AGV&AMR
รถยกอัตโนมัติ
ตัวควบคุม AMR
รถยกแบบถ่วงดุลอัตโนมัติสำหรับใช้งานภายในอาคาร รุ่น BR-F15E-IN-MM
สถานการณ์การใช้งาน
การขนส่งวัสดุภายในอาคารแบบยืดหยุ่น:ด้วยขนาดที่กะทัดรัดและความคล่องตัวที่ยอดเยี่ยม ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนย้ายวัสดุภายในอาคารทั่วไปในโรงงานผลิต คลังสินค้า และศูนย์โลจิสติกส์ สามารถขนส่งสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่โล่งและผ่านประตูมาตรฐาน เชื่อมต่อพื้นที่ปฏิบัติงานต่างๆ ได้อย่างราบรื่น
สภาพแวดล้อมการทำงานแบบผสมผสานในพื้นที่จำกัด:การผสมผสานระหว่างการทำงานแบบอัตโนมัติและรัศมีวงเลี้ยวที่กะทัดรัด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโรงงานที่มีผังพื้นที่คับแคบ หรือทางเดินร่วมที่ใช้โดยทั้งอุปกรณ์แบบใช้แรงงานคนและแบบอัตโนมัติ สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในที่ที่รถ AGV แบบดั้งเดิมที่มีขนาดกว้างกว่าไม่สามารถทำได้
จุดขนถ่ายสินค้าและการป้อนวัตถุดิบเข้าสายการผลิต:การออกแบบที่มีระบบถ่วงดุลช่วยให้สามารถใช้งานในพื้นที่ที่ไม่มีชั้นวางสินค้าได้ ทำให้เหมาะสำหรับงานขนถ่ายสินค้าที่ประตูท่าเทียบเรือ และสำหรับการจัดส่งวัสดุโดยตรงไปยังสายการผลิตในพื้นที่ที่มีพื้นที่จำกัด
-
ความคล่องตัวเหนือชั้นในพื้นที่จำกัด:
จุดเด่นที่สำคัญคือรัศมีวงเลี้ยวที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ (2602 มม.) ซึ่งถือว่าเล็กที่สุดในกลุ่มรถยกประเภทเดียวกัน ทำให้มีความคล่องตัวสูงในการขับขี่ในมุมแคบและพื้นที่แออัด ช่วยลดพื้นที่ที่ต้องการในการใช้งานได้อย่างมากเมื่อเทียบกับรถยกทั่วไป -
การออกแบบระบบถ่วงดุลอเนกประสงค์เพื่อการใช้งานโดยไม่ต้องพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐาน:
แตกต่างจากรถยกแบบ Reach Truck ตรงที่การออกแบบแบบถ่วงดุลช่วยให้สามารถยกและวางสิ่งของในพื้นที่โล่งได้โดยไม่ต้องใช้รางนำทางหรือระบบชั้นวางที่ซับซ้อน ทำให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นสำหรับงานขนส่งและจัดเรียงสินค้าทั่วไปในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่หลากหลาย -
ระบบขับเคลื่อนไฮบริดที่แข็งแกร่งเพื่อความแม่นยำและความน่าเชื่อถือ:
ระบบขับเคลื่อนแบบเฟืองท้าย + พวงมาลัยที่เป็นเอกลักษณ์นี้ ให้ความสมดุลระหว่างการควบคุมที่แม่นยำเพื่อการนำทางที่เที่ยงตรง และกำลังที่แข็งแกร่งเพื่อการจัดการน้ำหนักบรรทุกที่มั่นคง จึงมั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง (±10 มม.) ในสภาพพื้นผิวที่หลากหลาย
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| แบบจำลองผลิตภัณฑ์ | BR-F15E-IN-MM | |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | รถยกแบบถ่วงดุล - สำหรับใช้ภายในอาคาร | |
| พารามิเตอร์พื้นฐาน | ขนาดของตัวรถ (ยาว×กว้าง×สูง) (มม.) | 2490/1090/2105 |
| พิกัดรับน้ำหนัก | 1500 กก. | |
| ความสูงในการยก | 3000±5 | |
| น้ำหนักรถ | 2700±5% | |
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM 2 มิติ / เลเซอร์ SLAM 3 มิติ | |
| โหมดการขับขี่ | ระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล + ระบบขับเคลื่อนพวงมาลัย | |
| ประเภทพาเลท | พาเลทแบบเปิด/พาเลทแบบปิด/ชั้นวาง | |
| โหมดการขับขี่ | อัตโนมัติ/แบบแมนนวล | |
| ขนาดของส้อม (ยาว×กว้าง×หนา) (มม.) | 1100*110*40 | |
| ความกว้างของทางเดินสำหรับวางซ้อนพาเลทแบบทำมุมฉาก 1200×1000 (1200 ตามแนวยาวของงา) (มม.) | 3179 | |
| รัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด (มม.) | 1301 | |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน (ขณะไม่มีโหลด) (มม.) | 2602 | |
| พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ | ความสามารถในการปีนป่าย (%) | 5 |
| ความสามารถในการปีนป่ายสิ่งกีดขวาง (มม.) | 10 | |
| ระยะห่างในการผ่าน (มม.) | 30 | |
| พื้นที่ใช้งาน (ขณะไม่มีสินค้า, ทางเดินเดี่ยว/ทางเดินคู่) (มม.) | 1590/3180 | |
| ความแม่นยำของตำแหน่งนำทาง (มม.) | ±10 | |
| ความแม่นยำของมุม (°) | ±1 | |
| ความเร็วในการทำงาน (เมตร/วินาที) | 1.5 | |
| ประสิทธิภาพของแบตเตอรี่ | ความจุแบตเตอรี่ | 24V/230Ah |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | 1500 รอบ | |
| เวลาสแตนด์บาย (ชั่วโมง) | 24 | |
| เวลาการทำงานโดยไม่มีภาระ (ชม.) | 10-12 น. | |
| เวลาใช้งานจริง (ชั่วโมง) | 6-8 | |
| เวลาในการชาร์จ (ชั่วโมง) | 2 | |
| วิธีการชาร์จ | การชาร์จแบบแมนนวล/อัตโนมัติ | |
| การกำหนดค่าการป้องกัน | จำนวนเซ็นเซอร์ LIDAR | 3 |
| แถบสัมผัสเพื่อความปลอดภัย | √ | |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | √ | |
| ระบบเตือนภัยด้วยเสียง | √ | |
| แสงสามสี | √ | |
| เซ็นเซอร์ LIDAR สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง | √ | |
| การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเหนือศีรษะแบบ 3 มิติ | √ | |
| ฟังก์ชันตรวจจับวัตถุ | √ | |
| การระบุตัวตนด้วย RFID | ไม่จำเป็น | |
| การตรวจจับตำแหน่งพาเลท | √ | |
| การตรวจจับการชนของส้อม | ไม่มี | |
| แผงกั้นแสงฟอร์ค | √ | |
| ระบบหลีกเลี่ยง LIDAR แบบเส้นเดียวของ Fork | ไม่มี | |
| คนอื่น | การจดจำพาเลท/ชั้นวาง | √ |
| การซ้อนพาเลท/ชั้นวาง | √ | |
| วิธีการสื่อสาร | WiFi แบบดูอัลแบนด์ 2.4G/5.8G | |
| ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร | หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรมขนาด 10 นิ้ว | |
| แผงควบคุมการทำงานด้วยตนเอง | แท็บเล็ต Android (ไม่บังคับ) | |
| ความเรียบของพื้น | ±3 | |
| ช่วงอุณหภูมิและความชื้นของสภาพแวดล้อม | 10%～90% |