AGV և AMR
Ավտոմատ բեռնամբարձիչ
AMR կառավարիչ
Ավտոմատ ներքին հակակշռող բեռնամբարձիչ BR-F15E-IN-MM
Կիրառման սցենարներ
Ճկուն ներքին նյութերի տեղափոխում.Դրա կոմպակտ չափսը և բացառիկ մանևրելու հարմարությունը այն իդեալական են դարձնում արտադրական գործարաններում, պահեստներում և լոգիստիկ կենտրոններում նյութերի ընդհանուր ներքին տեղափոխման համար: Այն կարող է արդյունավետորեն տեղափոխել բեռներ բաց տարածքներով և ստանդարտ դռների միջով՝ անխափան կապելով տարբեր գործառնական տարածքներ:
Խառը աշխատանքային միջավայրեր՝ սահմանափակ տարածքով.Ինքնավար աշխատանքի և կոմպակտ շրջադարձային շառավղի համադրությունը կատարյալ է գերբեռնված դասավորություններ կամ համատեղ օգտագործվող միջանցքներ ունեցող օբյեկտների համար, որոնք օգտագործվում են ինչպես ձեռքով, այնպես էլ ավտոմատ սարքավորումներով: Այն կարող է արդյունավետորեն գործել այնտեղ, որտեղ ավելի լայն, ավանդական AGV-ները չեն կարող:
Բեռնման հարթակի և արտադրական գծի սնուցում.Հակակշեռքի դիզայնը թույլ է տալիս այն աշխատել առանց դարակաշարերի տարածքներում, ինչը այն հարմար է դարձնում նավահանգստի դռների մոտ բեռնման/բեռնաթափման աշխատանքների և արտադրական գծերին ուղղակիորեն նյութեր մատակարարելու համար, որտեղ տարածքը սահմանափակ է։
-
Անգերազանցելի մանևրայինություն սահմանափակ տարածքներում.
Աչքի ընկնող առանձնահատկությունը դրա չափազանց կոմպակտ շրջադարձային տրամագիծն է (2602 մմ), որը իր դասի ամենափոքրերից մեկն է: Սա ապահովում է բացառիկ ճկունություն նեղ անկյուններում և գերբեռնված տարածքներում տեղաշարժվելու համար՝ զգալիորեն կրճատելով գործողությունների համար անհրաժեշտ տարածքը՝ համեմատած ստանդարտ բեռնամբարձիչների հետ: -
Բազմակողմանի հակակշռման նախագծում՝ ենթակառուցվածքներից զերծ շահագործման համար.
Ի տարբերություն ռիչ տրաքերի, դրա հակակշռող դիզայնը թույլ է տալիս բեռներ վերցնել և տեղադրել բաց տարածքներում՝ առանց ուղղորդող ռելսերի կամ բարդ դարակաշարերի համակարգերի անհրաժեշտության: Սա ապահովում է ավելի մեծ ճկունություն ընդհանուր տեղափոխման և դարակաշարերի տեղադրման աշխատանքների համար՝ տարբեր փակ տարածքներում: -
Հզոր հիբրիդային սկավառակ՝ ճշգրտության և հուսալիության համար.
Եզակի դիֆերենցիալ + ղեկային փոխանցման համակարգը ապահովում է ճշգրիտ կառավարման և կայուն բեռի փոխադրման համար հզորության հավասարակշռություն։ Սա ապահովում է հուսալի աշխատանք և բարձր դիրքորոշման ճշգրտություն (±10 մմ) տարբեր հատակային պայմաններում։
ԱՊՐԱՆՔԻ ՊԱՐԱՄԵՏՐԵՐ
| Արտադրանքի մոդել | BR-F15E-IN-MM | |
| Արտադրանքի անվանումը | Հակառակորդ բեռնամբարձիչ - փակ տարածքի համար | |
| Հիմնական պարամետրեր | Տրանսպորտային միջոցի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 2490/1090/2105 |
| Գնահատված բեռ | 1500 կգ | |
| Բարձրացման բարձրություն | 3000±5 | |
| Տրանսպորտային միջոցի քաշը | 2700±5% | |
| Նավիգացիայի մեթոդ | 2D լազերային SLAM/3D լազերային SLAM | |
| Վարման ռեժիմ | Դիֆերենցիալ փոխանցման համակարգ + ղեկային փոխանցման համակարգ | |
| Պալետի տեսակը | Բաց պալետ/փակ պալետ/դարակ | |
| Վարորդական ռեժիմ | Ավտոմատ/Ձեռքով | |
| Պատառաքաղի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 1100*110*40 | |
| Ուղիղ անկյան տակ դարսման միջանցքի լայնությունը, պալետ 1200×1000 (1200 ճեղքի երկայնքով) (մմ) | 3179 | |
| Նվազագույն պտտման շառավիղ (մմ) | 1301թ. | |
| Խորացման տրամագիծ (առանց բեռնվածքի) (մմ) | 2602 | |
| Արդյունավետության պարամետրեր | Բարձրանալու ունակություն (%) | 5 |
| Խոչընդոտների հաղթահարման ունակություն (մմ) | 10 | |
| Անցման բացվածք (մմ) | 30 | |
| Աշխատանքային տարածք (չբեռնված, մեկ/երկու անցուղի) (մմ) | 1590/3180 | |
| Նավիգացիոն դիրքի ճշգրտություն (մմ) | ±10 | |
| Անկյունի ճշգրտություն (°) | ±1 | |
| Գործող արագություն (մ/վ) | 1.5 | |
| Մարտկոցի աշխատանքը | Մարտկոցի տարողունակություն | 24Վ/230Աժ |
| Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը | 1500 ցիկլ | |
| Սպասման ժամանակ (ժամ) | 24 | |
| Անբեռնված աշխատանքային ժամանակ (ժամ) | 10~12 | |
| Բեռնված աշխատանքային ժամանակը (ժամ) | 6~8 | |
| Լիցքավորման ժամանակ (ժամ) | 2 | |
| Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռքով/ավտոմատ լիցքավորում | |
| Պաշտպանության կարգավորում | LIDAR սենսորների քանակը | 3 |
| Անվտանգության հպման ժապավեն | √ | |
| Արտակարգ կանգառի կոճակ | √ | |
| Ձայնային ազդանշան | √ | |
| Եռագույն լույս | √ | |
| Խոչընդոտներից խուսափելու LIDAR սենսոր | √ | |
| 3D վերգետնյա խոչընդոտներից խուսափելը | √ | |
| Օբյեկտի հայտնաբերման գործառույթ | √ | |
| RFID նույնականացում | Ըստ ցանկության | |
| Պալետի դիրքի հայտնաբերում | √ | |
| Բախման հայտնաբերում ճյուղերի միջև | Ոչ մեկը | |
| Լույսի պատառաքաղի արգելապատնեշ | √ | |
| Fork Single-Line LIDAR-ի խուսափում | Ոչ մեկը | |
| Մյուսները | Պալետների/դարակների ճանաչում | √ |
| Պալետների/դարակների դարակաշարերի դասավորում | √ | |
| Հաղորդակցման մեթոդ | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi | |
| Մարդ-մեքենա ինտերֆեյս | 10 դյույմանոց արդյունաբերական սենսորային էկրան | |
| Ձեռքով կառավարման վահանակ | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | |
| Հատակի հարթություն | ±3 | |
| Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության միջակայքը | 10%~90% |