AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
BR-F20Epro-IN-MM бие даасан дотор тэнцвэржүүлэгч сэрээт өргөгч
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн агуулах:Бат бөх хийц болон өргөх чадвар нь удаан хугацаанд үр ашигтай овоолж, тээвэрлэх боломжийг олгодог томоохон дотор агуулах болон түгээлтийн төвүүдэд 2000 кг паллетаар хийсэн барааг тээвэрлэхэд тохиромжтой.
Өндөр хүчин чадалтай үйлдвэрлэлийн ложистик:Үйлдвэрлэлийн урсгалыг тогтвортой байлгахын тулд найдвартай, тасралтгүй материалын хангамж шаардлагатай автомашин эсвэл хүнд тоног төхөөрөмжийн угсралтын шугам гэх мэт динамик үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой.
Том хэмжээний хадгалах болон хөндлөн док хийх үйл ажиллагаа:Өргөгч нь өргөн хонгилд (3844 мм-ээс) ажиллах, хүнд ачааг даах чадвартай тул зай талбай болон даац чухал ач холбогдолтой хөндлөн зогсоол болон том агуулахын танхимд үр дүнтэй байдаг.
-
Бат бөх чанар болон тогтвортой байдлыг сайжруулсан:
Хүчитгэсэн бүтэц, дан жолооны хүрдтэй Pro загвар нь сайжруулсан тогтвортой байдал, удаан эдэлгээг санал болгож, хүнд ачааллын дор болон өндөр эрчимтэй ажлын урсгалд тогтвортой ажиллагааг хангадаг. -
Дэвшилтэт хүч чадал ба үр ашиг:
48V/300Ah батерей нь ачаалалтай үед 5-6 цагийн турш хангалттай эрчим хүчээр хангадаг бол 2 цагийн хурдан цэнэглэлт нь зогсолтын хугацааг багасгаж, өдрийн турш тогтвортой бүтээмжийг дэмждэг. -
Ухаалаг навигаци ба аюулгүй байдал:
3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх, тавиур таних, өндөр нарийвчлалтай SLAM навигаци зэрэг тоноглогдсон тул нарийн төвөгтэй дотор орчинд аюулгүй, бие даасан ажиллагаа явуулах боломжийг олгож, гарын авлагын оролцоог багасгаж, ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F20Epro-IN-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Эсрэг тэнцвэржүүлэгч өргөгч - Дотор | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 3075/1340/2340 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 2000 кг | |
| Өргөх өндөр | 3000±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 4400±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дан жолооны хүрд | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3844 | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 3856 | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 3712 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1840/3430 он | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 48V/300Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~9 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 5~6 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай үед зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | √ | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |