AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Pirun ngritës kundërbalancues autonom i brendshëm BR-F15E-IN-MM
SKENARË APLIKIMI
Transporti fleksibël i materialeve të brendshme:Madhësia e tij kompakte dhe manovrueshmëria e jashtëzakonshme e bëjnë atë ideal për lëvizjen e përgjithshme të materialeve në ambiente të mbyllura në fabrikat e prodhimit, depot dhe qendrat logjistike. Mund të transportojë me efikasitet ngarkesa nëpër hapësira të hapura dhe përmes portave standarde, duke lidhur pa probleme zona të ndryshme operative.
Mjedise të përziera pune me hapësirë të kufizuar:Kombinimi i funksionimit autonom dhe një rrezeje kompakte kthimi është perfekt për objekte me planimetri të mbingarkuara ose korridore të përbashkëta të përdorura nga pajisjet manuale dhe ato të automatizuara. Mund të funksionojë në mënyrë efektive aty ku AGV-të tradicionale më të gjera nuk munden.
Doku i Ngarkimit dhe Ushqyerja e Linjës së Prodhimit:Dizajni i kundërpeshës i lejon asaj të punojë në zona pa rafte, duke e bërë të përshtatshëm për detyra ngarkimi/shkarkimi në dyert e skelave dhe për furnizimin e materialeve direkt në linjat e prodhimit ku hapësira është e kufizuar.
-
Manovrim i pakrahasueshëm në hapësira të kufizuara:
Karakteristika dalluese është diametri i tij jashtëzakonisht kompakt i tornimit (2602 mm), një nga më të vegjlit në klasën e tij. Kjo siguron shkathtësi të jashtëzakonshme për lundrimin në kthesa të ngushta dhe zona të mbingarkuara, duke zvogëluar ndjeshëm hapësirën e nevojshme për operacione krahasuar me pirunët ngritës standardë. -
Dizajn i gjithanshëm i kundërbalancimit për funksionim pa infrastrukturë:
Ndryshe nga kamionët me reach, dizajni i tij i kundërbalancimit i lejon atij të marrë dhe vendosë ngarkesa në zona të hapura pa pasur nevojë për shina udhëzuese ose sisteme komplekse raftesh. Kjo ofron fleksibilitet më të madh për detyra të përgjithshme transporti dhe grumbullimi në ambiente të ndryshme të brendshme. -
Njësia Hibride e Fuqishme për Precizion dhe Besueshmëri:
Sistemi unik diferencial + sistemi i timonit ofron një ekuilibër midis kontrollit të saktë për navigim të saktë dhe fuqisë së fuqishme për trajtim të qëndrueshëm të ngarkesës. Kjo siguron performancë të besueshme dhe saktësi të lartë pozicionimi (±10 mm) në kushte të ndryshme të dyshemesë.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
| Modeli i produktit | BR-F15E-IN-MM | |
| Emri i produktit | Pirun ngritës kundërbalancues - për ambiente të brendshme | |
| Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Ngarkesa e vlerësuar | 1500 kg | |
| Lartësia e ngritjes | 3000±5 | |
| Pesha e automjetit | 2700±5% | |
| Metoda e navigimit | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Transmetim Diferencial + Timoni | |
| Lloji i paletës | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Automatik/Manual | |
| Dimensionet e pirunit (Gj × Gje × Th) (mm) | 1100*110*40 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×1000 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3179 | |
| Rrezja minimale e kthimit (mm) | 1301 | |
| Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 2602 | |
| Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 5 |
| Aftësia për të kapërcyer pengesat (mm) | 10 | |
| Hapësira e kalimit (mm) | 30 | |
| Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Korridor i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1590/3180 | |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) | ±10 | |
| Saktësia e këndit (°) | ±1 | |
| Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 1.5 | |
| Performanca e baterisë | Kapaciteti i baterisë | 24V/230Ah |
| Jetëgjatësia e baterisë | 1500 cikle | |
| Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | |
| Koha e funksionimit pa ngarkesë (orë) | 10~12 | |
| Koha e funksionimit me ngarkesë (orë) | 6~8 | |
| Koha e karikimit (orë) | 2 | |
| Metoda e karikimit | Ngarkim manual/automatik | |
| Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i sensorëve LIDAR | 3 |
| Shiriti i prekjes së sigurisë | √ | |
| Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | |
| Alarm zanor | √ | |
| Dritë me tre ngjyra | √ | |
| Sensori LIDAR për Shmangien e Pengesave | √ | |
| Shmangia e Pengesave 3D nga Koka Mbi | √ | |
| Funksioni i Zbulimit të Objekteve | √ | |
| Identifikimi RFID | Opsionale | |
| Zbulimi i Pozicionit të Paletës | √ | |
| Zbulimi i Përplasjes së Forkut | Asnjë | |
| Barrierë Drite Fork | √ | |
| Shmangia e LIDAR me një vijë të vetme piruni | Asnjë | |
| Të tjerë | Njohja e paletave/rafteve | √ |
| Grumbullim në paleta/rafte | √ | |
| Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | |
| Ndërfaqja Njeri-Makinë | Ekran me prekje industriale 10 inç | |
| Paneli i Funksionimit Manual | Tablet Android (Opsional) | |
| Rrafshësia e dyshemesë | ±3 | |
| Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% |