla. -
Pidennetty käyttöaika pikalatauksella:
210 Ah:n litiumrautafosfaattiakku mahdollistaa 6–8 tunnin käytön kuormitettuna ja latautuu vain kahdessa tunnissa, mikä minimoi seisokkiajat ja tukee jatkuvia työnkulkuja.
TUOTEPARAMETRIT
| Tuotemalli | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Tuotteen nimi | Työntömastotrukki seisoen ajettavalla | |
| Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (P × L × K) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Nimelliskuorma | 2000 | |
| Nostokorkeus (mm) | 2500±5 | |
| Ajoneuvon paino | 2200±5 % | |
| Navigointimenetelmä | 3D-laser SLAM | |
| Ajotila | Yksi ohjauspyörä | |
| Lavatyyppi | Avoin lava/Suljettu lava/Hylly | |
| Ajotila | Automaattinen/Manuaalinen | |
| Haarukan mitat (P × L × S) (mm) | 1070 * 122 * 40 | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys, lava 1200 × 1000 (1200 haarukan suuntaisesti) (mm) | 3244 | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys, lava 1200 × 800 (1200 haarukan suuntaisesti) (mm) | 3190 | |
| Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 3977 | |
| Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 |
| Esteiden kiipeämiskyky (mm) | 10 | |
| Läpikulkuvälys (mm) | 30 | |
| Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikäytävä) (mm) | 1650/3050 | |
| Navigoinnin tarkkuus (mm) | ±10 | |
| Kulman tarkkuus (°) | ±1 | |
| Käyttönopeus (m/s) | 1.5 | |
| Akun suorituskyky | Akun kapasiteetti | 24 V / 210 Ah |
| Akun käyttöikä | 1500 kierrätys | |
| Valmiusaika (t) | 24 | |
| Kuormittamaton käyttöaika (h) | 10–12 | |
| Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | |
| Latausaika (t) | 2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen lataus | |
| Suojauskonfiguraatio | LIDAR-antureiden lukumäärä | 3 |
| Turvakosketusnauha | √ | |
| Hätäpysäytyspainike | √ | |
| Äänihälytys | √ | |
| Kolmivärinen valo | √ | |
| Esteiden välttämiseen tarkoitettu LIDAR-anturi | √ | |
| 3D-esteiden välttäminen yläpuolella | √ | |
| Kohteen tunnistustoiminto | Valinnainen | |
| RFID-tunnistus | Valinnainen | |
| Lavan sijainnin tunnistus | √ | |
| Haarukan törmäyksen havaitseminen | Ei mitään | |
| Haarukkavaloverho | √ | |
| Haarukan yksirivinen LIDAR-välttely | Ei mitään | |
| Muut | Lavan/hyllyn tunnistus | √ |
| Lava-/hyllypinoaminen | √ | |
| Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | |
| ihmisen ja koneen rajapinta | 10-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | |
| Manuaalinen käyttöpaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | |
| Lattian tasaisuus | ±3 | |
| Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % | |
| Gantry-määrä | Kaksiosainen portaali |