AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית עם משקל נגד פנימי BR-F20Epro-IN-MM
תרחישי יישום
אחסנה תעשייתית כבדה:אידיאלי לטיפול בסחורות על משטחים במשקל 2000 ק"ג במחסנים מקורים גדולים ומרכזי הפצה, שם המבנה החזק ויכולת ההרמה שלו תומכים בערימה והובלה יעילות לאורך תקופות ממושכות.
לוגיסטיקה של ייצור בתפוקה גבוהה:מתאים לסביבות ייצור דינמיות, כגון קווי הרכבה של רכב או ציוד כבד, שבהן נדרשת אספקת חומרים אמינה ורציפה כדי לשמור על זרימת הייצור.
פעולות אחסון ו-cross-docking בקנה מידה גדול:יכולתה של המלגזה לפעול במעברים רחבים (החל מ-3844 מ"מ) ולטפל בעומסים כבדים הופכת אותה ליעילה במתקני עגינה צולבת ואולמות אחסון גדולים, שבהם שטח וקיבולת העמסה הם קריטיים.
-
עמידות ויציבות משופרות:
עם מבנה מחוזק והנעה של גלגל הגה יחיד, דגם ה-Pro מציע יציבות ואריכות ימים משופרות, ומבטיח ביצועים עקביים תחת עומסים כבדים ובזרימות עבודה אינטנסיביות. -
עוצמה ויעילות מתקדמות:
סוללת 48V/300Ah מספקת אנרגיה מספקת ל-5-6 שעות של פעולה טעונה, בעוד טעינה מהירה של שעתיים ממזערת את זמן ההשבתה, ותומכת בפריון מתמשך בפעילות מסביב לשעון. -
ניווט ובטיחות חכמים:
מצויד במניעת מכשולים תלת-ממדית, זיהוי משטחים וניווט SLAM מדויק ביותר, הוא מאפשר פעולה בטוחה ואוטונומית בסביבות מורכבות בתוך הבית, מפחית התערבות ידנית ומשפר את בטיחות במקום העבודה.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F20Epro-IN-MM | |
| שם המוצר | מלגזה משקל-נגד - פנימית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 3075/1340/2340 |
| עומס מדורג | 2000 ק"ג | |
| גובה הרמה | 3000±5 | |
| משקל הרכב | 4400±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1070*122*40 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3844 | |
| רדיוס פנייה מינימלי (מ"מ) | 3856 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3712 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1840/3430 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.5 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 48V/300Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 8~9 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 5~6 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 3 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | √ | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |