AGV e AMR
Empilhadeira autônoma
Controlador AMR
Empilhadeira retrátil autônoma BR-F14,16,20R-LD
CENÁRIOS DE APLICAÇÃO
Armazéns de grande altura com corredores muito estreitos:Com sua extraordinária altura de elevação de 5755 mm e capacidade de operar em corredores a partir de 3203 mm, esses caminhões são a solução definitiva para maximizar a densidade de armazenamento em armazéns de grande altura. Eles automatizam o processo de armazenamento e recuperação a partir dos níveis mais altos das estantes, transformando o espaço vertical em um sistema de armazenamento automatizado e altamente eficiente.
Fabricação de grande porte e armazenamento em massa:A significativa capacidade de carga útil (até 2000 kg) torna esta série ideal para indústrias como a automotiva, de bebidas e de produtos a granel, onde cargas unitárias pesadas precisam ser armazenadas e recuperadas de grandes alturas em um espaço compacto.
Centros de Distribuição de Grande Escala:A alta velocidade de operação (2 m/s) e a longa duração da bateria garantem um fluxo rápido de materiais em ambientes intensivos que funcionam 24 horas por dia, 7 dias por semana. São ideais para automatizar as operações de armazenamento em grandes centros de distribuição, garantindo o rápido atendimento de pedidos e alta produtividade.
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Alcance vertical líder do setor:
A impressionante altura de elevação de 5755 mm em todos os modelos permite que as empresas utilizem totalmente o espaço vertical de suas instalações com estantes de até 8 a 10 metros, alcançando uma densidade de armazenamento máxima inatingível com empilhadeiras padrão e minimizando a área física ocupada. -
Potência escalável para cargas pesadas:
A série oferece um caminho claro para aumentar a capacidade de automação, de 1400 kg a 2000 kg. Isso garante que as empresas possam adequar a força do robô às suas necessidades específicas de carga, lidando com tudo, desde paletes padrão até cargas ultrapesadas, com uma plataforma unificada e confiável. -
Sensoriamento superior e segurança operacional:
Equipadas com um conjunto abrangente de quatro sensores LiDAR e sistema de desvio de obstáculos aéreos em 3D, essas empilhadeiras oferecem percepção aprimorada para operação segura em grandes alturas e em corredores VNA congestionados. O alto nível de automação, incluindo o empilhamento de paletes, garante uma operação confiável e sem intervenção manual.
PARÂMETROS DO PRODUTO
| Modelo do produto | BR-F14R-LD | BR-F16R-LD | BR-F20R-LD | |
| Nome do produto | empilhadeira retrátil | empilhadeira retrátil | empilhadeira retrátil | |
| Parâmetros básicos | Dimensões do veículo (C×L×A) (mm) | 2470×1390×2550 | 2470×1390×2550 | 2540×1390×2550 |
| Carga nominal | 1400 kg | 1600 kg | 2000 kg | |
| Altura de elevação (mm) | 5755±5 | 5755±5 | 5755±5 | |
| Peso do veículo | 2940±5% | 2990±5% | 3310±5% | |
| Método de navegação | SLAM a laser 2D/SLAM a laser 3D | SLAM a laser 2D/SLAM a laser 3D | SLAM a laser 2D/SLAM a laser 3D | |
| Modo de condução | Volante único | Volante único | Volante único | |
| Tipo de palete | Palete aberta/Palete fechada/Estante | Palete aberta/Palete fechada/Estante | Palete aberta/Palete fechada/Estante | |
| Modo de condução | Automático/Manual | Automático/Manual | Automático/Manual | |
| Dimensões do garfo (C×L×E) (mm) | 1150*100*45 | 1150*100*45 | 1150*100*45 | |
| Largura do corredor de empilhamento em ângulo reto, palete 1200×1000 (1200 ao longo do garfo) (mm) | 3203 | 3217 | 3288 | |
| Largura do corredor de empilhamento em ângulo reto, palete 1200×800 (1200 ao longo do garfo) (mm) | 3163 | 3187 | 3241 | |
| Diâmetro de torneamento (sem carga) (mm) | 3338 | 3550 | 3790 | |
| Parâmetros de desempenho | Habilidade de escalada (%) | 5 | 5 | 5 |
| Capacidade de transpor obstáculos (mm) | 10 | 10 | 10 | |
| Folga de passagem (mm) | 30 | 30 | 30 | |
| Espaço operacional (sem carga, corredor simples/duplo) (mm) | 1890/3530 | 1890/3530 | 1890/3530 | |
| Precisão da posição de navegação (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Precisão angular (°) | ±1 | ±1 | ±1 | |
| Velocidade operacional (m/s) | 2 | 2 | 2 | |
| Desempenho da bateria | Capacidade da bateria | 48V380Ah | 48V 400Ah | 48V430Ah |
| Duração da bateria | 1500 ciclos | 1500 ciclos | 1500 ciclos | |
| Tempo de espera (h) | 24 | 24 | 24 | |
| Tempo de operação sem carga (h) | 10~12 | 10~12 | 10~12 | |
| Tempo de operação sob carga (h) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | |
| Tempo de carregamento (h) | 2 | 2 | 2 | |
| Método de carregamento | Carregamento manual/automático | Carregamento manual/automático | Carregamento manual/automático | |
| Configuração de proteção | Número de sensores LIDAR | 4 | 4 | 4 |
| Faixa de segurança sensível ao toque | √ | √ | √ | |
| Botão de parada de emergência | √ | √ | √ | |
| Alarme de voz | √ | √ | √ | |
| Luz tricolor | √ | √ | √ | |
| Sensor LIDAR para desvio de obstáculos | √ | √ | √ | |
| Desvio de obstáculos aéreos em 3D | √ | √ | √ | |
| Função de Detecção de Objetos | Opcional | Opcional | Opcional | |
| Identificação por RFID | Opcional | Opcional | Opcional | |
| Detecção da posição do palete | √ | √ | √ | |
| Detecção de colisão de garfo | Nenhum | Nenhum | Nenhum | |
| Barreira de luz em forma de garfo | √ | √ | √ | |
| Evitar LIDAR de linha única com garfo | Nenhum | Nenhum | Nenhum | |
| Outros | Reconhecimento de paletes/estantes | √ | √ | √ |
| Empilhamento de paletes/prateleiras | √ | √ | √ | |
| Método de comunicação | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G | |
| Interface Homem-Máquina | Tela sensível ao toque industrial de 10 polegadas | Tela sensível ao toque industrial de 10 polegadas | Tela sensível ao toque industrial de 10 polegadas | |
| Painel de operação manual | Tablet Android (Opcional) | Tablet Android (Opcional) | Tablet Android (Opcional) | |
| Planicidade do piso | ±3 | ±3 | ±3 | |
| Faixa de temperatura e umidade ambiental | 10% a 90% | 10% a 90% | 10% a 90% | |
| Quantidade de pórtico | / | / | / |