AGV i AMR
Autonomni viličar
AMR kontroler
Autonomni unutarnji viličar s protutežom BR-F15E-IN-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Fleksibilan prijevoz materijala u zatvorenom prostoru:Njegova kompaktna veličina i iznimna upravljivost čine ga idealnim za opći prijevoz materijala u zatvorenom prostoru u proizvodnim pogonima, skladištima i logističkim centrima. Može učinkovito prevoziti terete preko otvorenih prostora i kroz standardna vrata, besprijekorno povezujući različita operativna područja.
Mješovita radna okruženja s ograničenim prostorom:Kombinacija autonomnog rada i kompaktnog radijusa okretanja savršena je za objekte s pretrpanim rasporedom ili zajedničkim prolazima koje koristi i ručna i automatizirana oprema. Može učinkovito raditi tamo gdje širi, tradicionalni AGV-ovi ne mogu.
Utovarna rampa i opskrba proizvodnom linijom:Dizajn s protutežom omogućuje mu rad u područjima bez regala, što ga čini prikladnim za zadatke utovara/istovara na vratima rampi i za izravnu opskrbu materijalima proizvodnim linijama gdje je prostor ograničen.
-
Neusporediva upravljivost u skučenim prostorima:
Istaknuta značajka je njegov izuzetno kompaktan promjer okretanja (2602 mm), jedan od najmanjih u svojoj klasi. To pruža iznimnu okretnost za snalaženje u uskim kutovima i skučenim prostorima, značajno smanjujući prostor potreban za rad u usporedbi sa standardnim viličarima. -
Svestran dizajn protuteža za rad bez infrastrukture:
Za razliku od regalnih viličara, njegov dizajn s protutežom omogućuje mu podizanje i postavljanje tereta na otvorenim prostorima bez potrebe za vodilicama ili složenim regalnim sustavima. To nudi veću fleksibilnost za opće transportne i slagačke zadatke u različitim unutarnjim okruženjima. -
Robusni hibridni pogon za preciznost i pouzdanost:
Jedinstveni sustav diferencijala + pogona na volan pruža ravnotežu precizne kontrole za točnu navigaciju i robusne snage za stabilno rukovanje teretom. To osigurava pouzdane performanse i visoku točnost pozicioniranja (±10 mm) u različitim uvjetima poda.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F15E-IN-MM | |
| Naziv proizvoda | Viličar s protutežom - unutarnji | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nazivno opterećenje | 1500 kg | |
| Visina podizanja | 3000±5 | |
| Težina vozila | 2700±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Diferencijalni pogon + Pogon na volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Ručni | |
| Dimenzije vilice (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 1000 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3179 | |
| Minimalni radijus okretanja (mm) | 1301 | |
| Promjer okretanja (bez opterećenja) (mm) | 2602 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
| Sposobnost penjanja preko prepreka (mm) | 10 | |
| Prolazna udaljenost (mm) | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1590/3180 | |
| Točnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Točnost kuta (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 24V/230Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/automatsko punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 3 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Tipka za zaustavljanje u nuždi | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekta | √ | |
| RFID identifikacija | Izborno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara vilica | Ništa | |
| Vilica svjetlosne barijere | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Ništa | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Sučelje čovjek-stroj | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opcionalno) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% |