AGV och AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom skjutstångstruck BR-F14,16,20R-LD
APPLIKATIONSSCENARIER
Höglager med mycket smala gångar:Med sin extraordinära lyfthöjd på 5755 mm och förmåga att arbeta i gångar från 3203 mm är dessa truckar den ultimata lösningen för att maximera lagerdensiteten i höglager. De automatiserar lagrings- och hämtningsprocessen från de högsta hyllnivåerna och omvandlar vertikala utrymmen till ett mycket effektivt, automatiserat lagersystem.
Tung tillverkning och bulklagring:Den betydande nyttolastkapaciteten (upp till 2000 kg) gör denna serie idealisk för industrier som fordonsindustrin, dryckesindustrin och bulkgodsindustrin, där tunga enhetslaster måste lagras och hämtas från höga höjder inom ett kompakt format.
Storskaliga distributionscentraler:Den höga driftshastigheten (2 m/s) och den långa batteritiden säkerställer ett snabbt materialflöde i intensiva miljöer dygnet runt. De är perfekta för att automatisera kärnlagringsoperationerna i stora distributionscentraler, vilket säkerställer snabb orderhantering och hög genomströmning.
-
Branschledande vertikal räckvidd:
Den enastående lyfthöjden på 5755 mm för alla modeller gör det möjligt för företag att fullt ut utnyttja den vertikala kuben i sina anläggningar upp till 8–10 meter långa ställ, vilket uppnår maximal lagringsdensitet som inte kan uppnås med vanliga staplare och minimerar anläggningens fysiska fotavtryck. -
Skalbar kraft för tunga belastningar:
Serien erbjuder en tydlig väg för att skala upp automationskraften, från 1400 kg till 2000 kg. Detta säkerställer att företag kan matcha robotens styrka till sina specifika lastkrav, och hantera allt från standardpallar till ultratunga laster med en enhetlig och pålitlig plattform. -
Överlägsen avkänning och driftsäkerhet:
Utrustade med en omfattande uppsättning av fyra LiDAR-sensorer och 3D-funktion för att undvika hinder ovanför plattformen, erbjuder dessa truckar förbättrad uppfattning för säker drift på extrema höjder och i överbelastade VNA-gångar. Den höga automatiseringsnivån, inklusive pallstapling, säkerställer tillförlitlig och handsfree-drift.
PRODUKTPARAMETRAR
| Produktmodell | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Produktnamn | Skjutstativtruck | Skjutstativtruck | Skjutstativtruck | |
| Grundläggande parametrar | Fordonsmått (L×B×H) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Nominell belastning | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Lyfthöjd (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Fordonsvikt | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Navigeringsmetod | 2D-laserSLAM/3D-laserSLAM | 2D-laserSLAM/3D-laserSLAM | 2D-laserSLAM/3D-laserSLAM | |
| Körläge | Enkel ratt | Enkel ratt | Enkel ratt | |
| Palltyp | Öppen pall/Stängd pall/Ställ | Öppen pall/Stängd pall/Ställ | Öppen pall/Stängd pall/Ställ | |
| Körläge | Automatisk/Manuell | Automatisk/Manuell | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmått (L×B×D) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Rätvinklig staplingsgångbredd, pall 1200×1000 (1200 längs gaffeln) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Rätvinklig staplingsgångbredd, pall 1200×800 (1200 längs gaffeln) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Vriddiameter (olastad) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Prestandaparametrar | Klätterförmåga (%) | 5 | 5 | 5 |
| Hinderklättringsförmåga (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Passagefrigång (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Driftsutrymme (olastad, enkel/dubbel gång) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Navigationspositionens noggrannhet (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Vinkelnoggrannhet (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Batteriprestanda | Batterikapacitet | 48V380Ah | 48V400Ah | 48V430Ah |
| Batteritid | 1500 cykler | 1500 cykler | 1500 cykler | |
| Standby-tid (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Driftstid utan last (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Belastad drifttid (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Laddningstid (timmar) | 2 | 2 | 2 | |
| Laddningsmetod | Manuell/automatisk laddning | Manuell/automatisk laddning | Manuell/automatisk laddning | |
| Skyddskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 4 | 4 | 4 |
| Säkerhetspekskärm | √ | √ | √ | |
| Nödstoppsknapp | √ | √ | √ | |
| Röstlarm | √ | √ | √ | |
| Trefärgat ljus | √ | √ | √ | |
| LIDAR-sensor för hinderundvikning | √ | √ | √ | |
| 3D-hinderundvikande ovanför | √ | √ | √ | |
| Objektdetekteringsfunktion | Frivillig | Frivillig | Frivillig | |
| RFID-identifiering | Frivillig | Frivillig | Frivillig | |
| Pallpositionsdetektering | √ | √ | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektering | Ingen | Ingen | Ingen | |
| Gaffelljusbarriär | √ | √ | √ | |
| Undvikande av LIDAR med en enda ledning för gaffel | Ingen | Ingen | Ingen | |
| Andra | Pall-/ställigenkänning | √ | √ | √ |
| Stapling av pallar/ställ | √ | √ | √ | |
| Kommunikationsmetod | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | |
| Människa-maskin-gränssnitt | 10-tums industriell pekskärm | 10-tums industriell pekskärm | 10-tums industriell pekskärm | |
| Manuell manöverpanel | Android-surfplatta (valfritt) | Android-surfplatta (valfritt) | Android-surfplatta (valfritt) | |
| Golvplanhet | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Omgivningstemperatur och luftfuktighetsområde | 10 %～90 % | 10 %～90 % | 10 %～90 % | |
| Gantry-mängd | / | / | / |