AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMR
Forc-togail Cothromachaidh Neo-eisimeileach a-staigh BR-F15E-IN-MM
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Còmhdhail Stuth Sùbailte a-staigh:Tha a mheud teann agus a chomas-gluasaid air leth ga dhèanamh freagarrach airson gluasad stuthan a-staigh san fharsaingeachd ann an ionadan saothrachaidh, taighean-bathair, agus ionadan logistics. Faodaidh e luchdan a ghiùlan gu h-èifeachdach thar àiteachan fosgailte agus tro dhorsan àbhaisteach, a’ ceangal diofar raointean obrachaidh gu rèidh.
Àrainneachdan Sruth-obrach Measgaichte le Àite Cuibhrichte:Tha an cothlamadh de obrachadh fèin-riaghlaidh agus radius tionndaidh teann foirfe airson goireasan le cruthan dùmhail no trannsaichean co-roinnte air an cleachdadh le uidheamachd làimhe agus fèin-ghluasadach. Faodaidh e obrachadh gu h-èifeachdach far nach urrainn dha AGVan traidiseanta nas fharsainge.
Doc Luchdaidh is Biadhadh Loidhne Riochdachaidh:Leigidh an dealbhadh cothromachaidh leis obrachadh ann an àiteachan às aonais racaichean, ga dhèanamh freagarrach airson gnìomhan luchdachadh/dì-luchdachadh aig dorsan doca agus airson stuthan a thoirt seachad gu dìreach gu loidhnichean cinneasachaidh far a bheil àite gann.
-
Gluasadachd gun choimeas ann an àiteachan cuibhrichte:
Is e am feart as fheàrr a thrast-thomhas tionndaidh glè bheag (2602 mm), aon den fheadhainn as lugha sa chlas aige. Tha seo a’ toirt sùbailteachd air leth airson a bhith a’ seòladh oiseanan cumhang agus àiteachan dùmhail, a’ lughdachadh gu mòr an àite a tha a dhìth airson obrachaidhean an taca ri forklifts àbhaisteach. -
Dealbhadh Cothromachaidh Ioma-chruthach airson Obrachadh gun Bhun-structar:
Eu-coltach ri làraidhean ruighinn, leigidh an dealbhadh cothromachaidh aige leis luchdan a thogail agus a chur ann an àiteachan fosgailte gun fheum air rèilichean-treòrachaidh no siostaman racaidh iom-fhillte. Tha seo a’ tabhann barrachd sùbailteachd airson gnìomhan còmhdhail is cruachaidh coitcheann ann an diofar shuidheachaidhean a-staigh. -
Draibhear Tar-chinealach Làidir airson Mionaideachd agus Earbsachd:
Tha an siostam sònraichte eadar-dhealachaidh + dràibhidh cuibhle stiùiridh a’ toirt cothromachadh eadar smachd mionaideach airson seòladh ceart agus cumhachd làidir airson làimhseachadh luchdan seasmhach. Tha seo a’ dèanamh cinnteach à coileanadh earbsach agus cruinneas suidheachaidh àrd (±10 mm) thar diofar shuidheachaidhean làir.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
| Modail Bathar | BR-F15E-ANN AN MM | |
| Ainm Bathar | Forc-togail Cothromachaidh - Taobh a-staigh | |
| Paramadairean Bunasach | Meudan a’ Charbaid (L×L×À) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Luchd Reataichte | 1500 cileagram | |
| Àirde Togail | 3000±5 | |
| Cuideam a' Charbaid | 2700±5% | |
| Modh Seòlaidh | SLAM Leusair 2D/SLAM Leusair 3D | |
| Modh Dràibhidh | Draibheadh Eadar-dhealaichte + Draibheadh Cuibhle Stiùiridh | |
| Seòrsa paileid | Paileid Fosgailte/Paileid Dùinte/Raca | |
| Modh Dràibhidh | Fèin-ghluasadach/Làimhe | |
| Meudan Forc (L×L×T) (mm) | 1100 * 110 * 40 | |
| Leud Trannsa Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200 × 1000 (1200 air feadh Forc) (mm) | 3179 | |
| Radius tionndaidh as ìsle (mm) | 1301 | |
| Trast-thomhas tionndaidh (gun luchd) (mm) | 2602 | |
| Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 5 |
| Comas Sreap Bacaidhean (mm) | 10 | |
| Fuadach Trannsa (mm) | 30 | |
| Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Trannsa Singilte/Dùbailte) (mm) | 1590/3180 | |
| Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) | ±10 | |
| Cruinneas Ceàrn (°) | ±1 | |
| Astar Obrachaidh (m/s) | 1.5 | |
| Coileanadh Bataraidh | Comas Bataraidh | 24V/230Ah |
| Beatha Bataraidh | 1500 cearcall | |
| Ùine Fuirich (u) | 24 | |
| Ùine Obrachaidh Gun Luchdachadh (u) | 10~12 | |
| Ùine Obrachaidh Luchdaichte (u) | 6~8 | |
| Ùine Cosgais (u) | 2 | |
| Modh Cosgais | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
| Rèiteachadh Dìon | Àireamh de mothachairean LIDAR | 3 |
| Stiall-suathaidh Sàbhailteachd | √ | |
| Putan Stad Èiginn | √ | |
| Inneal-rabhaidh Gutha | √ | |
| Solas Trì-dhathach | √ | |
| Braitear LIDAR airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | |
| Seachain Bacadh Os Cionn 3D | √ | |
| Gnìomh Lorgaidh Rudan | √ | |
| Aithneachadh RFID | Roghainneil | |
| Lorgaireachd Suidheachadh Paileid | √ | |
| Lorgaireachd Bualaidh Forc | Chan eil gin ann | |
| Bacadh Solais Forc | √ | |
| Seachain LIDAR Aon-loidhne Forc | Chan eil gin ann | |
| Feadhainn eile | Aithneachadh Paileat/Raca | √ |
| Cruachadh Paileatan/Racaichean | √ | |
| Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | |
| Eadar-aghaidh Daonna-Inneal | Sgrion-suathaidh gnìomhachais 10-òirleach | |
| Pannal Obrachaidh Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | |
| Cothromachd an làir | ±3 | |
| Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10%～90% |