AGV och AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom motviktstruck för inomhusbruk BR-F20E-IN-MM
APPLIKATIONSSCENARIER
Hantering av tunga laster i öppna inomhusutrymmen:Utformad för transport och stapling av 2000 kg pallgods i öppna lagerutrymmen eller produktionshallar, där dess motviktsdesign möjliggör effektiv drift utan behov av dedikerade ställ eller smala gångar.
Lager- och distributionscentraler med högt i tak:Med en lyftkapacitet på 3000 mm är den väl lämpad för anläggningar som kräver stapling på medelhög höjd, såsom distributionscentraler och tillverkningsanläggningar med upphöjda lagerplattformar eller mezzaniner.
Dynamiska industriella miljöer:Dubbellägesdriften (automatisk/manuell) stöder flexibel användning i blandade arbetsflöden, inklusive lastkajer, matning vid monteringslinjer och cross-docking-operationer, där både automatisering och manuella ingrepp krävs.
-
Kraftig prestanda med anpassningsförmåga inomhus:
Kombinerar en nyttolast på 2000 kg med en kompakt och robust design skräddarsydd för inomhusbruk, vilket möjliggör effektiv hantering av tunga laster i miljöer där större utomhusgaffeltruckar är olämpliga. -
Exakt och flexibel navigering:
Med hjälp av 2D/3D-laser SLAM-teknik uppnår gaffeltrucken hög positioneringsnoggrannhet (±10 mm) och anpassar sig sömlöst till dynamiska inomhuslayouter, vilket säkerställer tillförlitlig autonom drift utan infrastrukturmodifieringar. -
Utökad uthållighet och säkerhet:
Utrustad med ett 24V/230Ah-batteri för 6–8 timmars drift under belastning och omfattande säkerhetsfunktioner som 3D-hinderundvikning och palldetektering, säkerställer den produktivitet och säkerhet i högintensiva miljöer.
PRODUKTPARAMETRAR
| Produktmodell | BR-F20E-IN-MM | |
| Produktnamn | Motviktstruck - inomhus | |
| Grundläggande parametrar | Fordonsmått (L×B×H) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nominell belastning | 2000 kg | |
| Lyfthöjd | 3000±5 | |
| Fordonsvikt | 2900±5% | |
| Navigeringsmetod | 2D-laserSLAM/3D-laserSLAM | |
| Körläge | Differentialdrift + Rattdrift | |
| Palltyp | Öppen pall/Stängd pall/Ställ | |
| Körläge | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmått (L×B×D) (mm) | 1100*110*40 | |
| Rätvinklig staplingsgångbredd, pall 1200×1000 (1200 längs gaffeln) (mm) | 3633 | |
| Minsta vändradie (mm) | 3602 | |
| Vriddiameter (olastad) (mm) | 3504 | |
| Prestandaparametrar | Klätterförmåga (%) | 5 |
| Hinderklättringsförmåga (mm) | 10 | |
| Passagefrigång (mm) | 30 | |
| Driftsutrymme (olastad, enkel/dubbel gång) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigationspositionens noggrannhet (mm) | ±10 | |
| Vinkelnoggrannhet (°) | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
| Batteriprestanda | Batterikapacitet | 24V/230Ah |
| Batteritid | 1500 cykler | |
| Standbytid (h) | 24 | |
| Driftstid utan last (h) | 10~12 | |
| Belastad drifttid (h) | 6~8 | |
| Laddningstid (timmar) | 2 | |
| Laddningsmetod | Manuell/automatisk laddning | |
| Skyddskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 3 |
| Säkerhetspekskärm | √ | |
| Nödstoppsknapp | √ | |
| Röstlarm | √ | |
| Trefärgat ljus | √ | |
| LIDAR-sensor för hinderundvikning | √ | |
| 3D-hinderundvikande ovanför | √ | |
| Objektdetekteringsfunktion | √ | |
| RFID-identifiering | Frivillig | |
| Pallpositionsdetektering | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektering | Ingen | |
| Gaffelljusbarriär | √ | |
| Undvikande av LIDAR med en enda ledning för gaffel | Ingen | |
| Andra | Pall-/ställigenkänning | √ |
| Stapling av pallar/ställ | √ | |
| Kommunikationsmetod | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | |
| Människa-maskin-gränssnitt | 10-tums industriell pekskärm | |
| Manuell manöverpanel | Android-surfplatta (valfritt) | |
| Golvplanhet | ±3 | |
| Omgivningstemperatur och luftfuktighetsområde | 10 %～90 % |