AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontroler
Autonomni viličar s protivtežom u zatvorenom prostoru BR-F15E-IN-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Fleksibilan transport materijala u zatvorenom prostoru:Njegova kompaktna veličina i izuzetna upravljivost čine ga idealnim za opći transport materijala u zatvorenom prostoru u proizvodnim pogonima, skladištima i logističkim centrima. Može efikasno prevoziti terete preko otvorenih prostora i kroz standardna vrata, besprijekorno povezujući različita operativna područja.
Mješovita radna okruženja s ograničenim prostorom:Kombinacija autonomnog rada i kompaktnog radijusa okretanja savršena je za objekte sa skučenim prostorom ili zajedničkim prolazima koje koriste i ručna i automatizirana oprema. Može efikasno raditi tamo gdje širi, tradicionalni AGV-ovi ne mogu.
Utovarna rampa i opskrba proizvodne linije:Dizajn s protutežom omogućava mu rad u prostorima bez regala, što ga čini pogodnim za zadatke utovara/istovara na vratima rampi i za direktnu dostavu materijala proizvodnim linijama gdje je prostor ograničen.
-
Neusporediva upravljivost u skučenim prostorima:
Istaknuta karakteristika je njegov izuzetno kompaktan prečnik okretanja (2602 mm), jedan od najmanjih u svojoj klasi. To pruža izuzetnu agilnost za snalaženje u uskim uglovima i zagušenim prostorima, značajno smanjujući prostor potreban za rad u poređenju sa standardnim viljuškarima. -
Svestran dizajn protivtega za rad bez potrebe za infrastrukturom:
Za razliku od regalnih viličara, njegov dizajn s protutežom omogućava mu podizanje i postavljanje tereta na otvorenim prostorima bez potrebe za vodilicama ili složenim regalnim sistemima. To nudi veću fleksibilnost za opće transportne i slagačke zadatke u različitim zatvorenim prostorima. -
Robusni hibridni pogon za preciznost i pouzdanost:
Jedinstveni sistem diferencijala + pogona na volan pruža ravnotežu precizne kontrole za tačnu navigaciju i robusne snage za stabilno rukovanje teretom. Ovo osigurava pouzdane performanse i visoku tačnost pozicioniranja (±10 mm) u različitim uslovima poda.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F15E-IN-MM | |
| Naziv proizvoda | Viljuškar s protivtežom - za unutrašnju upotrebu | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nazivno opterećenje | 1500 kg | |
| Visina podizanja | 3000±5 | |
| Težina vozila | 2700±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način rada pogona | Diferencijalni pogon + Pogon na volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Manuelni | |
| Dimenzije viljuške (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim uglom, paleta 1200×1000 (1200 duž viljuške) (mm) | 3179 | |
| Minimalni radijus okretanja (mm) | 1301 | |
| Prečnik okretanja (bez opterećenja) (mm) | 2602 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
| Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 10 | |
| Prolazna visina (mm) | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1590/3180 | |
| Tačnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Tačnost ugla (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 24V/230Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko Punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 3 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Dugme za hitno zaustavljanje | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekata | √ | |
| RFID identifikacija | Opcionalno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara viljuške | Nijedan | |
| Viljuškasta svjetlosna barijera | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Nijedan | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Interfejs čovjek-mašina | 10-inčni industrijski ekran osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opciono) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% |