AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური დახურული საპირწონე ჩანგლის ამწევი BR-F15E-IN-MM
განაცხადის სცენარები
მოქნილი შიდა მასალის ტრანსპორტირება:მისი კომპაქტური ზომა და განსაკუთრებული მანევრირება მას იდეალურს ხდის წარმოების ქარხნებში, საწყობებსა და ლოჯისტიკურ ცენტრებში მასალების ზოგადი შიდა გადაადგილებისთვის. მას შეუძლია ეფექტურად გადაიტანოს ტვირთი ღია სივრცეებსა და სტანდარტული კარების გავლით, შეუფერხებლად აკავშირებს სხვადასხვა საოპერაციო ზონებს.
შერეული სამუშაო გარემო შეზღუდული სივრცით:ავტონომიური მუშაობისა და კომპაქტური შემობრუნების რადიუსის კომბინაცია იდეალურია გადატვირთული განლაგების ან საერთო დერეფნების მქონე ობიექტებისთვის, რომლებიც გამოიყენება როგორც ხელით, ასევე ავტომატურად მომუშავე მოწყობილობებით. მას შეუძლია ეფექტურად იმუშაოს იქ, სადაც უფრო ფართო, ტრადიციული AGV-ები ვერ ახერხებენ ამას.
ჩატვირთვის დოკი და საწარმოო ხაზის კვება:საპირწონე დიზაინი საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს თაროების გარეშე არსებულ ადგილებში, რაც მას შესაფერისს ხდის დოკის კარებთან დატვირთვა-გადმოტვირთვის სამუშაოებისთვის და მასალების პირდაპირ საწარმოო ხაზებზე მიწოდებისთვის, სადაც სივრცე შეზღუდულია.
-
შეუდარებელი მანევრირება შეზღუდულ სივრცეებში:
გამორჩეული თვისებაა მისი უკიდურესად კომპაქტური სახვევი დიამეტრი (2602 მმ), რომელიც ერთ-ერთი ყველაზე პატარაა თავის კლასში. ეს უზრუნველყოფს განსაკუთრებულ მოქნილობას ვიწრო მოსახვევებსა და გადატვირთულ ადგილებში გადაადგილებისთვის, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს ოპერაციებისთვის საჭირო სივრცეს სტანდარტულ ამწეებთან შედარებით. -
ინფრასტრუქტურის გარეშე მუშაობისთვის მრავალმხრივი საპირწონე დიზაინი:
რეჩ-ტრაქებისგან განსხვავებით, მისი საპირწონე დიზაინი საშუალებას აძლევს მას აიღოს და განათავსოს ტვირთი ღია ადგილებში, გიდის რელსების ან რთული თაროების სისტემების საჭიროების გარეშე. ეს უზრუნველყოფს მეტ მოქნილობას ზოგადი ტრანსპორტირებისა და დაწყობის ამოცანებისთვის სხვადასხვა დახურულ გარემოში. -
მტკიცე ჰიბრიდული დისკწამყვანი სიზუსტისა და საიმედოობისთვის:
უნიკალური დიფერენციალური + საჭის ამძრავი სისტემა უზრუნველყოფს ზუსტ კონტროლს ზუსტი ნავიგაციისა და სტაბილური დატვირთვისთვის სტაბილური სიმძლავრის ბალანსს. ეს უზრუნველყოფს საიმედო მუშაობას და პოზიციონირების მაღალ სიზუსტეს (±10 მმ) იატაკის სხვადასხვა პირობებში.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F15E-IN-MM | |
| პროდუქტის დასახელება | კონტრბალანსირებული ჩანგლებიანი ამწე - დახურული ტიპის | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 2490/1090/2105 |
| ნომინალური დატვირთვა | 1500 კგ | |
| აწევის სიმაღლე | 3000±5 | |
| ავტომობილის წონა | 2700±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | დიფერენციალური ამძრავი + საჭის ამძრავი | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1100*110*40 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3179 | |
| მინიმალური შემობრუნების რადიუსი (მმ) | 1301 წელი | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 2602 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 1590/3180 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 24 ვ/230 აჰ |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 10~12 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | √ | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |