AGV و AMR
لیفتراک خودران
کنترلر AMR
لیفتراک متعادل کننده خودکار داخل سالن BR-F20E-IN-MM
سناریوهای کاربردی
جابجایی بارهای سنگین در فضاهای باز سرپوشیده:برای حمل و نقل و چیدمان کالاهای پالت شده با وزن 2000 کیلوگرم در انبارهای باز یا سالنهای تولید طراحی شده است، جایی که طراحی متعادل آن امکان عملکرد کارآمد را بدون نیاز به قفسهبندی اختصاصی یا راهروهای باریک فراهم میکند.
مراکز ذخیرهسازی و توزیع با سقف بلند:با قابلیت بلند کردن ۳۰۰۰ میلیمتر، برای تأسیساتی که نیاز به چیدمان با ارتفاع متوسط دارند، مانند مراکز توزیع و کارخانههای تولیدی با سکوهای ذخیرهسازی مرتفع یا نیم طبقهها، بسیار مناسب است.
محیطهای صنعتی پویا:عملکرد دوگانه (اتوماتیک/دستی) از استفاده انعطافپذیر در گردشهای کاری ترکیبی، از جمله اسکلههای بارگیری، تغذیه خط مونتاژ و عملیات کراس داکینگ، که در آنها هم اتوماسیون و هم مداخله دستی مورد نیاز است، پشتیبانی میکند.
-
عملکرد سنگین با قابلیت سازگاری در محیط داخلی:
این لیفتراک با ظرفیت حمل بار ۲۰۰۰ کیلوگرم و طراحی جمع و جور و مستحکم، مناسب برای استفاده در محیطهای داخلی، امکان جابجایی کارآمد بارهای سنگین را در محیطهایی که لیفتراکهای بزرگ فضای باز مناسب نیستند، فراهم میکند. -
ناوبری دقیق و انعطافپذیر:
این لیفتراک با بهرهگیری از فناوری لیزر SLAM دوبعدی/سهبعدی، به دقت موقعیتیابی بالایی (±10 میلیمتر) دست مییابد و بهطور یکپارچه با چیدمانهای پویای داخلی سازگار میشود و عملکرد خودکار و قابل اعتمادی را بدون نیاز به تغییرات زیرساختی تضمین میکند. -
استقامت و ایمنی بیشتر:
مجهز به باتری 24 ولت/230 آمپر ساعت برای 6 تا 8 ساعت کارکرد مداوم و ویژگیهای ایمنی جامع مانند تشخیص موانع سهبعدی و تشخیص پالت، بهرهوری و ایمنی را در محیطهای با شدت بالا تضمین میکند.
پارامترهای محصول
| مدل محصول | BR-F20E-IN-MM | |
| نام محصول | لیفتراک کانتربالانس - داخل ساختمان | |
| پارامترهای اساسی | ابعاد خودرو (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | ۲۹۶۵/۱۰۹۰/۲۱۱۰ |
| بار دارای امتیاز | ۲۰۰۰ کیلوگرم | |
| ارتفاع بالابری | ۳۰۰۰±۵ | |
| وزن خودرو | ۲۹۰۰±۵٪ | |
| روش ناوبری | لیزر اسلم دوبعدی/لیزر اسلم سه بعدی | |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل محرک + فرمان محرک | |
| نوع پالت | پالت باز/پالت بسته/قفسه | |
| حالت رانندگی | خودکار/دستی | |
| ابعاد چنگال (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | 1100*110*40 | |
| عرض راهرو با زاویه قائمه، پالت 1200×1000 (1200 در امتداد چنگال) (میلیمتر) | ۳۶۳۳ | |
| حداقل شعاع چرخش (میلیمتر) | ۳۶۰۲ | |
| قطر چرخش (بدون بار) (میلیمتر) | ۳۵۰۴ | |
| پارامترهای عملکرد | توانایی بالا رفتن (%) | ۵ |
| توانایی بالا رفتن از مانع (میلیمتر) | ۱۰ | |
| فاصله عبور (میلیمتر) | ۳۰ | |
| فضای عملیاتی (بدون بار، راهروی تکی/دوتایی) (میلیمتر) | ۱۵۹۰/۳۱۸۰ | |
| دقت موقعیت یابی (میلی متر) | ±۱۰ | |
| دقت زاویه (°) | ±۱ | |
| سرعت عملیاتی (متر بر ثانیه) | ۱.۵ | |
| عملکرد باتری | ظرفیت باتری | ۲۴ ولت/۲۳۰ آمپر ساعت |
| عمر باتری | ۱۵۰۰ چرخه | |
| زمان آماده به کار (ساعت) | ۲۴ | |
| زمان کارکرد بدون بار (ساعت) | ۱۰ تا ۱۲ | |
| زمان کارکرد بارگیری شده (ساعت) | ۶ تا ۸ | |
| زمان شارژ (ساعت) | ۲ | |
| روش شارژ | شارژ دستی/اتوماتیک | |
| پیکربندی حفاظت | تعداد حسگرهای لیدار | ۳ |
| نوار لمسی ایمنی | √ | |
| دکمه توقف اضطراری | √ | |
| هشدار صوتی | √ | |
| نور سه رنگ | √ | |
| حسگر لیدار تشخیص مانع | √ | |
| اجتناب از موانع بالای سر سه بعدی | √ | |
| تابع تشخیص شیء | √ | |
| شناسایی با RFID | اختیاری | |
| تشخیص موقعیت پالت | √ | |
| تشخیص برخورد چنگال | هیچکدام | |
| مانع نوری چنگالی | √ | |
| اجتناب از لیدار تک خطی چنگالی | هیچکدام | |
| دیگران | تشخیص پالت/قفسه | √ |
| پالت/قفسه بندی | √ | |
| روش ارتباطی | وایفای دوبانده ۲.۴/۵.۸ گیگاهرتز | |
| رابط انسان و ماشین | صفحه نمایش لمسی صنعتی 10 اینچی | |
| پنل عملیات دستی | تبلت اندروید (اختیاری) | |
| صافی کف | ±۳ | |
| محدوده دما و رطوبت محیط | ۱۰٪ تا ۹۰٪ |