AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型屋内カウンターバランスフォークリフト BR-F15E-IN-MM
アプリケーションシナリオ
柔軟な屋内資材搬送：コンパクトなサイズと優れた機動性により、製造工場、倉庫、物流拠点における一般的な屋内資材運搬に最適です。広い空間や標準的な出入口を効率的に通過し、異なる作業エリアをシームレスに接続できます。
限られたスペースでの混合ワークフロー環境：自律走行機能とコンパクトな旋回半径の組み合わせは、混雑したレイアウトや、手動機器と自動機器が混在する通路を持つ施設に最適です。幅の広い従来のAGVでは対応できない場所でも、効果的に運用できます。
荷積みドックと生産ラインへの供給：カウンターバランス設計により、ラックのない場所でも使用できるため、ドックドアでの積み下ろし作業や、スペースが限られている生産ラインへの直接的な資材供給に適しています。
-
狭い場所での比類なき機動性：
特筆すべき点は、クラス最小クラスの極めてコンパクトな旋回半径（2602mm）です。これにより、狭い場所や混雑したエリアでも優れた機動性を発揮し、標準的なフォークリフトに比べて作業に必要なスペースを大幅に削減できます。 -
インフラ不要の運用を実現する多用途カウンターバランス設計：
リーチトラックとは異なり、カウンターバランス機構を採用しているため、ガイドレールや複雑なラックシステムを必要とせず、開けた場所で荷物の積み下ろしが可能です。これにより、多様な屋内環境における一般的な運搬や積み重ね作業において、より高い柔軟性を実現します。 -
精度と信頼性を実現する堅牢なハイブリッド駆動システム：
独自のディファレンシャル＋ステアリングホイール駆動システムは、正確なナビゲーションのための精密な制御と、安定した荷役作業のための強力なパワーをバランス良く両立させています。これにより、様々な床面状況において、信頼性の高い性能と高い位置決め精度（±10mm）を実現します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F15E-IN-MM | |
| 製品名 | カウンターバランス式フォークリフト - 屋内用 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2490/1090/2105 |
| 定格荷重 | 1500 kg | |
| 持ち上げ高さ | 3000±5 | |
| 車両重量 | 2700±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | ディファレンシャルドライブ＋ステアリングホイールドライブ | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1100×110×40 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3179 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1301 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 2602 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1590/3180 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V/230Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | √ | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |