Xe nâng đối trọng tự hành trong nhà BR-F15E-IN-MM
CÁC KỊCH BẢN ỨNG DỤNG
Vận chuyển vật liệu trong nhà linh hoạt:Kích thước nhỏ gọn và khả năng vận hành vượt trội khiến nó trở nên lý tưởng cho việc vận chuyển vật liệu trong nhà máy sản xuất, kho hàng và trung tâm logistics. Nó có thể vận chuyển hàng hóa hiệu quả qua các không gian mở và cửa ra vào tiêu chuẩn, kết nối liền mạch các khu vực hoạt động khác nhau.
Môi trường làm việc kết hợp nhiều quy trình với không gian hạn chế:Sự kết hợp giữa khả năng vận hành tự động và bán kính quay vòng nhỏ gọn rất phù hợp cho các cơ sở có bố cục chật hẹp hoặc lối đi chung được sử dụng bởi cả thiết bị thủ công và tự động. Nó có thể hoạt động hiệu quả ở những nơi mà các xe tự hành AGV truyền thống, rộng hơn không thể hoạt động được.
Cung cấp nguyên liệu cho khu vực bốc dỡ hàng và dây chuyền sản xuất:Thiết kế đối trọng cho phép nó hoạt động trong các khu vực không có giá đỡ, thích hợp cho các nhiệm vụ bốc dỡ hàng hóa tại cửa bến và cung cấp vật liệu trực tiếp đến dây chuyền sản xuất nơi không gian hạn chế.
-
Khả năng cơ động vượt trội trong không gian hạn hẹp:
Điểm nổi bật là đường kính quay vòng cực kỳ nhỏ gọn (2602 mm), thuộc hàng nhỏ nhất trong cùng phân khúc. Điều này mang lại khả năng vận hành vượt trội khi di chuyển qua các góc hẹp và khu vực đông đúc, giảm đáng kể không gian cần thiết cho hoạt động so với xe nâng tiêu chuẩn. -
Thiết kế đối trọng linh hoạt cho hoạt động không cần cơ sở hạ tầng:
Khác với xe nâng tầm xa, thiết kế đối trọng của nó cho phép nâng và đặt hàng hóa ở những khu vực rộng rãi mà không cần ray dẫn hướng hoặc hệ thống giá đỡ phức tạp. Điều này mang lại sự linh hoạt cao hơn cho các nhiệm vụ vận chuyển và xếp dỡ hàng hóa nói chung trong nhiều môi trường trong nhà khác nhau. -
Hệ thống truyền động lai mạnh mẽ mang lại độ chính xác và độ tin cậy cao:
Hệ thống dẫn động vi sai + vô lăng độc đáo mang lại sự cân bằng giữa khả năng điều khiển chính xác để định hướng chuẩn xác và sức mạnh mạnh mẽ để xử lý tải trọng ổn định. Điều này đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy và độ chính xác định vị cao (±10 mm) trên nhiều điều kiện mặt sàn khác nhau.
THÔNG SỐ SẢN PHẨM
| Mô hình sản phẩm | BR-F15E-IN-MM | |
| Tên sản phẩm | Xe nâng đối trọng - Sử dụng trong nhà | |
| Các thông số cơ bản | Kích thước xe (Dài × Rộng × Cao) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Tải định mức | 1500 kg | |
| Chiều cao nâng | 3000±5 | |
| Trọng lượng xe | 2700±5% | |
| Phương pháp điều hướng | Công nghệ SLAM Laser 2D/Công nghệ SLAM Laser 3D | |
| Chế độ lái | Hệ thống dẫn động vi sai + Hệ thống dẫn động vô lăng | |
| Loại pallet | Pallet mở/Pallet kín/Kệ | |
| Chế độ lái xe | Tự động/Thủ công | |
| Kích thước càng phuộc (Dài × Rộng × Dày) (mm) | 1100*110*40 | |
| Chiều rộng lối đi xếp hàng vuông góc, pallet 1200×1000 (1200 dọc theo càng nâng) (mm) | 3179 | |
| Bán kính quay tối thiểu (mm) | 1301 | |
| Đường kính tiện (không tải) (mm) | 2602 | |
| Thông số hiệu suất | Khả năng leo trèo (%) | 5 |
| Khả năng vượt chướng ngại vật (mm) | 10 | |
| Khoảng hở lối đi (mm) | 30 | |
| Không gian thao tác (khi chưa tải, lối đi đơn/đôi) (mm) | 1590/3180 | |
| Độ chính xác vị trí định vị (mm) | ±10 | |
| Độ chính xác góc (°) | ±1 | |
| Tốc độ hoạt động (m/s) | 1,5 | |
| Hiệu suất pin | Dung lượng pin | 24V/230Ah |
| Thời lượng pin | 1500 chu kỳ | |
| Thời gian chờ (giờ) | 24 | |
| Thời gian hoạt động không tải (giờ) | 10~12 | |
| Thời gian hoạt động khi có tải (giờ) | 6~8 | |
| Thời gian sạc (giờ) | 2 | |
| Phương thức sạc | Sạc thủ công/tự động | |
| Cấu hình bảo vệ | Số lượng cảm biến LIDAR | 3 |
| Dải cảm ứng an toàn | √ | |
| Nút dừng khẩn cấp | √ | |
| Báo thức bằng giọng nói | √ | |
| Ánh sáng ba màu | √ | |
| Cảm biến LIDAR tránh chướng ngại vật | √ | |
| Tránh chướng ngại vật trên không 3D | √ | |
| Chức năng phát hiện đối tượng | √ | |
| Nhận dạng RFID | Không bắt buộc | |
| Phát hiện vị trí pallet | √ | |
| Phát hiện va chạm nĩa | Không có | |
| Rào chắn đèn Fork | √ | |
| Tránh LIDAR một đường thẳng ở ngã ba | Không có | |
| Người khác | Nhận dạng pallet/kệ | √ |
| Xếp chồng pallet/kệ | √ | |
| Phương thức liên lạc | WiFi băng tần kép 2.4G/5.8G | |
| Giao diện người-máy | Màn hình cảm ứng công nghiệp 10 inch | |
| Bảng điều khiển vận hành thủ công | Máy tính bảng Android (Tùy chọn) | |
| Độ bằng phẳng của sàn | ±3 | |
| Phạm vi nhiệt độ và độ ẩm môi trường | 10%~90% |


AGV&AMR
Xe nâng tự hành
Bộ điều khiển AMR