រថយន្តលើកដាក់ឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិក្នុងផ្ទះ BR-F20E-IN-MM
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ការដោះស្រាយបន្ទុកធ្ងន់នៅក្នុងទីធ្លាក្នុងផ្ទះបើកចំហ៖រចនាឡើងសម្រាប់ដឹកជញ្ជូន និងដាក់ជង់ទំនិញទម្ងន់ 2000 គីឡូក្រាមដែលដាក់លើប៉ាឡែតនៅក្នុងតំបន់ឃ្លាំងបើកចំហ ឬសាលផលិតកម្ម ដែលការរចនាតុល្យភាពរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពដោយមិនចាំបាច់មានធ្នើរជាក់លាក់ ឬផ្លូវតូចចង្អៀត។
មជ្ឈមណ្ឌលផ្ទុក និងចែកចាយដែលមានពិដានខ្ពស់៖ជាមួយនឹងសមត្ថភាពលើកបាន 3000 មីលីម៉ែត្រ វាស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់កន្លែងដែលត្រូវការការដាក់ជង់កម្ពស់មធ្យម ដូចជាមជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយ និងរោងចក្រផលិតដែលមានវេទិកាផ្ទុកខ្ពស់ ឬឡៅតឿ។
បរិស្ថានឧស្សាហកម្មថាមវន្ត៖ប្រតិបត្តិការរបៀបពីរ (ស្វ័យប្រវត្តិ/ដោយដៃ) គាំទ្រដល់ការប្រើប្រាស់ប្រកបដោយភាពបត់បែនក្នុងលំហូរការងារចម្រុះ រួមទាំងកន្លែងផ្ទុកទំនិញ ការផ្គត់ផ្គង់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងប្រតិបត្តិការចតឆ្លងគ្នា ដែលត្រូវការទាំងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងអន្តរាគមន៍ដោយដៃ។
-
ការអនុវត្តការងារធ្ងន់ជាមួយនឹងភាពបត់បែនក្នុងផ្ទះ៖
រួមបញ្ចូលគ្នានូវបន្ទុក 2000 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងការរចនាបង្រួម និងរឹងមាំដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងបន្ទុកធ្ងន់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងបរិស្ថានដែលរថយន្តសម្រាប់លើកដាក់ឥវ៉ាន់ខាងក្រៅធំជាងមិនសមរម្យ។ -
ការរុករកដ៏ច្បាស់លាស់ និងអាចបត់បែនបាន៖
ដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា 2D/3D Laser SLAM រថយន្តសម្រាប់លើកឥវ៉ាន់សម្រេចបានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់នៃការកំណត់ទីតាំង (±10 ម.ម.) និងសម្របខ្លួនយ៉ាងរលូនទៅនឹងប្លង់ខាងក្នុងថាមវន្ត ដែលធានាបាននូវប្រតិបត្តិការស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចទុកចិត្តបានដោយមិនចាំបាច់កែប្រែហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។ -
ការស៊ូទ្រាំ និងសុវត្ថិភាពបន្ថែម៖
បំពាក់ដោយថ្ម 24V/230Ah សម្រាប់ប្រតិបត្តិការផ្ទុកបាន 6–8 ម៉ោង និងមុខងារសុវត្ថិភាពដ៏ទូលំទូលាយដូចជាការជៀសវាងឧបសគ្គ 3D និងការរកឃើញប៉ាឡែត វាធានានូវផលិតភាព និងសុវត្ថិភាពក្នុងការកំណត់អាំងតង់ស៊ីតេខ្ពស់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
| ម៉ូដែលផលិតផល | BR-F20E-IN-MM | |
| ឈ្មោះផលិតផល | រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ទប់លំនឹង - ក្នុងអគារ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (បណ្តោយ×ទទឹង×កម្ពស់) (ម.ម.) | ២៩៦៥/១០៩០/២១១០ |
| បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ | ២០០០ គីឡូក្រាម | |
| កម្ពស់លើក | ៣០០០ ± ៥ | |
| ទម្ងន់យានយន្ត | ២៩០០±៥% | |
| វិធីសាស្ត្ររុករក | ការបាញ់ឡាស៊ែរ 2D/ការបាញ់ឡាស៊ែរ 3D | |
| របៀបបើកបរ | ប្រព័ន្ធបើកបរឌីផេរ៉ង់ស្យែល + ប្រព័ន្ធបើកបរចង្កូត | |
| ប្រភេទប៉ាឡែត | ប៉ាឡែតបើកចំហ/ប៉ាឡែតបិទ/រ៉ាក់ | |
| របៀបបើកបរ | ស្វ័យប្រវត្តិ/ដោយដៃ | |
| វិមាត្រសម (បណ្តោយ×ទទឹង×បណ្តោយ) (ម.ម.) | ១១០០*១១០*៤០ | |
| ទទឹងច្រកដាក់ជង់មុំខាងស្តាំ ប៉ាឡែត 1200×1000 (1200 តាមបណ្តោយសម) (ម.ម) | ៣៦៣៣ | |
| កាំបង្វិលអប្បបរមា (ម.ម.) | ៣៦០២ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មិនផ្ទុក) (ម.ម.) | ៣៥០៤ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ |
| សមត្ថភាពឡើងឧបសគ្គ (ម.ម.) | ១០ | |
| ចន្លោះផ្លូវឆ្លងកាត់ (ម.ម.) | ៣០ | |
| ទំហំប្រតិបត្តិការ (មិនផ្ទុក ច្រកផ្លូវតែមួយ/ពីរ) (ម.ម.) | ១៥៩០/៣១៨០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (ម.ម.) | ±១០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±១ | |
| ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ១.៥ | |
| ប្រសិទ្ធភាពថ្ម | សមត្ថភាពថ្ម | 24V/230Ah |
| អាយុកាលថ្ម | ១៥០០ វដ្ត | |
| រយៈពេលរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការពេលមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ១០~១២ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដែលបានផ្ទុក (ម៉ោង) | ៦~៨ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | |
| វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ការសាកថ្មដោយដៃ/ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | ចំនួនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR | ៣ |
| បន្ទះប៉ះសុវត្ថិភាព | √ | |
| ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ | √ | |
| សំឡេងរោទិ៍ | √ | |
| ភ្លើងបីពណ៌ | √ | |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR ជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | |
| ការជៀសវាងឧបសគ្គពីលើអាកាស 3D | √ | |
| មុខងាររកឃើញវត្ថុ | √ | |
| ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ RFID | ជាជម្រើស | |
| ការរកឃើញទីតាំងប៉ាឡែត | √ | |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នានៃសម | គ្មាន | |
| របាំងពន្លឺសម | √ | |
| ការជៀសវាង LIDAR បន្ទាត់តែមួយរបស់ Fork | គ្មាន | |
| ផ្សេងៗ | ការទទួលស្គាល់ប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ |
| ការដាក់ជាជង់លើប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ | |
| វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G | |
| ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន | អេក្រង់ប៉ះឧស្សាហកម្មទំហំ ១០ អ៊ីញ | |
| បន្ទះប្រតិបត្តិការដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
| ភាពរាបស្មើនៃកម្រាលឥដ្ឋ | ±៣ | |
| ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | ១០% ~ ៩០% |


AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR