AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis uždaras šakinis krautuvas su atsvaru BR-F20Epro-IN-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Sunkiasvoris pramoninis sandėliavimas:Idealiai tinka 2000 kg sveriančių ant palečių sukrautų prekių tvarkymui dideliuose uždaruose sandėliuose ir paskirstymo centruose, kur tvirta konstrukcija ir keliamoji galia leidžia efektyviai krauti ir transportuoti ilgą laiką.
Didelio našumo gamybos logistika:Tinka dinamiškoms gamybos aplinkoms, tokioms kaip automobilių ar sunkiosios technikos surinkimo linijos, kur reikalingas patikimas ir nepertraukiamas medžiagų tiekimas gamybos srautui palaikyti.
Didelio masto sandėliavimo ir kryžminio perkrovimo operacijos:Šakinio krautuvo gebėjimas dirbti plačiuose praėjimuose (nuo 3844 mm) ir susidoroti su sunkiais kroviniais daro jį efektyvų kryžminio sandėliavimo patalpose ir didelėse sandėliavimo salėse, kur erdvė ir keliamoji galia yra labai svarbios.
-
Padidintas patvarumas ir stabilumas:
Dėl sustiprintos konstrukcijos ir vieno vairo pavaros „Pro“ modelis pasižymi geresniu stabilumu ir ilgaamžiškumu, užtikrindamas pastovų našumą esant didelėms apkrovoms ir intensyviems darbo procesams. -
Pažangi galia ir efektyvumas:
48 V / 300 Ah akumuliatorius tiekia pakankamai energijos 5–6 valandoms darbo su įkrauta įranga, o greitas 2 valandų įkrovimas sumažina prastovas ir palaiko nuolatinį produktyvumą dirbant visą parą. -
Pažangi navigacija ir saugumas:
Įrengtas 3D kliūčių vengimo, palečių atpažinimo ir didelio tikslumo SLAM navigacijos funkcijas, jis leidžia saugiai ir autonomiškai veikti sudėtingose patalpose, sumažinant rankinį įsikišimą ir padidinant saugą darbo vietoje.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F20Epro-IN-MM | |
| Produkto pavadinimas | Atsvarinis šakinis krautuvas – vidaus patalpoms | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 3075/1340/2340 |
| Nominali apkrova | 2000 kg | |
| Kėlimo aukštis | 3000±5 | |
| Transporto priemonės svoris | 4400±5% | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Vienas vairas | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1070 * 122 * 40 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3844 | |
| Minimalus posūkio spindulys (mm) | 3856 | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3712 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 1840/3430 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 48 V / 300 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 8–9 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 5–6 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 3 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | √ | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |