AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain
Autonominen sisäkäyttöön tarkoitettu vastapainotrukki BR-F15E-IN-MM
SOVELLUSSKENAARIOT
Joustava materiaalin kuljetus sisätiloissa:Kompaktin kokonsa ja poikkeuksellisen ketteryytensä ansiosta se sopii erinomaisesti yleisiin sisätilojen materiaalinsiirtoihin tuotantolaitoksissa, varastoissa ja logistiikkakeskuksissa. Se voi kuljettaa kuormia tehokkaasti avoimien tilojen ja tavallisten oviaukkojen läpi yhdistäen saumattomasti eri toiminta-alueet.
Sekalaiset työnkulkuympäristöt rajoitetussa tilassa:Autonomisen toiminnan ja kompaktin kääntösäteen yhdistelmä sopii täydellisesti tiloihin, joissa on ahtaat pohjaratkaisut tai jaettuja käytäviä, joita käyttävät sekä manuaaliset että automaattiset laitteet. Se voi toimia tehokkaasti siellä, missä leveämmät, perinteiset vihivaunut eivät pysty.
Lastauslaituri ja tuotantolinjan syöttö:Vastapainorakenteensa ansiosta se soveltuu työskentelyyn tiloissa, joissa ei ole hyllystöjä, joten se soveltuu lastaus-/purkutehtäviin laituriovilla ja materiaalien toimittamiseen suoraan tuotantolinjoille, joissa tila on ahdas.
-
Vertaansa vailla oleva ohjattavuus ahtaissa tiloissa:
Sen erottuva ominaisuus on erittäin kompakti kääntösäde (2602 mm), joka on yksi luokkansa pienimmistä. Tämä tarjoaa poikkeuksellista ketteryyttä ahtaissa kulmissa ja ahtaissa tiloissa liikkumiseen ja vähentää merkittävästi toiminnan vaatimaa tilaa verrattuna tavallisiin trukkeihin. -
Monipuolinen vastapainosuunnittelu infrastruktuurivapaaseen käyttöön:
Toisin kuin työntömastotrukit, sen vastapainorakenne mahdollistaa kuormien nostamisen ja sijoittamisen avoimilla alueilla ilman ohjauskiskoja tai monimutkaisia hyllyjärjestelmiä. Tämä tarjoaa enemmän joustavuutta yleisiin kuljetus- ja pinoamistehtäviin erilaisissa sisätiloissa. -
Kestävä hybridimoottori tarkkuutta ja luotettavuutta varten:
Ainutlaatuinen tasauspyörästön ja ohjauspyörän vetojärjestelmä tarjoaa tasapainon tarkan hallinnan tarkkaa navigointia varten ja vankan tehon vakaata kuormankäsittelyä varten. Tämä varmistaa luotettavan suorituskyvyn ja korkean paikannustarkkuuden (±10 mm) erilaisissa lattiaolosuhteissa.
TUOTEPARAMETRIT
| Tuotemalli | BR-F15E-IN-MM | |
| Tuotteen nimi | Vastapainotrukki - Sisäkäyttöön | |
| Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (P × L × K) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nimelliskuorma | 1500 kg | |
| Nostokorkeus | 3000±5 | |
| Ajoneuvon paino | 2700±5 % | |
| Navigointimenetelmä | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Ajotila | Differentiaaliveto + Ohjauspyöräveto | |
| Lavatyyppi | Avoin lava/Suljettu lava/Hylly | |
| Ajotila | Automaattinen/Manuaalinen | |
| Haarukan mitat (P × L × S) (mm) | 1100 * 110 * 40 | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys, lava 1200 × 1000 (1200 haarukan suuntaisesti) (mm) | 3179 | |
| Pienin kääntösäde (mm) | 1301 | |
| Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 2602 | |
| Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 |
| Esteiden kiipeämiskyky (mm) | 10 | |
| Läpikulkuvälys (mm) | 30 | |
| Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikäytävä) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigoinnin tarkkuus (mm) | ±10 | |
| Kulman tarkkuus (°) | ±1 | |
| Käyttönopeus (m/s) | 1.5 | |
| Akun suorituskyky | Akun kapasiteetti | 24 V / 230 Ah |
| Akun käyttöikä | 1500 sykliä | |
| Valmiusaika (t) | 24 | |
| Kuormittamaton käyttöaika (h) | 10–12 | |
| Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | |
| Latausaika (t) | 2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen lataus | |
| Suojauskonfiguraatio | LIDAR-antureiden lukumäärä | 3 |
| Turvakosketusnauha | √ | |
| Hätäpysäytyspainike | √ | |
| Äänihälytys | √ | |
| Kolmivärinen valo | √ | |
| Esteiden välttämiseen tarkoitettu LIDAR-anturi | √ | |
| 3D-esteiden välttäminen yläpuolella | √ | |
| Kohteen tunnistustoiminto | √ | |
| RFID-tunnistus | Valinnainen | |
| Lavan sijainnin tunnistus | √ | |
| Haarukan törmäyksen havaitseminen | Ei mitään | |
| Haarukkavaloverho | √ | |
| Haarukan yksirivinen LIDAR-välttely | Ei mitään | |
| Muut | Lavan/hyllyn tunnistus | √ |
| Lava-/hyllypinoaminen | √ | |
| Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | |
| ihmisen ja koneen rajapinta | 10-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | |
| Manuaalinen käyttöpaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | |
| Lattian tasaisuus | ±3 | |
| Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % |