AGV y AMR
Carretilla elevadora autónoma
Controlador AMR
Carretilla elevadora retráctil autónoma BR-F20R-MM
ESCENARIOS DE APLICACIÓN
Almacenamiento de cargas pesadas:Ideal para el traslado de mercancías paletizadas de 2000 kg en sistemas de almacenamiento de pasillos estrechos, con capacidad de apilamiento en ángulo recto en pasillos de tan solo 3244 mm de ancho para palets de 1200 × 1000 mm.
Instalaciones de flujo de trabajo híbrido:Su diseño con plataforma para el conductor y sus dos modos de conducción permiten transiciones fluidas entre tareas automatizadas e intervención manual, lo que resulta idóneo para centros de fabricación o distribución dinámicos.
Optimización del almacenamiento de alta densidad:Permite una utilización eficiente del espacio en almacenes con estanterías de altura media (hasta 2500 mm), equilibrando el acceso al almacenamiento vertical y el ahorro de espacio en el suelo.
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Flexibilidad operativa de modo dual:
Admite tanto la navegación SLAM 3D totalmente autónoma como el control manual, lo que permite la adaptabilidad a las diferentes exigencias del flujo de trabajo sin comprometer la eficiencia. -
Rendimiento de alta resistencia con precisión:
Ofrece una capacidad de carga útil de 2000 kg con una precisión de navegación excepcional (±10 mm) y características de seguridad como la evitación de obstáculos aéreos en 3D, lo que garantiza la fiabilidad en zonas congestionadas. -
Mayor tiempo de actividad con carga rápida:
La batería de fosfato de hierro y litio de 210 Ah permite entre 6 y 8 horas de funcionamiento a carga y se recarga en tan solo 2 horas, lo que minimiza el tiempo de inactividad y permite flujos de trabajo continuos.
PARÁMETROS DEL PRODUCTO
| Modelo de producto | BR-F20R-MM (MFA20) | |
| Nombre del producto | Carretilla retráctil con plataforma para el operador | |
| Parámetros básicos | Dimensiones del vehículo (L×An×Al) (mm) | 2530*1150*2125 |
| Carga nominal | 2000 | |
| Altura de elevación (mm) | 2500±5 | |
| Peso del vehículo | 2200±5% | |
| Método de navegación | SLAM láser 3D | |
| Modo de conducción | Volante único | |
| Tipo de palé | Palet abierto/Palet cerrado/Estantería | |
| Modo de conducción | Automático/Manual | |
| Dimensiones de la horquilla (L×An×G) (mm) | 1070*122*40 | |
| Ancho del pasillo de apilamiento en ángulo recto, palé de 1200 × 1000 (1200 a lo largo de la horquilla) (mm) | 3244 | |
| Ancho del pasillo de apilamiento en ángulo recto, palé de 1200 × 800 (1200 a lo largo de la horquilla) (mm) | 3190 | |
| Diámetro de torneado (sin carga) (mm) | 3977 | |
| Parámetros de rendimiento | Capacidad de escalada (%) | 5 |
| Capacidad para superar obstáculos (mm) | 10 | |
| Espacio libre de paso (mm) | 30 | |
| Espacio de trabajo (sin carga, pasillo simple/doble) (mm) | 1650/3050 | |
| Precisión de posicionamiento de navegación (mm) | ±10 | |
| Precisión angular (°) | ±1 | |
| Velocidad de funcionamiento (m/s) | 1.5 | |
| Rendimiento de la batería | Capacidad de la batería | 24V/210Ah |
| Duración de la batería | 1500 reciclaje | |
| Tiempo de espera (h) | 24 | |
| Tiempo de funcionamiento sin carga (h) | 10~12 | |
| Tiempo de funcionamiento bajo carga (h) | 6~8 | |
| Tiempo de carga (h) | 2 | |
| Método de carga | Carga manual/automática | |
| Configuración de protección | Número de sensores LIDAR | 3 |
| Tira táctil de seguridad | √ | |
| Botón de parada de emergencia | √ | |
| Alarma de voz | √ | |
| Luz tricolor | √ | |
| Sensor LIDAR para evitar obstáculos | √ | |
| Evitación de obstáculos aéreos en 3D | √ | |
| Función de detección de objetos | Opcional | |
| Identificación RFID | Opcional | |
| Detección de la posición del palé | √ | |
| Detección de colisión de horquillas | Ninguno | |
| Barrera de luz de horquilla | √ | |
| Evitación de LIDAR de línea única en horquilla | Ninguno | |
| Otros | Reconocimiento de palés/estanterías | √ |
| Apilamiento de palets/estanterías | √ | |
| Método de comunicación | WiFi de doble banda 2.4G/5.8G | |
| Interfaz hombre-máquina | Pantalla táctil industrial de 10 pulgadas | |
| Panel de control manual | Tableta Android (opcional) | |
| Planitud del suelo | ±3 | |
| Rango de temperatura y humedad ambiental | 10%～90% | |
| Cantidad de pórtico | Pórtico de dos secciones |