AGV և AMR
Ավտոմատ բեռնամբարձիչ
AMR կառավարիչ
Ավտոմատ ներքին հակակշռող բեռնամբարձիչ BR-F20E-IN-MM
Կիրառման սցենարներ
Ծանր բեռների տեղափոխում բաց տարածքներում.Նախատեսված է 2000 կգ պալետային ապրանքներ բաց պահեստային տարածքներում կամ արտադրական դահլիճներում տեղափոխելու և դարսելու համար, որտեղ դրա հակակշռող դիզայնը թույլ է տալիս արդյունավետ շահագործում՝ առանց առանձին դարակաշարերի կամ նեղ միջանցքների անհրաժեշտության։
Բարձր առաստաղով պահեստավորման և բաշխման կենտրոններ.3000 մմ բարձրացնելու հնարավորությամբ այն հիանալի է միջին բարձրության բեռների կուտակում պահանջող օբյեկտների համար, ինչպիսիք են բաշխման կենտրոնները և բարձրացված պահեստային հարթակներով կամ մեզզանիններով արտադրական գործարանները։
Դինամիկ արդյունաբերական միջավայրեր.Երկռեժիմային աշխատանքը (ավտոմատ/ձեռքով) ապահովում է ճկուն օգտագործում խառը աշխատանքային հոսքերում, ներառյալ բեռնման կառամատույցները, հավաքման գծի մատակարարումը և խաչաձև կառամատույցների գործողությունները, որտեղ պահանջվում է ինչպես ավտոմատացում, այնպես էլ ձեռքով միջամտություն։
-
Բարձր կատարողականություն՝ ներքին հարմարվողականությամբ.
Համակցում է 2000 կգ օգտակար բեռը կոմպակտ և ամուր դիզայնի հետ, որը նախատեսված է փակ տարածքներում օգտագործման համար, ինչը հնարավորություն է տալիս արդյունավետորեն տեղափոխել ծանր բեռներ այն միջավայրերում, որտեղ ավելի մեծ բացօթյա բեռնամբարձիչները անհարմար են։ -
Ճշգրիտ և ճկուն նավիգացիա.
Օգտագործելով 2D/3D Laser SLAM տեխնոլոգիան, բեռնամբարձիչը հասնում է բարձր դիրքորոշման ճշգրտության (±10 մմ) և անխափանորեն հարմարվում է դինամիկ ներքին դասավորություններին, ապահովելով հուսալի ինքնավար աշխատանք առանց ենթակառուցվածքային փոփոխությունների։ -
Երկարացված դիմացկունություն և անվտանգություն.
Հագեցած լինելով 24 Վ/230 Աժ մարտկոցով՝ 6-8 ժամ բեռնվածության պայմաններում աշխատելու համար, և ունենալով համապարփակ անվտանգության գործառույթներ, ինչպիսիք են 3D խոչընդոտներից խուսափելը և պալետների հայտնաբերումը, այն ապահովում է արտադրողականություն և անվտանգություն բարձր ինտենսիվության պայմաններում։
ԱՊՐԱՆՔԻ ՊԱՐԱՄԵՏՐԵՐ
| Արտադրանքի մոդել | BR-F20E-IN-MM | |
| Արտադրանքի անվանումը | Հակառակորդ բեռնամբարձիչ - փակ տարածքի համար | |
| Հիմնական պարամետրեր | Տրանսպորտային միջոցի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 2965/1090/2110 |
| Գնահատված բեռ | 2000 կգ | |
| Բարձրացման բարձրություն | 3000±5 | |
| Տրանսպորտային միջոցի քաշը | 2900±5% | |
| Նավիգացիայի մեթոդ | 2D լազերային SLAM/3D լազերային SLAM | |
| Վարման ռեժիմ | Դիֆերենցիալ փոխանցման համակարգ + ղեկային փոխանցման համակարգ | |
| Պալետի տեսակը | Բաց պալետ/փակ պալետ/դարակ | |
| Վարորդական ռեժիմ | Ավտոմատ/Ձեռքով | |
| Պատառաքաղի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 1100*110*40 | |
| Ուղիղ անկյան տակ դարսման միջանցքի լայնությունը, պալետ 1200×1000 (1200 ճեղքի երկայնքով) (մմ) | 3633 | |
| Նվազագույն պտտման շառավիղ (մմ) | 3602 | |
| Խորացման տրամագիծ (առանց բեռնվածքի) (մմ) | 3504 | |
| Արդյունավետության պարամետրեր | Բարձրանալու ունակություն (%) | 5 |
| Խոչընդոտների հաղթահարման ունակություն (մմ) | 10 | |
| Անցման բացվածք (մմ) | 30 | |
| Աշխատանքային տարածք (չբեռնված, մեկ/երկու անցուղի) (մմ) | 1590/3180 | |
| Նավիգացիոն դիրքի ճշգրտություն (մմ) | ±10 | |
| Անկյունի ճշգրտություն (°) | ±1 | |
| Գործող արագություն (մ/վ) | 1.5 | |
| Մարտկոցի աշխատանքը | Մարտկոցի տարողունակություն | 24Վ/230Աժ |
| Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը | 1500 ցիկլ | |
| Սպասման ժամանակ (ժամ) | 24 | |
| Անբեռնված աշխատանքային ժամանակ (ժամ) | 10~12 | |
| Բեռնված աշխատանքային ժամանակը (ժամ) | 6~8 | |
| Լիցքավորման ժամանակ (ժամ) | 2 | |
| Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռքով/ավտոմատ լիցքավորում | |
| Պաշտպանության կարգավորում | LIDAR սենսորների քանակը | 3 |
| Անվտանգության հպման ժապավեն | √ | |
| Արտակարգ կանգառի կոճակ | √ | |
| Ձայնային ազդանշան | √ | |
| Եռագույն լույս | √ | |
| Խոչընդոտներից խուսափելու LIDAR սենսոր | √ | |
| 3D վերգետնյա խոչընդոտներից խուսափելը | √ | |
| Օբյեկտի հայտնաբերման գործառույթ | √ | |
| RFID նույնականացում | Ըստ ցանկության | |
| Պալետի դիրքի հայտնաբերում | √ | |
| Բախման հայտնաբերում ճյուղերի միջև | Ոչ մեկը | |
| Լույսի պատառաքաղի արգելապատնեշ | √ | |
| Fork Single-Line LIDAR-ի խուսափում | Ոչ մեկը | |
| Մյուսները | Պալետների/դարակների ճանաչում | √ |
| Պալետների/դարակների դարակաշարերի դասավորում | √ | |
| Հաղորդակցման մեթոդ | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi | |
| Մարդ-մեքենա ինտերֆեյս | 10 դյույմանոց արդյունաբերական սենսորային էկրան | |
| Ձեռքով կառավարման վահանակ | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | |
| Հատակի հարթություն | ±3 | |
| Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության միջակայքը | 10%~90% |