AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型屋内カウンターバランスフォークリフト BR-F20Epro-IN-MM
アプリケーションシナリオ
重工業用倉庫：大型屋内倉庫や配送センターにおいて、2000kgのパレット積み貨物の取り扱いに最適です。堅牢な構造と優れた吊り上げ能力により、長期間にわたる効率的な積み重ねと輸送をサポートします。
高スループット生産ロジスティクス：自動車や重機の組立ラインなど、生産フローを維持するために信頼性の高い継続的な材料供給が必要とされる、ダイナミックな製造環境に適しています。
大規模保管およびクロスドッキング業務：フォークリフトは、広い通路（3844mm以上）での作業が可能で、重い荷物も扱えるため、スペースと積載能力が重要なクロスドッキング施設や大型倉庫で効果的に使用できます。
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耐久性と安定性の向上：
強化された構造とシングルステアリングホイール駆動を採用したProモデルは、安定性と耐久性が向上しており、重負荷時や高負荷の作業環境下でも安定した性能を発揮します。 -
高度な電力効率：
48V/300Ahのバッテリーは、負荷をかけた状態で5～6時間の動作に必要なエネルギーを供給し、2時間という短時間での急速充電によりダウンタイムを最小限に抑え、24時間体制の稼働における持続的な生産性をサポートします。 -
インテリジェントなナビゲーションと安全性：
3D障害物回避、パレット認識、高精度SLAMナビゲーション機能を搭載しており、複雑な屋内環境でも安全かつ自律的な動作を可能にし、手動介入を減らし、職場の安全性を向上させます。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20Epro-IN-MM | |
| 製品名 | カウンターバランス式フォークリフト - 屋内用 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 3075/1340/2340 |
| 定格荷重 | 2000 kg | |
| 持ち上げ高さ | 3000±5 | |
| 車両重量 | 4400±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070×122×40 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3844 | |
| 最小旋回半径（mm） | 3856 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3712 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1840/3430 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V/300Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜9 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 5～6 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | √ | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |