AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית עם משקל נגד פנימי BR-F20E-IN-MM
תרחישי יישום
טיפול במטענים כבדים בחללים פתוחים פנימיים:מיועד להובלה וערימה של סחורות על משטחים במשקל 2000 ק"ג באזורי מחסן פתוחים או אולמות ייצור, כאשר עיצוב האיזון הנגדי שלו מאפשר פעולה יעילה ללא צורך במדפים ייעודיים או במעברים צרים.
מרכזי אחסון והפצה בעלי תקרות גבוהות:עם יכולת הרמה של 3000 מ"מ, הוא מתאים היטב למתקנים הדורשים ערימה בגובה בינוני, כגון מרכזי הפצה ומפעלי ייצור עם פלטפורמות אחסון מוגבהות או קומות ביניים.
סביבות תעשייתיות דינמיות:הפעולה הדו-מצבית (אוטומטית/ידנית) תומכת בשימוש גמיש בזרימות עבודה מעורבות, כולל רציפי טעינה, הזנה בפס ייצור ופעולות עגינה צולבות, בהן נדרשות גם אוטומציה וגם התערבות ידנית.
-
ביצועים עמידים בפני בעיות עם יכולת הסתגלות בתוך מבנים:
משלב מטען של 2000 ק"ג עם עיצוב קומפקטי וחזק המותאם לשימוש פנימי, ומאפשר טיפול יעיל במטענים כבדים בסביבות בהן מלגזות גדולות יותר לשימוש חיצוני אינן מתאימות. -
ניווט מדויק וגמיש:
המלגזה, הממנפת טכנולוגיית לייזר SLAM דו-ממדית/תלת-ממדית, משיגה דיוק מיקום גבוה (±10 מ"מ) ומתאימה את עצמה בצורה חלקה לתצורות פנים דינמיות, ומבטיחה פעולה אוטונומית אמינה ללא שינויים בתשתית. -
סיבולת ובטיחות מורחבים:
מצויד בסוללה של 24V/230Ah למשך 6-8 שעות פעולה בעומס ותכונות בטיחות מקיפות כמו הימנעות ממכשולים תלת-ממדיים וזיהוי משטחים, הוא מבטיח פרודוקטיביות ובטיחות בסביבות עצימות גבוהה.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F20E-IN-MM | |
| שם המוצר | מלגזה משקל-נגד - פנימית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 2965/1090/2110 |
| עומס מדורג | 2000 ק"ג | |
| גובה הרמה | 3000±5 | |
| משקל הרכב | 2900±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הנעה דיפרנציאלית + הנעה מהגלגל הגה | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1100*110*40 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3633 | |
| רדיוס פנייה מינימלי (מ"מ) | 3602 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3504 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1590/3180 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.5 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 24V/230Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 3 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | √ | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |